三维扫描激光雷达坐标误差修正方法

    公开(公告)号:CN112415493A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011352856.7

    申请日:2020-11-27

    Abstract: 本发明提出一种三维扫描激光雷达坐标误差修正方法,通过建立误差模型确定影响其三维坐标测量精度的误差来源,然后对误差进行修改,从而提高三维扫描激光雷达的测量精度。该误差修正方法的步骤包括:建立理论计算模型、分析测量误差来源、建立误差模型、求解误差模型以及实施坐标修正;在建立误差模型时,综合考虑26项误差因子,得到包含误差量、方位角度、俯仰角度、距离的三维直角坐标的计算表达式,即误差模型。

    一种相对行程传感器动态校准装置

    公开(公告)号:CN216410126U

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202120672491.X

    申请日:2021-04-01

    Abstract: 本实用新型涉及一种相对行程传感器动态校准装置,所述校准装置中,传感器固定架顶部固定待校准的行程传感器,行程传感器上固连拉绳,进而拉绳穿入滑轮组机构后穿出至滑台,滑台对向设置激光干涉仪;滑轮组机构设置在气浮花岗岩平台的一端,激光器干涉仪设置在气浮花岗岩平台的另一端。本实用新型的校准装置,更加合理地评估相对行程传感器的动态特性,有助于针对不同的动态工况选择不同动态特性的相对行程传感器。

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