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公开(公告)号：CN116483136A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310325392.8
申请日：2023-03-29
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种温度控制方法、温度控制系统及柔性制冷飞行器，包括：获取飞行器舱体内部预设位置的实时温度值；计算所获取的实时温度值与当前飞行器舱体内理想温度值的差值、热流和焓值，确定温度控制所需的能量损耗量；基于所述能量损耗量计算得出制冷介质流速；根据所获得的制冷介质流速对飞行器舱体内部温度进行调控。通过设计柔性制冷组件与制冷设备配合使用，相比传统制冷措施，更能适用飞行器舱体内部的异形结构，方便设置于飞行器舱体内的各个部位，且柔性制冷组件所采用的柔性主体能够适应恶劣的飞行环境，起到良好的防热效果。
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公开(公告)号：CN116091688A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211310302.X
申请日：2022-10-25
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种数字孪生车间设备模型重建方法，将三维网格模型重建工作与表面纹理添加融合成一套连续的执行流程，通过地面激光扫描仪，获取需要重建三维模型的设备点云数据，将点云数据使用相应算法进行处理和表面重建后，获得设备外壳纯色模型，减少了需要人工手动建模的工作两。后续模型的纹理添加只需采集纹理图像，与三维模型进行手工标定即可实现纹理映射，获得逼真的三维彩色模型。
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公开(公告)号：CN115759510A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211423171.6
申请日：2022-11-15
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种云制造任务与机加工制造服务的匹配方法，包括：构建多类型制造任务与制造服务初步匹配规则，筛选出满足子制造任务要求最低限度的服务资源；构建服务资源的双层评价指标体系，计算服务资源在主观功能指标下的评价值，计算服务资源在客观性能指标下的评价值；由主观功能指标、客观性能指标因素共同决定服务资源的综合评价值；对主观功能指标中各因素值设置相应的权重，对客观性能指标中各因素值设置相应的权重，构建综合匹配度求解模型，从候选服务资源集中选出匹配度高的服务资源，组成服务资源集。本发明利用主观功能指标与客观性能指标对候选服务资源进行综合评价，全面且客观的完成了对制造任务与制造服务的匹配度求解。
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公开(公告)号：CN115122062A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210765899.0
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本申请实施例公开一种螺钉取送装置，取送装置包括：用以夹紧螺钉的定位机构，以及与定位机构连接的驱动组件，驱动组件用以驱动定位机构做回转运动，定位机构包括：块体结构，形成于块体结构上用以放置螺钉的凹槽；贯穿块体结构一侧壁至凹槽内的豁口；以及形成于凹槽底部的拧钉孔，拧钉孔贯穿块体结构；定位机构还包括有压紧结构，一端抵接在压紧结构上的弹性件，以及和弹性件另一端抵接的限位件，限位件和弹性件用以使压紧结构通过豁口压紧凹槽内的螺钉，本发明便于机器人工作任务的切换，且可快捷取送钉的螺钉取送装置，且本发明通过一个驱动件即可实现螺钉的取送，便于控制，提高了螺钉的取送效率。
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公开(公告)号：CN113909493A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111055680.3
申请日：2021-09-09
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种镍钛合金和钕铁硼合金多材料及其4D打印方法和应用，镍钛合金和钕铁硼合金多材料采用镍钛合金材料与钕铁硼合金材料通过4D打印一体化制作成型，且分别采用不同的4D打印工艺将近等原子比的镍钛合金与钕铁硼合金进行结合，对钕铁硼合金充磁后，从而获得同时具有形状记忆效应和磁效应的多功能构件。本发明提供的镍钛合金和钕铁硼合金多材料的4D打印方法可以制备出不同结构的多功能构件，具备一体化成型的特点，该多功能构件基于镍钛合金的相变吸能效果，结合钕铁硼合金的磁性能，可以用于磁驱动的固态制冷装置，同时，将镍钛合金作为导线，借助其热相变吸能产生的形变效果切割钕铁硼合金的磁感线，可以将环境中的热量变化转化为电能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113305794A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110673442.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京电子工程总体研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于气浮的柔性套接穿舱装配装置及装配方法，解决了现有套接穿舱装配的效率低和柔性差的问题，属于套接穿舱装配领域。本发明包括底车、气浮平台、偏航平移调节装置、俯仰调节装置、上平台、调节支架和两个滚转调节装置；两个滚转调节装置和气浮平台均设置在底车上；偏航平移调节装置和俯仰调节装置、调节支架设置在气浮平台上，俯仰调节装置用于调节气浮平台的俯仰角度；上平台设置在气浮平台的上方，上平台固定在偏航平移调节装置上，偏航平移调节装置调节上平台的偏航角度；调节支架用于放置待穿舱舱段；两个滚转调节装置分别设置在气浮平台的两侧，滚转调节装置设置有支撑部，用于放置套接舱段，滚转调节装置用于调节套接舱段的翻转。
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公开(公告)号：CN111881772A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010641629.X
申请日：2020-07-06
Applicant: 上海交通大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于深度强化学习的多机械臂协同装配方法和系统，包括：多源异构传感网络由机械臂本体信息、六分力传感器信号和深度相机信号构成，所述多源异构传感网络感知机械臂、零件和环境的状态信息，在服务器上构建策略模型，根据实时状态选择最优行为，并向控制器发送控制指令，控制各机械臂相互靠近、调整位姿以及定位装配，实现最大化奖励，完成智能化装配。本发明直接从高维原始数据中学习，是端到端的控制模式，并且对多模态传感信号进行融合表征，充分提取关键特征信息的同时降低样本的复杂性，提高样本的有效性。
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公开(公告)号：CN115639796B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202211371241.8
申请日：2022-11-03
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种面向分布式制造系统中异构设备的监控系统，包括：分布式制造车间和云服务单元，一个云服务单元对应多个分布式制造车间；分布式制造车间包括：异构数据采集模块和异构数据处理模块；云服务单元包括：中心数据库、数据监测分析模块、交互模块；本发明实现了车间底层异构设备的有效接入，根据设备的类型和通讯协议类型，进行相应的适配，配置速度快，可以采用一对一，一对多的形式，灵活的实现异构设备的接入。
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公开(公告)号：CN113792927B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111087464.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京电子工程总体研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06N3/126 , G06Q50/04
Abstract: 基于遗传算法的航空航天柔性产品工序优化方法，属于自动化装配技术领域，本发明为解决现有柔性生产技术无法适应航空航天领域高端复杂产品多品种、变批量生产特点的问题。它包括：对设备级单元的参数进行表征，所述设备级单元包括执行设备和被操作对象；根据生产线的任务需求，建立任务‑工序‑动作序列的生产数据库；根据生产数据库，采用遗传算法对执行设备的执行工序进行优化设计，以最短加工时间作为优化目标，获得执行设备的加工工序序列。本发明用于对航空航天领域柔性产品的自动化生产装配。
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公开(公告)号：CN115983540A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211325340.2
申请日：2022-10-27
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06F16/25 , G06F16/26 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了基于数字孪生的离散车间精准配送智能调度系统，调度系统包含物理车间层；车间数据层，车间数据层为车间内的实体中采集到的数据，传输到虚拟车间层中；数据融合后，再将不同实体生成的数据转换成相应的数据格式存入MySQL数据库；虚拟车间层，虚拟车间层为基于实体的虚拟车间模型，虚拟车间层包含OPC UA信息模型，基于MySQL数据库将车间信息整体模型划分为五类信息概念模型，这五类信息概念模型与虚拟车间模型之间都属于局域与整体的关系，然后根据车间中的任务、计划，实例化若干任务对象，实现对车间中任务的描述；在应用服务层，建立基于多智能体的强化学习物流调度算法，建立配送系统实时调度模型，实现AGV精准配送路径的生成。
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