公开(公告)号：CN113132900A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110419115.4

申请日：2021-04-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 娄文忠 ,  何博 ,  赵悦岑 ,  孙毅 ,  赵飞 ,  苏子龙 ,  冯恒振

IPC: H04W4/02 ,  H04W84/18 ,  F42B15/01

Abstract: 本发明公开了一种针对网络集群巡飞弹药安全控制系统及其控制方法。本发明首先针对网络集群巡飞弹药遭受对方控制后外部难以判断其是否遭受控制的问题，给出了通过其他弹药选举、并通过信息接收能量和相对位置的复合对比方法对巡飞弹进行多重校验，解决了网络化集群巡飞弹的安全判定问题；其次针对巡飞弹药失控后无法自毁的问题，给出了通过协助弹药外部激活安全控制组件，并实现自毁的方法，解决了巡飞弹药的自毁问题，并且该方法能够避免地面的干扰机等对自毁组件进行干扰，造成巡飞弹错误判断自毁条件的问题。

公开(公告)号：CN112595173A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011421179.X

申请日：2020-12-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 娄文忠 ,  赵飞 ,  苏子龙 ,  何博

IPC: F41F3/04

Abstract: 本发明公开了一种小型舰艇模块化火箭稳定发射平台及其控制方法。本发明采用多套传动机构，能够根据不同海况进行多模式控制，而且具备容错控制机制，灵活性高、抗风浪能力强等优异性能，在小型舰艇发射领域具有很高的应用价值；为了应对发射瞬间的高过载及振动环境，采用瞬发支撑装置及其特定的驱动控制方法，电磁场驱动瞬发支撑装置仅在火箭发射瞬间的微小时域内发挥其作用以抵消武器发射的高过载，专用驱动电路使小型舰艇发射系统在低功率条件下既具高动态性也具有较高的发射支撑刚度和抗冲击性能。