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公开(公告)号：CN113514809B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110455787.0
申请日：2021-04-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种矢量脱靶量参数的测量方法、装置、电子设备和存储介质，包括：对M路接收天线接收的每一路模拟雷达回波进行预处理，得到M路数字有效回波数据，其中，所述每一路模拟雷达回波均由发射天线发射出的脉冲调制信号经过与靶交会过程中的被测目标反射得到，M为大于3的正整数；对所述M路数字有效回波数据采用最大似然估计器处理，输出所述被测目标在与所述发射天线最近距离处的矢量定位参数；基于所述矢量定位参数确定所述被测目标的矢量脱靶量参数。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，能实现高精度和抗噪性能好的矢量脱靶量参数测量。
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公开(公告)号：CN113920267B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111045721.0
申请日：2021-09-07
Abstract: 本发明提供一种三维场景模型构建方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取通过红外收发装置得到的至少两个红外图像；基于所述至少两个红外图像，确定所述红外收发装置的位姿信息；基于所述位姿信息和所述红外图像，构建初始三维场景模型；获取通过雷达得到的雷达数据；基于所述雷达数据，调整所述初始三维场景模型，得到所述三维场景模型。本发明用以解决现有技术中利用红外图像进行三维重建、或融合红外图像和可见光图像进行三维重建导致的缺陷。
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公开(公告)号：CN117368855A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311187546.8
申请日：2023-09-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种MIMO雷达通感一体化波形设计方法和装置，包括：根据待传递通信信号和预先选择的目标MIMO雷达初始化相位编码序列，以得到初始相位编码集；根据预先构建的代价函数建立目标优化问题，根据所述初始相位编码集对所述代价函数进行计算，以得到所述目标优化问题的初值，利用所述初值对所述目标优化问题进行求解，以得到目标相位编码信号集；所述代价函数是根据目标应用场景构建得到的；根据所述目标相位编码信号集得到目标一体化波形。本发明通过改变通信信息嵌入的方式降低一体化波形的适用条件，通过构建目标优化问题并求解的方式得到目标一体化波形，一种波形同时实现通信和感知，在使用时不需要对雷达发射的方向图进行控制。
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公开(公告)号：CN117214847A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310841840.X
申请日：2023-07-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种高速交会目标轨迹参数估计方法、装置、电子设备及存储介质，通过接收经过目标反射后的回波信号；对回波信号进行采样得到多通道基带信号；将多通道基带信号输入标量脱靶量估计器和矢量脱靶量估计器；根据标量脱靶量估计器和矢量脱靶量估计器输出结果确定高速交会目标轨迹参数估计结果，能够在计算量远小于传统直接定位法的基础上获得较高的测量精度，从而使高速交会目标轨迹参数估计效率更高，相对于传统快速估计方法，其估计结果更加准确。
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公开(公告)号：CN116540171A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310509783.5
申请日：2023-05-08
Applicant: 北京理工大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏能量场重构的广域随机稀布阵列目标DOA估计方法，涉及目标波达方向估计技术领域。主要解决广域随机稀布阵列目标波达方向估计问题。其实现过程是：1、确定系统基本参数；2、设定权值向量组数并生成权值向量，计算测量能量场；3、计算各网格点的理论信号；4、构造过完备字典；5、能量场稀疏重构与待重构矩阵求解；6、获得DOA估计结果。现有DOA方法应用于广域随机稀布阵列系统中存在分辨率低和运算量骤增的问题。本发明基于能量场进行稀疏重构DOA估计，将稀疏重构算法由信号域转换到能量场域，引入权值向量解耦节点个数与运算复杂度，在实现超分辨目标DOA估计的同时，避免了阵列规模提升导致的运算复杂度的大幅度提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113920267A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111045721.0
申请日：2021-09-07
Abstract: 本发明提供一种三维场景模型构建方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取通过红外收发装置得到的至少两个红外图像；基于所述至少两个红外图像，确定所述红外收发装置的位姿信息；基于所述位姿信息和所述红外图像，构建初始三维场景模型；获取通过雷达得到的雷达数据；基于所述雷达数据，调整所述初始三维场景模型，得到所述三维场景模型。本发明用以解决现有技术中利用红外图像进行三维重建、或融合红外图像和可见光图像进行三维重建导致的缺陷。
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公开(公告)号：CN113514809A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110455787.0
申请日：2021-04-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种矢量脱靶量参数的测量方法、装置、电子设备和存储介质，包括：对M路接收天线接收的每一路模拟雷达回波进行预处理，得到M路数字有效回波数据，其中，所述每一路模拟雷达回波均由发射天线发射出的脉冲调制信号经过与靶交会过程中的被测目标反射得到，M为大于3的正整数；对所述M路数字有效回波数据采用最大似然估计器处理，输出所述被测目标在与所述发射天线最近距离处的矢量定位参数；基于所述矢量定位参数确定所述被测目标的矢量脱靶量参数。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，能实现高精度和抗噪性能好的矢量脱靶量参数测量。
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公开(公告)号：CN109061585B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810763904.8
申请日：2018-07-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明实施例提供一种雷达数据存储方法和装置，其中所述方法包括：若判断获知当前回波信号的信噪比大于等于预设信噪比阈值，则录取当前回波信号的波门数据并写入存储单元；若判断获知当前回波信号的波门数据的时标在预设时间区间内，则录取当前回波信号的波门数据并写入存储单元，和/或，若接收到录取起始指令，则持续录取回波信号的波门数据并写入存储单元直至接收到录取终止指令，以供对雷达的探测情况进行分析。本发明实施例提供的方法和装置，规避了由于干扰导致的数据误存的问题，保证了波门数据录取的准确性和完整性，为后续进行有效的数据分析提供了条件。
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公开(公告)号：CN104486288B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201410717596.7
申请日：2014-12-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于PCM/FM遥测接收机的载波频偏抑制方法。使用本发明能够实现较好的频偏抑制，且结构简单，计算量较小。本发明利用成型后码元的统计特点，通过鉴频后的信号进行直方图估计，实现正负码元对应的调制频率估计，进而对其取平均得到载波频偏的估计值，将鉴频后的信号减去该载波频偏估计值从而达到抑制载波频偏的效果，且受噪声影响较小，可适用于大频偏及正负码元数目不等情况，计算量小，实现简单，易于实时实现。
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公开(公告)号：CN104486288A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410717596.7
申请日：2014-12-01
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: H04L27/0014 , H04L2027/0026
Abstract: 本发明公开了一种适用于PCM/FM遥测接收机的载波频偏抑制方法。使用本发明能够实现较好的频偏抑制，且结构简单，计算量较小。本发明利用成型后码元的统计特点，通过鉴频后的信号进行直方图估计，实现正负码元对应的调制频率估计，进而对其取平均得到载波频偏的估计值，将鉴频后的信号减去该载波频偏估计值从而达到抑制载波频偏的效果，且受噪声影响较小，可适用于大频偏及正负码元数目不等情况，计算量小，实现简单，易于实时实现。
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