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公开(公告)号：CN102819028B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201210319014.0
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S19/41
Abstract: 本发明提出一种差分GPS定向方位引入方法，其包括步骤为：（a）固定站设置；（b）主运动站设置；（c）运动参考站设置；（d）差分GPS定向方位引入。本发明差分GPS定向方位引入方法解决了远距离“对准”存在的问题，具有以下优点：（1）能适应远距离定向：差分GPS定向方位引入方法能适应远距离定向，解决了10Km以上大气能见度，大气扰动影响，“对准”困难问题，降低了操作者的操作要求。（2）能在无雷雨天气时工作：差分GPS定向方位引入方法降低了对气象条件的要求。由于只有一台经纬仪，易采取防护措施，又对准的是“参标”实物，因此无雨雷天气时就能工作。
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公开(公告)号：CN109611525A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811363839.6
申请日：2018-11-16
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及精密仪器结构设计领域，具体公开了一种可调预紧力的精密直线运动导向机构，包括空心轴电机、设于空心轴电机的电机转子中的丝杠螺母、穿过丝杠螺母中心的丝杠、穿过丝杠且位于空心轴电机上方的底板、套设在丝杠上且位于底板上方的套筒，以及设于底板上的左侧导向机构、右侧导向机构和可加预紧力导向机构。本发明装置可根据需要对预紧力进行调整，易于调节，不易卡死，通过给运动件施加预紧力，实现运动件精密直线滑动。
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公开(公告)号：CN103471562B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310407295.X
申请日：2013-09-09
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明提供一种能够实现角度的精确跟踪测量的准平行光远距离动态重合度的自准直测量方法及装置。其步骤：（a）在测量点安装重合度测量装置，发出发散角0.5～2mrad准平行光；（b）在目标点放置角锥棱镜，反回光经重合度测量装置的物镜汇聚并成光点像于像距V处，重合度测量装置中的光电转换元件接收反回光，即可测量出像点O处的位置值t；（c）当角锥棱镜在光斑范围内运动时，其线位移ΔL使反回光束偏离主光轴，重合度测量装置中的光电转换元件可测量得到t1与t2，Δt=t1-t2为位置差值；重合偏差Δα=K*Δt。本发明能够实现远距离动态重合度测量，并可测出偏零量，以消减时间滞后对动态性能的影响，降低伺服跟踪系统难度，提高目标点允许位移速度。
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公开(公告)号：CN102819028A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210319014.0
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S19/41
Abstract: 本发明提出一种差分GPS定向方位引入方法，其包括步骤为：（a）固定站设置；（b）主运动站设置；（c）运动参考站设置；（d）差分GPS定向方位引入。本发明差分GPS定向方位引入方法解决了远距离“对准”存在的问题，具有以下优点：（1）能适应远距离定向：差分GPS定向方位引入方法能适应远距离定向，解决了10Km以上大气能见度，大气扰动影响，“对准”困难问题，降低了操作者的操作要求。（2）能在无雷雨天气时工作：差分GPS定向方位引入方法降低了对气象条件的要求。由于只有一台经纬仪，易采取防护措施，又对准的是“参标”实物，因此无雨雷天气时就能工作。
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公开(公告)号：CN102797764A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210319037.1
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16D3/27
Abstract: 本发明提供一种角度传递用滑块联轴器，其在半联轴器Ⅰ和半联轴器Ⅱ之间设置滑块和4个固定块组成的中间滑块组件；4个固定块在滑块的两端面两两分别固定，同一端面上的固定块平行且与滑块轴线对称，上下两端面上有固定块形成的两凹槽相互垂直；在由滑块和固定块组成的滑块组件形成的凹槽内分别放置钢珠保持器共4个；在钢珠保持器长方向端面中间“一字”均布5个通孔，中间通孔与固定块直线面上的螺纹孔对齐，并通过保持器限位螺钉限位，其余4个通孔中放置钢珠。本发明角度传递用滑块联轴器提高了角度传递精度，扩大了对轴系误差的补偿能力，改善了机械性能，同时简化了制造工艺，扩大了应用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101614539B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200810126367.2
申请日：2008-06-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01C1/02
Abstract: 本发明涉及一种分离式方位角垂直传递装置，旨在解决现有方位角垂直传递装置体积大、适应性差的问题，该分离式方位角垂直传递装置包括经纬仪、光源组件、光电定位器件和角度传递器件，经纬仪包括望远镜和基座，其中，光源组件包括光源、聚光镜和柱面镜，经纬仪、光源组件、光电定位器件和角度传递器件采用分离式连接；该装置的有益效果在于：(1)结构简单，成本低；(2)采用高精度输出定位方法，能减小光电定位器件漂移的影响，提高对准的灵敏度；(3)采用一个光源，以柱面镜扩散成亮线的方法，简化了结构，提高了装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN109459054B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201811251937.0
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于惯导系统姿态校准技术领域，具体涉及一种基于自准直跟踪的动基座姿态校准方法。将惯导系统安装在三轴摇摆台的内框台面上，使三轴摇摆台的外框转动激励惯导系统的航向角变化，中框转动激励惯导系统的俯仰角变化，内框转动激励惯导系统的横滚角变化；使动态自准直跟踪测量仪的目镜首先与北向基准镜自准直，记录下此时动态自准直跟踪测量仪的输出值；然后旋转动态自准直跟踪测量仪，使其与惯导系统方位基准镜自准直，再次记录下动态自准直跟踪测量仪的输出值，此时将北向基准镜的大地方位角引入到惯导系统方位基准镜上。本发明利用动态自准直跟踪测量仪的自动跟踪和动态测角功能，实现静态和动态条件下对惯导系统姿态的实时校准。
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公开(公告)号：CN109611525B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201811363839.6
申请日：2018-11-16
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及精密仪器结构设计领域，具体公开了一种可调预紧力的精密直线运动导向机构，包括空心轴电机、设于空心轴电机的电机转子中的丝杠螺母、穿过丝杠螺母中心的丝杠、穿过丝杠且位于空心轴电机上方的底板、套设在丝杠上且位于底板上方的套筒，以及设于底板上的左侧导向机构、右侧导向机构和可加预紧力导向机构。本发明装置可根据需要对预紧力进行调整，易于调节，不易卡死，通过给运动件施加预紧力，实现运动件精密直线滑动。
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公开(公告)号：CN109579877A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811585784.3
申请日：2018-12-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种陆态动基座下的单流程多固定角度水平校准方法，根据斜调平好时的俯仰角度，在惯性平台六面体的上端面粘贴相同角度的异形角度块，对惯性平台六面体的俯仰角进行补偿，使其反光面处于水平状态，即采用角度补偿法进行校准；安装完毕后，对异形角度块与惯性平台六面体之间的三维角度关系进行标定；异形角度块与反光镜组件通过螺钉连接；所述的异形角度块的上表面分为两反光面：一面为平行反光面，与下底面平行，另一面为斜反光面，与下底面之间的夹角与斜调平时的倾斜角度一致。本发明应用于陆态动基座条件下，对平台惯导的基准六面体的上端面进行多个固定角度的水平度同步测量，实现动基座条件下的水平角度校准。
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公开(公告)号：CN103630090B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201210311121.9
申请日：2012-08-28
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及几何计量测试技术领域，具体公开了一种高分辨力双轴自准直仪。该系统中反光镜对物镜后组的水平光线反射，射入分光棱镜B及分光棱镜A，并在分光棱镜A的垂直光线通路上设有水平准直分划板、水平聚光镜及水平LED光源，分光棱镜A反射的水平光线通路上设有显微物镜B和垂直安装的第二线阵CCD；分光棱镜B反射的水平光线通路上设有分光棱镜C、显微物镜A以及水平安装的第一线阵CCD，且在分光棱镜C垂直水平面的反射光线通路上依次安装有垂直准直分划板、垂直聚光镜以及垂直LED光源。该系统采用物镜前组和物镜后组，减小准直光路长度，使准直光路的长度小于物镜焦距；同时，采用折叠光路的反射镜，使光学系统的长度尺寸不增加，仅增加宽度。
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