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公开(公告)号：CN107884781B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201711083451.6
申请日：2017-11-07
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种双无人机跟踪测距方法，两架装载有光电跟踪设备的无人机同时跟踪一个目标，将视线的方位值和俯仰值传送给地面控制系统，控制系统使用空间解析算法计算得到目标的坐标。本发明提供的双无人机跟踪测距方法使用双无人机对目标同时跟踪，通过空间解析算法求得目标在三维空间的位置，解决了激光回波测距方法在对目标空间定位中测距距离近且需要供电的问题。
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公开(公告)号：CN110333367A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910643950.9
申请日：2019-07-17
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G01P1/00
Abstract: 本发明公开一种基于灰度与目标速度对应的速度显示方法，所述速度显示方法包括：获取目标的实时位置和实时速度；根据预设的速度与灰度值对应关系计算所述目标的实时速度对应的灰度值；显示目标的实时位置，并在目标的实时位置处同步显示灰度值为所述目标的实时速度对应的灰度值的预设图形。本发明所公开的速度显示方法为一种在平面上标识目标速度的方法，当其在平面上显示速度时，将速度和灰度进行对应，解决了在平面上无法直接显示目标速度信息或被遮挡从而对使用者的观测造成一定影响的问题，其显示效果更佳直观。
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公开(公告)号：CN108734663A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810536443.0
申请日：2018-05-30
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于位置信息的目标中心显示方法和系统。所述方法包括：判断目标在所在帧图像中的位置；若目标距离所在帧图像上下两边的像素各大于小场景宽度一半的像素，左右两边的像素各大于小场景长度一半的像素，则截取目标作为中心的小场景进行显示；反之则拼接所在帧图像与相邻帧图像，截取目标作为中心的小场景进行显示；其中，所述小场景的像素数小于等于帧图像像素数。本发明解决了在目标搜索过程中将目标在无压缩小场景中显示在图像中心的问题。
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公开(公告)号：CN108628520A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810244812.9
申请日：2018-03-23
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F3/0484 , G06F3/0488
Abstract: 本发明公开了一种触摸控制的方向图位置选择方法，该方法包括以下步骤：S1、选用带触摸屏的监视器作为计算机的显示设备，并将方向图在监视器上进行显示；S2、触摸屏根据输入的滑动量改变方向图的中心位置。本发明在目标监测过程中环形区方位和俯仰差别过大导致只能显示环形区一部分的情况下，使用触摸控制确定和改变环方向图的中心位置，从而使操作人员利用有限的显示器空间动态的显示整个环形区，实现了灵活检测。
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公开(公告)号：CN110989996B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201911213307.9
申请日：2019-12-02
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F8/30
Abstract: 本发明公开一种基于Qt脚本语言的目标轨迹数据产生方法，包括：选用Qt开发平台建立界面程序；建立ECMAScript脚本设计语言，用于生成目标轨迹数据；及界面程序通过QtScript模块调用ECMAScript，得到目标轨迹数据，并通过网络发送目标轨迹数据。本发明中，通过采用Qt平台，使用放置在独立的脚本文件中的ECMAScript模块来实现目标位置的生成。界面程序通过QtScript调用ECMAScript模块得到并使用生成的目标位置。当需要不同的目标轨迹时只需重新编写目标轨迹数据生成的ECMAScript模块即可，可以保持界面程序不变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106292733B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610595153.4
申请日：2016-07-26
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Inventor： 陈峰
Abstract: 本发明公开了一种基于位置信息的触摸式跟踪确认系统及方法，解决了在目标跟踪确认过程中对操作人员能力和熟练程度要求较高的问题。本发明使用触摸屏得到目标和视场中心的偏差，使用控制计算机自动控制转台，将目标引导到视场中心，并根据目标位置信息和目标图像比较进行目标跟踪确认。使操作人员的工作大大简化，并提高了引导精度。
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公开(公告)号：CN116840826A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310505121.0
申请日：2023-05-06
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G01S13/58
Abstract: 本发明实施例公开一种离散点坐标的轨迹生成方法、装置、介质及设备。在一具体实施方式中，该方法包括：获取目标的离散空间位置坐标的时间序列；从时间序列中分别选取需要形成曲线的位置坐标；依次将位置坐标输入轨迹生成算法，获取目标的行进轨迹。该实施方式仅需要根据目标的位置坐标以及位置坐标上的速度模量生成轨迹，所需变量少，且计算量小，因此占用设备的运行资源少；且相比于直接连接位置坐标生成轨迹的方式，本发明生成的轨迹连续且平滑。
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公开(公告)号：CN113190965A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110345433.0
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F30/20 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开一种在目标模拟过程中的位置抖动产生方法，在一具体实施方式中，该方法包括：包括：在目标位置信息上叠加正态分布的噪声，得到目标最终的位置，并通过UDP数据发送。该实施方式根据设置的正态分布参数产生随机变量值，可用来模拟目标信息的传输延迟，提高目标模拟的真实度。
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公开(公告)号：CN112346691A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011222288.9
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F3/14 , G06F16/903
Abstract: 本申请的一个实施例公开了一种目标高度和灰度对应的方法、计算设备及存储介质，该方法包括：S100、接收来自摄像头的目标图像和所述目标图像的高度信息h；S102、将所述目标图像的高度信息h代入公式得到与所述高度信息h对应的灰度值G，式中，G为灰度值，取值0到255，k为常数且k为大于0的自然数；h为目标图像的高度信息，单位为m；S104、将所述目标图像和所述灰度值发送到显示装置，以使得显示装置显示所述目标图像并在预设位置显示所述灰度值。本申请所述技术方案解决了目标图像在平面上无法直接显示目标图像高度信息的问题，使目标图像在显示时实现更加直观的效果，有效提高了观察者的工作效率。
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公开(公告)号：CN110864665A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911171776.9
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种目标空间位置的高度显示方法及系统，所述方法包括：接收目标信息，根据所述目标信息确定所述目标的位置和高度值；确定与所述高度值对应的灰度值；将所述目标的位置和灰度值设置在显示平面上向用户显示，本发明通过高度和灰度对应的方式，实现在平面上显示目标高度。
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