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公开(公告)号：CN117435046A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311113720.4
申请日：2023-08-30
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种可调柔软度装置，属于柔软度触觉呈现技术领域。可调柔软度装置自下而上依次包括底座、可调柔软度单元和防护层；所述可调柔软度单元自下而上依次包括压电制冷片和低熔点材料层；所述压电制冷片包括制冷侧和发热侧，所述压电制冷片的发热侧朝向所述底座，所述压电制冷片的制冷侧朝向所述低熔点材料层，所述低熔点材料层的内部还设有加热件，所述压电制冷片和所述加热件分别和电源相连。本申请通过低熔点材料层的软硬变化来控制可调柔软度装置的软硬变化，低熔点材料层的软硬变化则受压电制冷片和加热件的控制，使可调柔软度装置的可操作性更加灵活，而且能实现连续性的柔软度调节，能带给操作者较为真实的体验效果。
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公开(公告)号：CN115325969A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210843076.5
申请日：2022-07-18
IPC: G01B17/06
Abstract: 本发明公开了一种弯曲度检测传感器，用于对若干个待检测点的弯曲度进行测量，其中，包括换能组件和软体波导管，所述换能组件用于发射和接收超声波信号；所述软体波导管与所述换能组件连接，所述软体波导管内形成有若干个长度不同的声波通道，所述声波通道一端与所述换能组件连接，另一端延伸至所述待检测点，用于传输所述超声波信号。本申请公开的待检测点处发生弯曲时，软体波导管在该处的截面积发生变化，使得换能组件发射的超声波信号在该处产生衰减，幅值减小，因此可以通过接收反射的超声波信号的幅值大小来判断对应位置的待检测点的弯曲程度，以快速对多个位置的弯曲度进行检测，增加超声波传感器的功能。
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公开(公告)号：CN101741642B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN200910242524.0
申请日：2009-12-17
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种计算机网络攻防演练分布式仿真任务部署系统，该系统用性能测量单元对仿真设备的可用内存mems、CPU主频fs、以及CPU的平均使用率us进行计算和存储性能测量，并依据可用时钟-CPU关系cpus＝fs×t0×(1-us)提取出可用时钟cpus，然后采用蚁群-原子-任务匹配对可用时钟cpus、可用内存mems和原子任务-仿真关系信息进行处理，获得仿真子任务。本发明仿真任务部署系统采用基于蚁群的任务匹配算法可以较好的选出较优的分配方案，验证表明经过该系统部署后的分布式攻防演练仿真可以将实际运行时间缩短18.3298％；经本发明部署的分布式仿真可支持的攻防事件个数比部署前提高了40％～50％。
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公开(公告)号：CN101741642A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910242524.0
申请日：2009-12-17
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种计算机网络攻防演练分布式仿真任务部署系统，该系统用性能测量单元对仿真设备的可用内存mems、CPU主频fs、以及CPU的平均使用率us进行计算和存储性能测量，并依据可用时钟-CPU关系cpus＝fs×t0×(1-us)提取出可用时钟cpus，然后采用蚁群-原子-任务匹配对可用时钟cpus、可用内存mems和原子任务-仿真关系信息进行处理，获得仿真子任务。本发明仿真任务部署系统采用基于蚁群的任务匹配算法可以较好的选出较优的分配方案，验证表明经过该系统部署后的分布式攻防演练仿真可以将实际运行时间缩短18.3298％；经本发明部署的分布式仿真可支持的攻防事件个数比部署前提高了40％～50％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101262481A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810100827.4
申请日：2008-02-22
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种计算机网络服务远程识别方法，步骤为：(1)首先通过探测器获取远程服务的数据报文；(2)得到数据报文之后，由识别器运行服务协议识别算法，从关键字序列中提取关键字进行匹配计算，给出识别出的协议；(3)探测器再根据识别出的协议，从指纹库中取出探测指纹用的请求报文，发送到远程服务，从远程服务收集到数据后，再交给识别器；(4)识别器运行服务进程识别算法，根据指纹库中的记录，计算识别的结果；(5)最后由探测器获得Banner信息，交给识别器，给出最终识别结果。本发明避免了人为因素造成的网络服务识别的不准确，增强了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN118642461A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410666965.8
申请日：2024-05-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及基于模型的系统工程领域，提出了一种基于SysML模型自动生成故障树的方法，包括如下步骤：步骤S1、基于SysML模型构建系统故障树框架，确定故障树中的故障事件名称、故障事件类型以及输入输出关系，故障树框架的构建方法采用循环迭代的方式进行；步骤S2、基于SysML系统故障扩展模型生成“与”逻辑门，构建故障树，在故障树框架的基础上增加中间事件和“与”逻辑门，进而构建出完整的故障树；最后，通过注入“与”逻辑门输入所对应的故障事件对逻辑门的正确性进行验证，保证故障树的完整性和准确性。实现生成基于SysML模型的更加自动化、更加全面的系统故障树，提升了故障树构建的效率。
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公开(公告)号：CN114544053B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111543341.X
申请日：2021-12-16
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波‑软体波导管的压力与应变传感器，包括：超声波发射器、软体波导管、超声波接收器；软体波导管，一端与所述超声波发射器连接，另一端与所述超声波接收器连接；其中，所述软体波导管可拉伸形变以改变所述软体波导管的长度；和/或所述软体波导管可按压形变以改变所述软体波导管的横截面积。由于本发明通过软体波导管的形变，检测拉伸应变和/或接触压力，不受外界电磁干扰，检测的准确性较高。由于通过传播时间和振幅衰减分别检测拉伸应变和接触压力，接触压力的检测和拉伸应变的检测两者相互独立，不会相互影响，避免两者耦合现象导致的准确性低的问题，从而进一步提高了检测准确性。
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公开(公告)号：CN115268636A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210799795.1
申请日：2022-07-08
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种触觉再现面板，其中，包括第一防护层、第二防护层、支撑层和若干个软体驱动器，所述第二防护层与所述第一防护层相对设置；所述支撑层设于所述第一防护层和所述第二防护层之间，所述支撑层上阵列分布有若干个伸展通道，所述伸展通道一端的开口朝向所述第一防护层，另一端的开口朝向所述第二防护层；所述软体驱动器设于所述伸展通道内，一端与所述第一防护层接触，另一端与所述第二防护层接触；并且所述软体驱动器可伸缩，用于调节所述第一防护层的局部形貌。本申请通过同时控制若干个软体驱动器的伸缩来调节第一防护层的表面形貌，为体验者制造出不同的触觉感受，提高触觉再现面板的触觉呈现的真实感。
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公开(公告)号：CN101950340B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010287223.2
申请日：2010-09-20
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F21/00
Abstract: 本发明公开了一种面向计算机网络防御策略转换的语义相似度检测系统，该系统包括有防御策略配置模块、策略语句处理模块、节点—链路配置模块、词法和语法的解析模块、措施语句处理模块、结构相似度计算模块、关键概念对匹配模块、概念相似度计算模块、CND策略和措施本体模块和相似度累加计算模块。传统的基于符号描述在策略转换系统只能检测转换前后的词法语法错误，很少全面的、自动的检测策略转换前后在语义上的不一致。本发明运用语义相似度的处理方法，自动有效的度量了计算机网络防御策略转换前后的语义差异。为语义正确的部署网络防御措施提供了依据。该系统主要运用于计算机网络防御体系，针对大规模的网络攻击，按照一定条件部署防御措施，以快速有效的达到大规模防御措施部署的目的。
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