公开(公告)号：CN119160382A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411574090.5

申请日：2024-11-06

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 岳洪浩 ,  杨均懿 ,  赵勇 ,  魏祎潼 ,  白雪 ,  吴淼 ,  陈纲 ,  杨飞 ,  吴君 ,  潘雪婷 ,  杜琛

IPC: B64C3/56 ,  B64C3/30 ,  B64C3/18 ,  B64C3/26

Abstract: 本发明公开了一种由金属气囊驱动的二级旋开翼，涉及航空技术领域，解决了变形翼驱动及传动装置繁重、翼面变形展收比低和多级变形翼面气动外形连续性差的问题。本发明飞行器基体上设置有第一级旋开翼、第二级旋开翼和气路控制系统；第一级旋开翼的前缘端部和飞行器基体铰接，铰接位置设置有一级气囊，通过一级气囊驱动第一级旋开翼展开，第一级旋开翼后端翼梁和第二级旋开翼活动连接，第二级旋开翼前缘端部和滑块铰接，滑块可在固定于飞行器基体上的滑轨上滑动，二者连接位置处设置有二级气囊，二级气囊驱动第二级旋开翼展开。本发明结构简单，对飞行器的质量和空间占用极小，通过金属气囊驱动变形翼展开，输出功率体积比高，响应快速，易于控制。

公开(公告)号：CN117125247A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311077818.9

申请日：2023-08-24

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 陆一凡 ,  王艳冰 ,  刘君桀 ,  杨均懿 ,  白雪 ,  吴淼 ,  王胜 ,  岳洪浩

IPC: B64C3/38 ,  B64C3/36 ,  B64C1/26 ,  B64C13/50

Abstract: 本发明涉及可变体飞行器设计、技术领域，具体涉及一种推出翼、旋出翼和操纵翼的耦合变形机构装置，包括：机身基板，机身基板的两侧设有框架，框架内设有旋出翼面和推出翼面、以及操纵翼面，旋出翼面和推出翼面上设有解锁凹槽，推出翼面具有初始位置和推出位置，推出翼面和操纵翼面之间设有伸缩传动杆；推出机构，设于机身基板上，且推出机构与推出翼面连接；该推出翼、旋出翼和操纵翼的耦合变形机构装置在变形尺度上，通过大尺度改变飞行器的整体气动构型，可以适应多种不同的飞行环境，大幅度提升飞行器整体的气动性能和飞行效率。

公开(公告)号：CN110348095B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN201910584096.3

申请日：2019-07-01

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 白雪 ,  倪阳咏 ,  闫肃

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种虚拟现实平台下的柔性电缆仿真分析方法，具体步骤为：搭建柔性电缆仿真分析系统，电气设计模块定义电气节点，结构设计模块设计电缆结构模型，柔性电缆设置模块创建电缆仿真分析模型，柔性电缆设置模块设置电缆属性，运动仿真分析模块设置运动仿真边界条件，运动仿真分析模块进行柔性电缆运动仿真，柔性电缆仿真模块进行电缆布线优化，运动仿真分析模块进行环境因素影响分析，输出仿真结果与文件记录。本方法解决了电缆设计和柔性仿真的问题，可以实现电缆长度和装配过程的优化设计，有效减少装备研制过程中的方案反复。

公开(公告)号：CN108971914A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201710951814.7

申请日：2017-10-13

Applicant: 宁波舜宇智能科技有限公司 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 徐志丰 ,  陈腾 ,  翁九星 ,  刘峰 ,  刘炜 ,  倪阳咏 ,  白雪 ,  李霏

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明涉及一种装配系统，包括：夹持单元(1)、上料单元(2)、执行单元(3)、装配工装单元(4)和支承件(5)；所述夹持单元(1)、所述上料单元(2)和所述执行单元(3)分别位于所述支承件(5)的上侧，所述执行单元(3)位于所述支承件(5)的下侧。通过控制单元可以对上述单元进行运动控制以及运行参数设置，实现了本发明的装配系统的自动化控制，节约了人力，提高了产品装配的效率。通过控制单元还可以设定不同的产品装配流程，从而进一步满足了本发明的装配系统对不同产品的组装要求。

公开(公告)号：CN106862908B

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201710213659.9

申请日：2017-04-01

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 齐乃明 ,  姚蔚然 ,  刘延芳 ,  白雪 ,  张勇 ,  赵钧 ,  霍明英 ,  刘永孛 ,  曹世磊

IPC: B23P19/04

Abstract: 一种基于气浮技术的全自动装配对接方法，本发明为了解决采用现有技术中人工装配对接，装配效率低下，柔性程度较差，装配质量受限于工人的装配技术，装配工艺对操作人员的工程经验以及繁重的机械设备依赖严重，六自由度对接装配调整机构，六自由度对接装配调整机构依赖于较高的机械加工能力，成本高且工作难度大，所述方法是按下述步骤实现的：装卡舱段，获取舱段受力状态，计算舱段位置姿态偏差，判断主动舱段和被动舱段之间绕Y方向偏角、绕Z方向偏角和绕X方向偏角，绕Z轴方向和绕Y轴方向位置偏差，获取主动舱段和被动舱段位置姿态，计算主动舱段和被动舱段位置姿态偏差，主动舱段前进步长，完成对接，发明用于柔性装配领域。

公开(公告)号：CN208178903U

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201721318433.7

申请日：2017-10-13

Applicant: 宁波舜宇智能科技有限公司 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 徐志丰 ,  陈腾 ,  翁九星 ,  刘峰 ,  刘炜 ,  倪阳咏 ,  白雪 ,  李霏

IPC: B23P21/00

Abstract: 本实用新型涉及一种装配系统，包括：装配平台(1)、装配工具库(2)、机械手(3)、上料台(4)、工装库(5)和安装板(6)；所述装配平台(1)固定支承于所述安装板(6)一侧的边缘上，且突出于所述边缘。装配平台能够突出设置在安装板的边缘，从而有利于产品组装过程中，方便工作人员将装配平台上的导线等梳理到装配平台的两侧悬空区域，从而避免了导线等在安装板上的堆积，保证了工作人员在对产品组装过程中能够容易且及时地将需要的导线选出，保证了产品组装过程中的效率，以及降低了产品组装过程中产生的错误，进一步保证了产品的质量。

公开(公告)号：CN207580711U

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201721319254.5

申请日：2017-10-13

Applicant: 宁波舜宇智能科技有限公司 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 徐志丰 ,  朱军权 ,  陈腾 ,  翁九星 ,  刘炜 ,  刘峰 ,  倪阳咏 ,  白雪 ,  李霏

IPC: B65G35/00 ,  B65G47/24

Abstract: 本实用新型涉及一种送料单元，包括：物料工装(11)；承载工装(12)，用于支承所述物料工装(11)；连接板(13)，用于支承所述承载工装(12)。通过驱动装置可以准确快速的移动连接板的位置，从而实现物料位置的移动。通过驱动装置的作用保证了物料能够被及时准确的移动到位，从而保证了装配机构能够在较小的范围内就能拾取到物料。通过物料工装可以将不同类型、规格的物料放置到承载工装上，从而实现了不同物料的统一运输。