公开(公告)号：CN216205707U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122202647.0

申请日：2021-09-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 于剑桥 ,  胡俊 ,  吴小胜 ,  李世鹏

IPC: F42B10/66

Abstract: 本实用新型公开了一种具有自主赋旋功能的脉冲推力姿控装置，设置在飞行器的头部和机身之间，包括：外壳、脉冲发动机和脉冲发动机安装座；所述外壳为圆柱形密闭腔体，脉冲发动机安装座为圆柱形，其同轴设置在外壳中，外壳和脉冲发动机安装座的圆周面上分别设有若干个同轴的斜形光孔和斜形螺纹孔，每个脉冲发动机一端设置在外壳上的斜形光孔中，另一端螺纹连接在脉冲发动机安装座的斜形螺纹孔，且若干个脉冲发动机按同一旋向排布在外壳和脉冲发动机安装座之间；其中，每个脉冲发动机的轴向与外壳的径向之间成设定夹角。

公开(公告)号：CN216205712U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122202646.6

申请日：2021-09-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 于剑桥 ,  吴小胜 ,  李世鹏 ,  胡俊

IPC: F42B15/01

Abstract: 本实用新型公开了一种伺服电机驱动的脉冲推力姿控装置，涉及制导弹箭技术领域，包括：支撑机构、伺服电机和脉冲发动机组件；所述支撑机构两端为圆盘结构，并同轴安装在外部飞行器的头部和机身之间；所述伺服电机和脉冲发动机组件顺序支撑在支撑机构两端圆盘之间；通过伺服电机将脉冲发动机的作用方向调整到期望的控制力方向，能够保证脉冲发动机产生的控制力与期望的控制力方向相同，实现飞行器的姿态和轨迹控制。