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公开(公告)号：CN106403989A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510462793.3
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于惯性器件测试技术领域，涉及一种转台摇摆频率误差与摇摆归零误差的检测装置及方法。本发明中，磁钢固定安装于转台被测旋转框或侧端面，霍尔传感器及处理电路固定在不动地基上，每当磁钢与霍尔传感器感应面相对时产生一个TTL电平感应信号，转台检定仪采集TTL电平感应信号，计算相邻TTL电平感应信号周期时间，得到转台摇摆频率误差；数字水平仪放置在转台被测框基准面上，光电自准直仪照准转台上的引北反光镜中心，数字水平仪及光电自准直仪对转台摇摆试验前后的状态进行测试及数据处理后得到摇摆归零误差。本发明能够实现不同类型转台的摇摆频率误差与摇摆归零误差检测，具有适用性强、准确度高、方便快捷的特点。
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公开(公告)号：CN104880202A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510219971.X
申请日：2015-04-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00 , G01C25/005
Abstract: 本发明提供一种转台控制系统高速数据融合与处理系统及方法，其所述的上位计算机包括上位工控机，与上位工控机连接的光电隔离I/O模块和高速串口；该光电隔离I/O模块还与逻辑切换电路连接；所述的下位计算机包括下位工控机，与下位工控机连接的高速串口、DA输出卡、角度计数卡；该下位计算机的高速串口与上位计算机的高速串口相连，通过高速串行接口进行数据通讯；DA输出卡还与逻辑切换电路连接。本发明在转台控制系统中，采用高速串口通讯方式，将上下位机交互的大量高速数据进行融合与处理，巧妙地设计了数据结构及传送机制，上下行数据通道彼此独立，互不干涉，数据解算准确合理，已在多台转台系统上得到实际验证。
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公开(公告)号：CN204808003U
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201520569183.9
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型属于惯性导航测试设备技术领域，具体涉及一种适用于转台的Endat数据采集模块。本实用新型中，FPGA芯片配置电路对FPGA数据主处理器进行芯片配置操作；四路差分接收电路接收四路Endat数据，并将数据传输至FPGA数据主处理器；FPGA数据主处理器输出的角位置数据通过待隔离的高速串口传输至上位机；电源管理电路为整个Endat数据采集模块提供电源支持。本实用新型不仅接口方便、数据传输可靠，而且应用非常灵活，为转台的多元化发展，尤其是车载、舰载等小型一体化转台提供了可靠的开发平台。
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公开(公告)号：CN204554285U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520153156.3
申请日：2015-03-18
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种惯性器件测试设备的检测工装，包括高低位置调整机构和角度位置调整机构，其中，高低位置调整机构包括底板、旋转螺母、锁紧螺钉、螺杆、套筒、托板，角度位置调整机构位于高低位置调整机构上方，包括底板、螺杆、旋转螺母、锁紧螺钉、套筒、托板、旋转轴。使用本工装可以辅助完成不同转台在不同状态下的指标校准，具有很好的环境适应性和广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204854772U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520569184.3
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本实用新型属于惯性导航测试设备技术领域，涉及一种适用于交流伺服转台的圆感应同步器测角系统。本实用新型中，FPGA为轴角转换器和DSP数据处理电路提供时钟管理；轴角转换器输出激磁信号，激磁信号经滤波电路、功率驱动电路输入至圆感应同步器；圆感应同步器输出两路角位置模拟信号，其经耦合隔离输入电路、精密线性放大电路、差动信号传输电路、调幅调相电路反馈至轴角转换器；轴角转换器输出角位置数字量至DSP数据处理电路，同时轴角转换器输出角位置两路正交脉冲信号经FPGA处理后输出至交流伺服驱动器；DSP数据处理电路将实际角位置数据通过高速串口传输至上位机。本实用新型既能为交流伺服转台提供角位置反馈，又能用于交流伺服驱动器的矢量控制。
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公开(公告)号：CN306400396S
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202030369540.3
申请日：2020-07-09
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：惯导系统控制柜。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于惯导系统的测试与控制，可减小强弱信号间干扰。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。-
公开(公告)号：CN304004060S
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201530236037.X
申请日：2015-06-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：航天计量单轴转台。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于惯导系统及其零部件、天线设备、光学
设备、角度传感器、加速度计的角位置、角速率、角加速度测试和动态仿真测试。
3．本外观设计产品的设计要点：单轴转台的整体外观形状，转台底座对径突出的立柱
的外形，外观天蓝和纯白两色喷漆位置和搭配方式，丝网印刷字体的布局和位置。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．请求保护的外观设计包含色彩。-
公开(公告)号：CN303824373S
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201530236036.5
申请日：2015-06-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：航天计量三轴转台。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于惯导系统及其零部件、天线设备、光学设备、角度传感器、加速度计的角位置、角速率、角加速度测试和动态仿真测试。3．本外观设计产品的设计要点：三轴转台的整体外观形状，转台底座对径突出的立柱的外形，转动框架外表面圆柱外形，并与底座外形重合，外观天蓝和纯白两色喷漆位置和搭配方式，丝网印刷字体的布局和位置。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．请求保护的外观设计包含色彩。
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公开(公告)号：CN304004059S
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201530236035.0
申请日：2015-06-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：航天计量双轴转台。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于惯导系统及其零部件、天线设备、光学
设备、角度传感器、加速度计的角位置、角速率、角加速度测试和动态仿真测试。
3．本外观设计产品的设计要点：双轴转台的整体外观形状，转台底座对径突出的立柱
的外形，外观天蓝和纯白两色喷漆位置和搭配方式，丝网印刷字体的布局和位置。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．请求保护的外观设计包含色彩。
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