-
公开(公告)号：CN108869216A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810629049.1
申请日：2018-06-19
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 本发明提供一种采用SMA弹簧的快速复位非火工石蜡驱动器，该驱动器由外壳和底座组成驱动器腔体，腔体内设有SMA弹簧、驱动杆、金属波纹管、位移传感器，腔体外表面上覆有独立工作的回复加热套和驱动加热套。驱动时，驱动加热套通电，灌装在金属波纹管中的石蜡受热膨胀，金属波纹管伸长，推动驱动杆移动并输出驱动位移，位移传感器监测位移达到预定值时，发出指令停止驱动并开始复位，这时，回复加热套通电对SMA弹簧进行加热，同时石蜡冷却收缩失去对金属波纹管的静液压力作用，金属波纹管在自身回复力和SMA弹簧回复力的共同作用下，快速复位。本发明具有石蜡不渗漏、零件拆换方便、复位快、控制精准等优势。
-
公开(公告)号：CN108631643A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810280278.7
申请日：2018-04-02
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H02N1/00
Abstract: 本发明提供一种基于静电自激振动原理的梳齿结构驱动器，包括排梁结构、电容结构、和梳齿电极结构三部分；梳齿电极结构由多对电极并列组成，电极一端由两个导电连接梁将相同极性的电极连接形成通路，另一端连接在绝缘连接梁上；排梁结构中的导电微板处于梳齿电极之间，导电微板的两端分别与输出梁和弹簧连接；电容结构提供高压直流电压，在梳齿电极间产生静电场，导电微板在静电场中受到静电力，且力的方向在微板碰撞电极后发生改变，弹簧为排梁结构提供回复力，排梁结构在静电力与回复力共同作用下形成稳定振动，并由输出梁输出驱动力。本发明结构简单、质量轻、易于微型化、能量转化效率高。
-
公开(公告)号：CN106184744B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610630978.5
申请日：2016-08-04
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种轻质高强度仿生昆虫翅翼的制造方法，翅翼支撑骨架为碳纤维，支撑骨架包括一根主翼梁和三根加强翼肋；翅翼面为Mylar薄膜。其制造步骤为：1.将纤维方向成一定角度的两块单向碳纤维预浸料叠放并用力压紧；2.通过激光切割方式在上述双层碳纤维预浸料上切割翅翼支撑骨架外形，在Mylar膜上切取翅翼面外形；3.在碳纤维预浸料表面均匀涂上环氧树脂高温胶；4.去除碳纤维预浸料支撑骨架周围多余碳纤维，将切好的Mylar膜放置于骨架上；5.将碳纤维骨架和Mylar膜置于烤箱并在翅翼上施加重压，在70℃下加热80分钟。基于此方法制备的仿生翅翼质量轻，强度高，本方法适合于制造厘米级至毫米级仿生昆虫翅翼。
-
公开(公告)号：CN106081103A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610632966.6
申请日：2016-08-04
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于洛伦兹力驱动的微型扑翼飞行器，包括：机身骨架、电池、振动悬臂梁、磁铁对、位移放大机构、直流‑交流转换/信号收发电路、柔性连接、翅膀。其中：机身骨架用于支撑机体并为其他部件提供固定点；振动悬臂梁为平板式设计，在电流和磁场的作用下产生振动，用于驱动位移放大机构；放大机构采用杠杆原理设计，将振动悬臂梁自由端的振动转化为翅膀的大幅值拍动；翅膀通过柔性连接与位移放大机构输出端连接，柔性连接使翅膀在拍动中产生扭转以符合高升力机理。本发明中的微型扑翼飞行器能在几伏的交流电压下实现翅膀的高频大幅值拍动，翅膀拍动动作符合自然界昆虫振翅的高升力轨迹。
-
公开(公告)号：CN102787285B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210293355.5
申请日：2012-08-16
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: C22F1/00
Abstract: 本发明提供一种获得SMA材料双程记忆效应的热处理方法，该方法包括：将SMA材料进行拉伸、弯曲或扭转，并保持拉伸、弯曲或扭转后的形状不变，再用高频感应加热线圈对SMA材料表层金属进行加热，并控制一定的加热温度和保温时间，随后解除SMA材料两端的约束，使其在室温自然对流换热条件下冷却。通过该方法处理后的SMA材料表层和内层晶体组织不同，内层在加热时温度较低，晶体组织基本不变，表现出形状记忆效应，作为驱动材料，表层加热时温度较高，晶体组织发生变化，表现出超弹性，作为弹性恢复材料，表层和内层相互配合能形成双程形状记忆效应，制得的双程SMA驱动元件结构简单、尺寸紧凑，非常适合用于驱动器中作为驱动元件。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103244276A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310125702.8
申请日：2013-04-11
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F02C7/20
Abstract: 本发明提供一种鼠笼式SMA主动变刚度转子支承装置，鼠笼式SMA主动变刚度转子支承装置是在传统的鼠笼弹性支承的基础上，交替地将其中数根普通笼条替换成SMA束，从而实现对鼠笼支承刚度的主动控制，在实际工作过程中，可通过对SMA束中的加热导线进行通电，实现对SMA束的加热，从而改变鼠笼的支承刚度；其中，在正常工作状态下，SMA束处于松弛状态，普通笼条决定了鼠笼的刚度，当需要对鼠笼刚度进行变换，改变共振转速，避免共振时，对SMA束上的加热导线进行通电，SMA束中的SMA丝在焦耳热作用下，迅速升温，SMA束收缩绷紧，使得SMA束和普通笼条共同决定了鼠笼的刚度，从而引起了刚度的迅速变化，改变了支承的刚度。
-
公开(公告)号：CN102788537A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210293404.5
申请日：2012-08-16
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F42B15/36
Abstract: 本发明提供一种熔断SMA丝空间连接与分离机构，其设置有：分瓣螺母、分瓣螺母的捆紧弹簧、捆紧弹簧的释放装置，该捆紧弹簧的释放装置为两根SMA丝，其中第一根的一端与分瓣螺母的捆紧弹簧上端连接，另一端与外壳上端连接，在捆紧弹簧的作用下呈张紧状态，第二根SMA丝的一端与分瓣螺母的捆紧弹簧另下端连接，另一端与外壳下端连接，在捆紧弹簧的作用下呈张紧状态，当两根SMA丝受到大电流加热时，其内部因发生相变产生巨大回复应力，同时因高温使材料断裂强度下降，在两者共同作用下发生断裂，解除对捆紧弹簧的约束，两根SMA丝互为备份，实现了冗余设计，保证了非常高的可靠性，所述连接与分离机构解锁彻底、可靠性高、抗振动、冲击载荷能力强。
-
公开(公告)号：CN102787285A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210293355.5
申请日：2012-08-16
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: C22F1/00
Abstract: 本发明提供一种获得SMA材料双程记忆效应的热处理方法，该方法包括：将SMA材料进行拉伸、弯曲或扭转，并保持拉伸、弯曲或扭转后的形状不变，再用高频感应加热线圈对SMA材料表层金属进行加热，并控制一定的加热温度和保温时间，随后解除SMA材料两端的约束，使其在室温自然对流换热条件下冷却。通过该方法处理后的SMA材料表层和内层晶体组织不同，内层在加热时温度较低，晶体组织基本不变，表现出形状记忆效应，作为驱动材料，表层加热时温度较高，晶体组织发生变化，表现出超弹性，作为弹性恢复材料，表层和内层相互配合能形成双程形状记忆效应，制得的双程SMA驱动元件结构简单、尺寸紧凑，非常适合用于驱动器中作为驱动元件。
-
公开(公告)号：CN101435452A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200710177158.6
申请日：2007-11-12
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F16B1/04
Abstract: 形状记忆合金驱动的顶紧装置，其特征在于：利用两套形状记忆合金(SMA)－弹簧驱动器间隔作动，完成对结构件的顶紧与解除顶紧功能。其中，第二SMA－弹簧用于锁定第一SMA－弹簧，当对第二SMA丝加热解除该锁定时，第一SMA－弹簧通过双楔面结构推动弹性爪将结构件顶紧，通过摩擦自锁平衡来自多个方向的高负荷振动；当对第一SMA丝通电，该顶紧状态即被解除，第一SMA－弹簧回复到初始状态，再次被第二SMA－弹簧锁定，从而完成一个工作循环，为下一次作动做好了准备。该顶紧装置可承受来自多个方向的高负荷振动，重复作动，作动迅速、功率低、可靠性高。
-
公开(公告)号：CN109441851B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910040853.0
申请日：2019-01-16
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于静电驱动的扇叶及其混合驱动方法，扇叶设置在转轴上，扇叶周围设置有外壳，所述外壳的内表面上间隔布置若干正电极和负电极，所述扇叶靠近所述正电极、负电极的叶尖处能导电，通过对所述正电极、所述负电极施加电压后形成静电场从而产生静电力，利用静电力驱动所述扇叶转动。静电驱动工作电压较高、工作电流较小，因此耗能少、具有更高的能量转换率，通过调整正、负电极的数量，产生更大的静电力，进一步提高静电驱动扇叶的输出功率。静电驱动可单独使用也可和电机驱动混合使用，从而改善电机的工作条件，获得比单一驱动源更高的功率密度与能量转换效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
72
records
(took 0.033 seconds)
