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公开(公告)号：CN108120463B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201611084269.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01D11/16
Abstract: 本发明属于航天计量测试技术领域，具体涉及一种限位机构。包括盖板、限位座、挡块、限位拨片、拨片轴、钢珠、压簧、拨杆、台体、接近开关安装座、接近开关；限位拨片通过拨片轴与限位座连接；限位座设计有三个滑槽，拨片轴与限位座连接后将钢珠和压簧固定在滑槽内；接近开关通过接近开关安装座安装在限位拨片两侧；挡块安装在接近开关中间；盖板安装在限位机构外侧；拨杆安装在台体上。本发明结构简单，所需安装空间大幅减少，易于安装及零件的更换，台体旋转圈数有明显标示，限位机构损坏时不须打开台体，在台体外部就可更换限位部件，可解决原有±360°限位设计复杂，难于更换的问题。
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公开(公告)号：CN109556496A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811397578.X
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B5/08
CPC classification number: G01B5/08
Abstract: 一种保证离心机工作半径一致性的装置及方法，包括工作台，产品安装板A与产品安装板B分别位于工作台的左右两端，并通过螺钉与工作台连接固定，而芯轴则位于工作台中心处，芯轴与工作台采用螺钉连接固定。测量轴A安装于产品安装板B上，测量轴B安装于产品安装板A上，而测量杆位于产品安装板A与产品安装板B之间，产品安装板A与产品安装板B贴紧测量杆两端的基准面，产品安装板A与产品安装板B上分别开有与测量轴A及测量轴B配合的孔；测量杆中心具有通孔结构，与芯轴之间为过渡配合。而测量杆两端分别开有与测量轴A及测量轴B配合的孔。
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公开(公告)号：CN106155102B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201510148587.5
申请日：2015-03-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明属于高精度伺服控制领域，具体涉及一种基于多传感器融合的转台限位、限速保护系统，目的是解决目前转台限位、限速措施可靠性不高，一旦控制系统失效则限位、限速传感器也失效的问题。其特征在于：它包括正向一级限位传感器、正向二级限位传感器、限位拨杆、正向机械限位、负向机械限位、负向二级限位传感器、负向一级限位传感器、测速传感器、视觉传感器、转台中框视觉标志、转台内框视觉标志和转台外框视觉标志。本发明的保护系统的失效风险被分担到各传感器保护模块。通过不同的传感器、不同的层次对转台的转角位置、速率进行多角度的监测，确保转台在位置超限、超速时被及时发现。
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公开(公告)号：CN108731877A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710263281.3
申请日：2017-04-21
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M1/10
Abstract: 本发明属于转动惯量测量技术领域，具体涉及一种大型重载转动惯量的高精度测量装置。气浮轴承的转子与工作台连接，气浮轴承的转子的外圆柱面加工有基准，基准处安装高精度光栅及读数头，气浮轴承的定子与底座固联，气浮轴承的转子的下端面与轴承连接法兰连接，轴承连接法兰与扭矩传感器固联，连接法兰的上下法兰面分别与扭矩传感器及扭矩限制器连接，扭矩限制器与芯轴连接，电机轴与角接触球轴承连接，角接触球轴承与轴承座连接，电机座与轴承座固联，无齿槽无刷力矩电机定子端与电机座固联，电机轴与角接触球轴承组成的轴系与芯轴连接，轴承座、电机座及电机的定子组成的固定端与底座固联。本发明可以满足大型重载测试的需求，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN108628357A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710181593.X
申请日：2017-03-24
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D17/02
Abstract: 本发明属于精密仪器及机械技术领域，具体涉及一种基于多信息融合的温箱转台电气联动保护系统。温箱转台转轴轴端设置有框锁传感器、限位传感器和转轴转速传感器，传感器采集的信息经过逻辑控制电路处理后传至计算机系统，每个传感器采集量通过I/O板卡在计算机系统中均分配有唯一的二进制标识码；同时逻辑控制电路还负责向声光报警系统发送指令；计算机系统根据不同的传感器电平变换和二进制标识码做出不同的响应动作，驱动后续电气逻辑控制电路对转台进行保护。本发明核心在于多层次、多方面的保护信息采集、融合、判断以及快速制动响应，可以提高整个保护系统的准确性及快速性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106155101A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510147950.1
申请日：2015-03-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明属于高精度伺服控制领域，具体涉及一种针对带限位转台的快速位置寻零方法，目的是解决现有方法在转台位置寻零过程中容易出现寻零失败的问题。其特征在于，它包括设置限位和位置寻零的步骤。本发明所提出的针对带限位转台的位置快速寻零方法可实现以下效果：1.可在任意初始位置下完成位置寻零工作，不限制在某个寻零区域内；2.一次上电即可完成寻零，不会出现找不到零位的情况，提高了寻零效率；3.根据不同的状态设计不同的寻零路径，实现最优的寻零路径。
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公开(公告)号：CN104567918A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310474133.8
申请日：2013-10-12
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明属于惯导测试技术领域，具体涉及一种基于角度传感器的动态角度采集装置，目的是提供一种能够满足惯导动态角度测试对动态测量精度要求的装置。一种基于角度传感器的动态角度采集装置，包括数字信号处理器、高速轴角模数转换器、同步脉冲发生器、全局时钟信号发生器和数据处理中心。本发明采用数字信号处理器和高速轴角模数转换器，够早了严谨的时序排列，有效地减少了测角延时，并进行了测角补偿，实现了高精度动态测角，通过验证后，本发明的装置比绝大多数惯导的动态角精度指标至少提高了1个数量级，满足了对惯导动态角度的测试需要。
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公开(公告)号：CN204854772U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520569184.3
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本实用新型属于惯性导航测试设备技术领域，涉及一种适用于交流伺服转台的圆感应同步器测角系统。本实用新型中，FPGA为轴角转换器和DSP数据处理电路提供时钟管理；轴角转换器输出激磁信号，激磁信号经滤波电路、功率驱动电路输入至圆感应同步器；圆感应同步器输出两路角位置模拟信号，其经耦合隔离输入电路、精密线性放大电路、差动信号传输电路、调幅调相电路反馈至轴角转换器；轴角转换器输出角位置数字量至DSP数据处理电路，同时轴角转换器输出角位置两路正交脉冲信号经FPGA处理后输出至交流伺服驱动器；DSP数据处理电路将实际角位置数据通过高速串口传输至上位机。本实用新型既能为交流伺服转台提供角位置反馈，又能用于交流伺服驱动器的矢量控制。
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公开(公告)号：CN206339249U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621308961.X
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01D11/30
Abstract: 一种三轴转台框架轴系装置，包括内框架1、中框架2、外框架3，其中内框架1与中框架2通过内框轴8连接，而中框架2与外框架3通过外框轴9连接，而外框架3下部连接转台固定轴4，转台固定轴4为竖直连接在台体基座7上，在外框架3下部安装有力矩电机6，且在力矩电机6上有电机调整垫圈5，其可用来调整力矩电机6安装位置。
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公开(公告)号：CN206339242U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621308031.4
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种带温箱转动双轴转台的防冷凝水装置，包括温箱、内框轴系、内框架，温箱固定于内框架上，工作台位于温箱之内，其上方安装被测产品进行测试工作，内框轴系包括轴承、电机、码盘、导电滑环，其位于温箱之外，工作台和内框轴系之间依次连接上隔板、大理石隔热板、下隔板，上隔板为圆筒结构，接插件转接板安装在上隔板上，接插件安装在接插件转接板上，线缆经过接插件，连接到导电滑环,在上隔板上安装接插件转接板位置附近的侧壁有的泄水孔。
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