一种地外天体采样返回舱的自动开关舱门

    公开(公告)号:CN112278333A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011065096.1

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种地外天体采样返回舱的自动开关舱门,该自动开关舱门包括金属舱门、舱门防热结构、压紧释放装置、锁定装置、传动装置、驱动装置以及分离螺母;锁定装置和分离螺母均固定安装于金属舱门的内侧,锁定装置用于将处于关闭状态的金属舱门锁定于门框;传动装置固定安装于门框,与驱动装置传动连接,并包括与金属舱门固定连接的舱门轴,用于将驱动装置提供的旋转运动转变为金属舱门的直线平移运动和旋转运动,以实现金属舱门开关动作;压紧释放装置固定安装于返回舱,并与分离螺母配合实现对开启状态的金属舱门进行压紧固定和解锁释放。上述自动开关舱门具有运动包络空间小、受环境因素影响小的优点。

    一种可重复使用空间碎片柔性抓捕布兜装置及抓捕方法

    公开(公告)号:CN110182390A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201910368555.4

    申请日:2019-05-05

    Abstract: 本发明涉及一种可重复使用空间碎片柔性抓捕布兜装置及抓捕方法,该装置包括:布兜、收口拉绳、手爪、容腔拉绳、电机、本体;本体前端连接若干成对布置的多段指节组成的手爪,每两个关节连接处有转动副,转动副内部有扭转弹簧,扭转弹簧施力方向为使手爪张开的方向;布兜为弹性体,手爪指尖与布兜的边缘连接,布兜开口边缘周向对称设置有两个孔状套管,第一收口拉绳和第二收口拉绳的一端均连接设置在本体内的第一电机上,沿着中心对称设置的一对儿手爪,分别穿过两个孔状套管后,固定在孔状套管终端所在的布兜边缘处;容腔拉绳一端固定在布兜底部,另一端连接在第二电机前端输出轴的缠绕轮上。本发明能够实现低冲击可控展收和重复使用,提升空间碎片移除应用效益。

    一种空间舱门系统及其快速漏率检测方法

    公开(公告)号:CN119262336A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411361436.3

    申请日:2024-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种空间舱门系统及其快速漏率检测方法,属于空间舱门可靠性与安全性设计技术领域。舱门系统包括密封舱门、压点开关和舱门快速检漏仪,密封舱门门体端面上套装密封圈内圈、密封圈外圈,在舱门关闭时两道密封圈与门框的密封面接触压紧,在两道密封圈与门框密封面之间形成密封腔体。压点开关设置在门框上,检测舱门开关动作是否到位。舱门快速检漏仪向密封腔体充气并进行漏率测试,获取密封圈的密封情况。通过本发明的应用,能够可靠检测舱门动作到位,快速给出舱门的密封性能,为舱门是否可靠关闭提供量化依据。

    一种样品封装装置
    24.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114104524B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202111168672.X

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本涉及空间样品采集封装技术领域,公开了一种样品封装装置,包括推送机构与样品封装容器,所述样品封装容器包括沿推送方向依次设置的舱门、样品收纳组件和密封罐体、及位于所述样品收纳组件一侧的导轨组件,所述推送机构用于推动舱门和样品收纳组件移动,将样品收纳组件推入所述密封罐体内,使所述舱门与所述密封罐体进行密封配合;所述导轨组件与所述样品收纳组件滑动配合,包括导轮架、设置在所述导轮架上的连杆和设置在所述连杆上的导轮,所述导轮与样品收纳组件滑动配合,并通过连杆调整与所述导轮架之间的角度。本发明可以抵御航天器发射和飞行过程中的力学载荷,并提高样品的导入容差,降低结构变形的干扰,整体结构简单、工作可靠。

    一种载人航天器大通径矩形密封舱门装置

    公开(公告)号:CN111605731B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202010365100.X

    申请日:2020-04-30

    Abstract: 本发明涉及一种载人航天器大通径矩形密封舱门装置,尤其适用于需要真空密封环境的载人航天器,属于航天器技术领域。本发明矩形密封舱门,通径为1300mm×1300mm以上的矩形,与现有通径850mm的圆形舱门相比,通径面积增大2倍,能够满足多名航天员和大型货物产品的穿舱通道需求,并可实现一个大气压压差下可靠的真空密封性能。其中门框结构采用球面薄壳承压结构,门体结构采用布有加强筋的组合曲面薄壳承压结构,两者具有较好的刚度匹配性能,承压后可实现密封面协同变形,充分克服矩形开口结构承压受力后的变形不均问题,以轻量化的结构构型保证可靠的密封性能。

    一种自适应抓捕消旋装置
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112298623A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011056767.8

    申请日:2020-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种自适应抓捕消旋装置,包括:底座组件、手指机构、驱动和控制组件及信息感知组件;所述底座组件能够自转消旋,以减少输入电缆旋转缠绕;底座组件外表面设置三个以上手指机构,用于捕获抓捕目标;每个手指机构与所述驱动和控制组件相连,驱动和控制组件能够分别对三个以上手指机构进行独立驱动和控制,使其自适应捕获抓捕目标;每个手指机构上设置信息感知组件,用于监测对应手指机构的转动角度及其与抓捕目标之间的接触力,并反馈给驱动和控制组件,用于驱动和控制组件调节手指机构抓捕的接触力和转动角度;其中,输入电缆用于外部电源向驱动和控制组件供电。

    一种适用于自旋空间碎片的捕获消旋机构

    公开(公告)号:CN106882402B

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201710042176.7

    申请日:2017-01-20

    Abstract: 一种适用于自旋空间碎片的捕获消旋机构,包括旋转部分和固定部分。旋转部分前端的外壳上设置有若干个具有欠驱动机构形式的“手指”机构,每根“手指”机构具有若干个旋转关节,每个关节安装扭转弹簧,每根“手指”由1根绳索牵引,形成欠驱动机构,可完成弯曲动作,并对接触的形状具备自适应能力。而每个关节的扭转弹簧抵抗绳索的牵引力,提供“手指”伸直的动力。所有“手指”成对、交叉布置,收拢时可“握住”不同大小的物体。所有“手指”的绳索都固定到一个滑块上,可实现联动。此滑块位于旋转部分内部,可沿旋转轴线相对旋转部分平动,但不能相对旋转部分转动。此滑块由丝杠‑螺母机构驱动,与螺母之间由转动副连接。

    一种着陆缓冲机构用着陆信号装置

    公开(公告)号:CN107284697A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710509650.2

    申请日:2017-06-28

    CPC classification number: B64G1/62

    Abstract: 本发明公开了一种着陆缓冲机构用着陆信号装置,包括触发传动部件、上端触发部件、下端触发部件和触发信号传输部件,本发明地形适应能力强,触发可靠,上端触发部件通过在着陆冲击载荷的传递路径中,设置预留初始间隙,并根据杠杆原理将此间隙适当放大,作为微动开关的触发行程,下端触发部件利用与着陆面冲击时可能产生的局部变形,作为微动开关的触发行程,两套触发机构同时作用,基本可实现着陆速度与着陆面法线夹角约±90°范围内的可靠触发,有效提高了着陆信号装置的地形适应能力及触发可靠性。

    一种主结构变构型卫星平台

    公开(公告)号:CN107244427A

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201710399064.7

    申请日:2017-05-31

    CPC classification number: B64G1/10 B64G1/44 B64G1/646 B64G2001/1092

    Abstract: 一种主结构变构型卫星平台,涉及卫星结构平台领域;包括6个三棱柱桁架模块、面板、太阳翼、停泊对接机构和气液补加对接机构;其中,6个三棱柱桁架模块其中一个棱角指向中心,紧凑对中排列,形成六边形形状;面板固定安装在三棱柱桁架模块指向外侧的表面;n个太阳翼安装在面板的外侧面;m个停泊对接机构安装在面板的外侧面;k个气液补加对接机构安装在面板的外侧面;其中,n为≥1的正整数;m为≥1的正整数;k为≥1的正整数;本发明用重构机构驱动铰链和随动铰链将多个模块的三棱柱连接,入轨后平台可根据任务需求进行变构型和平台扩展,确保平台上无论是平台外侧还是平台内侧都能100%维修可达,充分满足未来卫星在轨维修和服务的需求。

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