公开(公告)号：CN110672287A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910890483.X

申请日：2019-09-20

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 焦玮玮 ,  王效亮 ,  刘山 ,  姜玉峰 ,  丁弘毅 ,  靳广在 ,  姚谦 ,  周巍峰 ,  郑华义 ,  郑宣

IPC: G01M5/00

Abstract: 本申请实施例涉及伺服技术领域，具体地，涉及一种电动作动器的刚度测量装置。刚度测量装置的上台体和下台体沿竖直方向相对设置，上台体位于下台体的顶部；多个电动作动器沿下台体的周向均匀分布，电动作动器的顶端与上台体之间球铰连接、且底端与下台体之间铰接；液压加载伺服系统包括液压泵站、液压缸、活塞以及活塞杆；液压缸的底端铰接于下台体的圆心，活塞杆的顶端伸出液压缸且铰接于上台体；液压泵站用于向液压缸提供液压油；检测单元用于检测活塞杆的位移、有杆腔中的压力和无杆腔中的压力。该刚度测量装置能够测量多台并联的电动作动器的刚度。