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公开(公告)号：CN103465963B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201310386299.4
申请日：2013-08-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D11/10
Abstract: 一种机械式差速传动机构，其主要组成部件是换档拨叉、啮合套、直驶档和中心转向档的主被动齿轮、差速器、半轴以及结构支撑件等。具有结构简单、加工性好、成本低、工作可靠、使用广泛的优点。该机构通过换档拨叉的不同档位可实现直线行驶档位和中心转向档位，操作灵活，可进行手动或电动操作。特别适合中心转向型AGV车、中心转向型排爆机器人、特种电驱动客车以及电驱动履带车辆、残障人士电动轮椅以及电动医疗床使用。
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公开(公告)号：CN103465963A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310386299.4
申请日：2013-08-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D11/10
Abstract: 一种机械式差速传动机构，其主要组成部件是换档拨叉、啮合套、直驶档和中心转向档的主被动齿轮、差速器、半轴以及结构支撑件等。具有结构简单、加工性好、成本低、工作可靠、使用广泛的优点。该机构通过换档拨叉的不同档位可实现直线行驶档位和中心转向档位，操作灵活，可进行手动或电动操作。特别适合中心转向型AGV车、中心转向型排爆机器人、特种电驱动客车以及电驱动履带车辆、残障人士电动轮椅以及电动医疗床使用。
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公开(公告)号：CN1827412A
公开(公告)日：2006-09-06
申请号：CN200610064955.9
申请日：2006-03-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种混合动力汽车机电动力耦合总成，以克服变速箱动力耦合总成存在的不足：控制灵活度小、系统组成复杂。本发明采用主减速器主动锥齿轮、从动锥齿轮啮合传动作为发动机和电动机的动力耦合装置。它由发动机起动/发电机1、发动机3、发动机离合器4、变速箱5、发动机动力输入主动锥齿轮6、主减速器从动锥齿轮7、电动机12、电动机离合器11、电动机动力输入主动锥齿轮10以及发动机起动/发电机控制器1、电机控制器13、储能装置15组成。发动机3和电动机12分别布置在主减速器差速器总成8的前、后两侧，电动机12输出动力经电动机动力输入主动锥齿轮10、发动机3输出动力经发动机动力输入主动锥齿轮6，在主减速器从动锥齿轮7处进行耦合。
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公开(公告)号：CN201240339Y
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200720190505.4
申请日：2007-11-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60R19/34
Abstract: 本实用新型为一种车用碰撞吸能部件，该部件布置在汽车侧边梁和保险杠杆之间，其具有中空多边形截面形状，在其两侧壁上沿轴线方向布置中凹凹槽，这样通过对吸能部件轴向刚度的调整，可以在维持所期望的冲击能量吸收品质的同时，减轻吸能部件的质量。该碰撞吸能部件为对称结构，两侧壁上的中凹凹槽关于通过其轴线的垂直平面对称，吸能部件本身也关于通过其轴线的水平平面对称。当吸能部件受到轴向压缩载荷时，其在轴向压皱成波纹形来吸收冲击能量，为了获得良好的压皱模式，可以调整中凹凹槽的尺寸，或者设置更多数量的中凹凹槽。
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