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公开(公告)号:CN114327612A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111674621.4
申请日:2021-12-31
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F8/73 , G06F40/216 , G06F40/242 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06F16/335
Abstract: 本公开的各个实施例涉及低频词感知的源代码注释生成和工具。一种低频词感知的源代码注释生成的方法,包括:基于字节对编码模型对源代码的注释进行字符或字符串合并,以将源代码中的注释切分;基于第一字符或字符串和第二字符或字符串之间的编辑距离,得到其编辑权重,同时利用Faiss对第二字符或字符串执行语义检索,第一字符或字符串是基于位并行计算而检索出的源代码的字符或字符串,第二字符或字符串是源代码的待测字符或字符串;基于融合权重,将检索出的源代码信息融合到待测源代码中,并且生成子词的序列,对子词进行合并,得到待测源代码的注释。以此方式,可以有效预测代码注释中组合低频词,高效生成源代码注释,并且扩展到中文注释。
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公开(公告)号:CN112843488A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110122082.7
申请日:2021-01-28
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了光电刺激脉冲生成方法和装置。其基本思想是,根据受损神经的近脑端的神经信号,当神经信号超过一定幅度阈值,且满足不应期条件时,生成光电刺激脉冲,刺激相应的远脑端的受损神经(目标神经),从而诱发肌肉运动,实现受损神经的运动功能重塑。本发明通过使用光电组合刺激,在减轻组织损伤的同时提高刺激分辨率,实现精确的肌肉运动控制;同时,根据神经信号的变化控制光电刺激脉冲的频率,将神经信号的强度反映在刺激频率中,通过控制光电刺激脉冲的频率,控制目标神经的神经元的动作电位的爆发率,从而控制肌肉实现不同程度的运动。
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公开(公告)号:CN112606062A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202011372127.8
申请日:2020-11-30
Applicant: 青岛大学附属医院 , 河北医科大学第三医院 , 北京航空航天大学 , 青岛百洋智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及病理切片设备技术领域,更具体地说,涉及一种滑动式大切片机,包括:切片台、切片刀机构、切片控制机构、固定限位机构和推压限位机构;所述切片控制机构配合连接在所述切片台上;所述切片控制机构上配合连接有所述切片刀机构,以驱动所述切片刀机构对放置在所述切片台上的病理样品进行切片;所述固定限位机构和所述推压限位机构相对配合在所述切片台上,以对病理样品进行限位固定;所述切片刀机构配合在所述固定限位机构和所述推压限位机构之间。本发明便于将病理样品切割成完整全貌的组织结构清晰的病理切片,有助于保留病理切片组织完整的形态结构,益于精确病理诊断。
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公开(公告)号:CN112035347A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010867776.9
申请日:2020-08-26
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明实现了一种源代码的自动异常处理方法,通过检测定位异常代码和生成处理对应异常的代码两个步骤,以LSTM神经网络方法作为基础方法,对未经过异常处理的代码进行代码异常的检测与定位,并生成相应的catch语句。本发明技术方案能够突破异常处理原则违反检测技术的应用范围限制,自动地检测待开发代码中存在的异常,同时解决异常处理代码推荐技术中存在的代码不完整性导致仍依赖开发者等现有自动化手段无法解决的问题。
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公开(公告)号:CN114565671B
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202210158768.6
申请日:2022-02-21
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06T7/73 , G06T9/00 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种基于自编码器的回环检测方法。所提供的基于自编码器的回环检测方法,包括:在训练场景中采集第一多个图像,从所述第一多个图像生成训练样本训练所述自编码器;在回环检测场景中采集第二多个图像,对所述第二多个图像的每个提取ORB特征点与特征点图像块;用经训练的所述自编码器处理从所述第二多个图像的每个提取的特征点图像块,将所述自编码器的隐藏层输出作为提供给所述自编码器的特征点图像块的特征向量;计算第一图像的同所述第二多个图像的特征向量的相似度来识别回环。
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公开(公告)号:CN114198481B
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202111543633.3
申请日:2021-12-16
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种基于柔性铰链的并联两自由度精密运动执行机构,涉及柔性机构技术领域。它包括机构本体和驱动机构,机构本体包括固定基座、位移放大机构、导向机构、运动解耦机构和输出平台,通过立体式设计,在相同设计参数的情况下,将一个方向的运动链机构在另一个方向上的运动刚度设计到较大,从而有效降低一个方向的运动对另一个方向的运动干扰,即有效的减少了寄生误差,大大提高机构的运动精度。同时,X轴和Y轴两个方向运动单独控制即可,无需考虑运动控制解耦补偿的问题,因此大大简化了运动控制系统的复杂性,构型设计更合理,更好的输入输出运动解耦,控制系统要求更简单,更好地实现执行机构运动控制。
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公开(公告)号:CN112606062B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202011372127.8
申请日:2020-11-30
Applicant: 青岛大学附属医院 , 河北医科大学第三医院 , 北京航空航天大学 , 青岛百洋智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及病理切片设备技术领域,更具体地说,涉及一种滑动式大切片机,包括:切片台、切片刀机构、切片控制机构、固定限位机构和推压限位机构;所述切片控制机构配合连接在所述切片台上;所述切片控制机构上配合连接有所述切片刀机构,以驱动所述切片刀机构对放置在所述切片台上的病理样品进行切片;所述固定限位机构和所述推压限位机构相对配合在所述切片台上,以对病理样品进行限位固定;所述切片刀机构配合在所述固定限位机构和所述推压限位机构之间。本发明便于将病理样品切割成完整全貌的组织结构清晰的病理切片,有助于保留病理切片组织完整的形态结构,益于精确病理诊断。
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