公开(公告)号：CN115789008A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211537770.0

申请日：2022-12-02

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 闫楷东 ,  付曙光 ,  段培勇 ,  于亮 ,  齐昊桢 ,  李一 ,  谢文建 ,  欧阳松 ,  张云巧 ,  王乐 ,  邵健帅 ,  杨会菊 ,  孙大源 ,  何寥

IPC: F15B15/14 ,  F15B15/22

Abstract: 本发明公开了一种起竖液压缸行程末端的控制方法，应用于起竖液压系统，起竖液压系统中的电磁换向阀的第一工作油口与起竖液压缸的正腔连通，电磁换向阀的第二工作油口与起竖液压缸的反腔连通，电磁换向阀的回油口通过回油管路与油箱连接，电磁换向阀的进油口与液压泵之间的供油管路连接有两个并联设置的机液节流阀和旁通调速阀，在起竖过程初期控制机液节流阀和旁通调速阀同时开启，起竖过程中控制机液节流阀的阀芯开度逐渐减小，当起竖角度达到起竖液压缸行程末端设定的角度时，控制机液节流阀完全关闭，之后控制旁通调速阀按照一个设定的固定流量进行供油，直至起竖到位。本发明可以确保起竖液压缸运行至行程末端状态下的起竖安全。