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公开(公告)号：CN113916258B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111045644.9
申请日：2021-09-07
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种加速度计组合高阶误差系数分离与补偿方法和系统，该方法包括：建立加速度计组合高阶误差系数分离测试系统；基于建立的加速度计组合高阶误差系数分离测试系统，进行加速度计组合高阶误差系数分离测试，得到测试结果；根据测试结果，结合加速度计组合误差模型，分离出加速度计组合的各项误差系数；根据分离出的加速度计组合的各项误差系数，对参与导航解算的加速度计组合误差进行修正，进而实现对惯性导航视加速度的误差补偿。本发明可分离出加速度计组合的各项误差系数，通过误差补偿提高了加速度计组合的测量精度。
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公开(公告)号：CN113865585A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111045640.0
申请日：2021-09-07
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种陀螺仪组合高阶误差系数分离与补偿方法和系统，该方法包括：建立陀螺仪组合高阶误差系数分离测试系统；基于建立的陀螺仪组合高阶误差系数分离测试系统，进行陀螺仪组合高阶误差系数分离测试，得到测试结果；根据测试结果，结合陀螺仪组合误差模型，分离出陀螺仪组合的各项误差系数；根据分离出的陀螺仪组合的各项误差系数，对参与导航解算的陀螺仪组合误差进行修正，进而实现对惯性导航陀螺仪测量误差的补偿。本发明可分离出陀螺仪组合的各项误差系数，通过误差补偿提高了陀螺仪组合的测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108692731B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810494540.8
申请日：2018-05-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种非等标准误差及零均值的球概率误差表示方法，即通过沿三个正交方向的位置误差标准差表述球概率误差SEP的方法。相对于现有的三维空间球概率误差表达式，本发明的SEP表达式使得非等标准误差方差下的精度评估模型在三维、二维和一维空间可以随意转换，具有一定的空间精度表达连通性、概括性和实用性。
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公开(公告)号：CN108692731A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810494540.8
申请日：2018-05-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
CPC classification number: G01C21/20 , G01C25/00 , G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种非等标准误差及零均值的球概率误差表示方法，即通过沿三个正交方向的位置误差标准差表述球概率误差SEP的方法。相对于现有的三维空间球概率误差表达式，本发明的SEP表达式使得非等标准误差方差下的精度评估模型在三维、二维和一维空间可以随意转换，具有一定的空间精度表达连通性、概括性和实用性。
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公开(公告)号：CN108681239A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810402689.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B13/02
CPC classification number: G05B13/024
Abstract: 本发明公开了一种两轴一体陀螺加速度计解耦伺服控制回路系统及方法，本解耦伺服控制回路为一种用于两轴一体陀螺加速度计的伺服控制回路。本发明设计的一种两轴一体陀螺加速度计解耦伺服控制回路系统包含一个二输入输出解耦器、增益补偿器、两个相同的二阶积分模块和两个相同的超前滞后模块，可实现对两个交链回路的解耦；二阶积分模块可消除与常值角速度变化率有关的误差，从而提高伺服回路系统的稳态精度；滞后超前环节可提高系统低频段的动态增益，有利于减小动态误差。在伺服控制回路中增加输出解耦环节，可克服由于伺服回路的两个电流输出值与角速度之间的交链问题，提高陀螺加速度计系统的输出精度。
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公开(公告)号：CN108548537A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810139147.7
申请日：2018-02-11
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种六参数椭球概率误差描述惯性导航落点精度的估计方法及系统，即通过椭球的三个轴半径和沿三个坐标轴旋转角度来描述三维空间的落点精度。根据惯性导航系统空中落点的分布特征参数，即落点在空间沿三个正交方向的位置误差的标准差和三者之间的相关系数，通过三次坐标轴旋转变换后建立一个新坐标系，旋转后的落点分布由方向相关转为非相关，并且覆盖了三维空间50％的落点概率，得到的椭球体积最小。相对于传统方法，六参数椭球概率误差模型能够更加精准地表达三维空间中落点位置的方向不均匀性和方向相关性，并给出了一般性通用表达式，对弹道导弹和惯性导航与制导系统在三维空中目标打击与制导的精度评估具有非常好的实际指导意义。
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公开(公告)号：CN108519181A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810195117.8
申请日：2018-03-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种平台台体质量不平衡力矩的建模及测试方法。建立平台台体质量不平衡力矩的动力学模型，并进行简化，利用该模型测试平台台体质量不平衡力矩。本发明定量给出平台台体常值干扰力矩，能够使惯性平台的转动精度更高。本发明的平台台体质量不平衡力矩测试方法，创造性利用动态的方式测量惯性平台台体质量不平衡力矩，利用力矩电机驱动平台台体转动，测量平台转动角速度输出，通过对角速度的参数辨识，定量给出干扰力矩，从而判断质量偏心大小，原理简单，测试便捷，易于工程实现。考虑了干扰力矩，考虑因素全面精度高，并进行了进一步的简化，提高了求解速度。
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