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公开(公告)号：CN105606846B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201510599817.X
申请日：2015-09-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开的一种基于姿态信息的加速度计校准方法，涉及一种加速度计校准方法，属于深空探测技术领域。本发明为了在缺少位置测量信息的情况下进行加速度计校准，采用无陀螺仪惯导方式，推导加速度计输出模型，利用姿态确定系统输出，结合非线性滤波方法进行加速度计漂移估计，重解算加速度计漂移及相应误差方差阵，将加速度计漂移及相应误差方差阵输入非线性滤波器，估计出加速度计漂移，完成加速度计校准，提高校准精度，进而保证大气进入段自主导航性能。本发明要解决的技术问题是在缺少位置测量信息的情况下提高行星接近段加速度计校准精度，保证大气进入段自主导航性能。
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公开(公告)号：CN105151327B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510580384.3
申请日：2015-09-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开的一种多约束下着陆器转移能力确定方法，涉及一种下降段转移能力确定方法，属于深空探测技术领域。本发明的方法根据着陆器的初始状态计算着陆时间上限和着陆时间下限，并根据着陆器反冲发动机的推力范围建立推力约束处理方式，通过循环搜索的方式确定着陆器满足燃料约束、推力约束、边界条件约束以及路径约束时的转移能力，获得在四个约束下的转移能力对制导控制领域工程任务具有指导意义，例如：可通过着陆器的转移能力判断着陆器能否从动力下降段初始位置安全着陆到预定的目标点；在设计着陆器时根据对转移能力的需求确定着陆器所携带的燃料；在设计着陆器时根据对转移能力的需求确定着陆器上的反推发动机的推力范围。
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公开(公告)号：CN105151327A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510580384.3
申请日：2015-09-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开的一种多约束下着陆器转移能力确定方法，涉及一种下降段转移能力确定方法，属于深空探测技术领域。本发明的方法根据着陆器的初始状态计算着陆时间上限和着陆时间下限，并根据着陆器反冲发动机的推力范围建立推力约束处理方式，通过循环搜索的方式确定着陆器满足燃料约束、推力约束、边界条件约束以及路径约束时的转移能力，获得在四个约束下的转移能力对制导控制领域工程任务具有指导意义，例如：可通过着陆器的转移能力判断着陆器能否从动力下降段初始位置安全着陆到预定的目标点；在设计着陆器时根据对转移能力的需求确定着陆器所携带的燃料；在设计着陆器时根据对转移能力的需求确定着陆器上的反推发动机的推力范围。
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公开(公告)号：CN118972955A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410944391.6
申请日：2024-07-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W72/0453 , H04W72/542 , H04W72/0446 , H04W72/044 , H04W72/50
Abstract: 本发明公开了一种面向6G的跨域多载波通信感知协同波形设计方法，属于无线通信感知一体化技术领域，包括S1、建立连续多OFDM符号感知序列模糊函数数学模型；S2、优化感兴趣区间内感知序列自相关特性；S3、优化感兴趣区间外模糊函数取值和通信功率分配。本发明采用上述一种面向6G的跨域多载波通信感知协同波形设计方法，以感知功能为中心的波形优化设计策略，对波形系数在时间、频率、功率甚至时延‑多普勒域上进行优化，在最优化目标感知性能的同时尽可能提升通信可达数据率。
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公开(公告)号：CN118468933A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410578761.9
申请日：2024-05-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种温压一体化复合传感器快速自适应解耦方法，属智能传感器领域，解决了温度压力解耦精度低速度慢问题。利用采集模型获取桥电压信号及对应温度值、压力值，分别基于桥电压信号及对应温度值、压力值构造第一、第二样本数据集；分别建立温度、压力预测BP神经网络模型；第一、第二样本数据集分别对温度、压力预测BP神经网络模型训练；每次训练迭代时计算损失函数，利用损失函数对权值和偏置量学习率进行优化，反向传播过程中使用优化后的学习率对权值偏置量调优；当预测精度满足要求训练结束，分别获得训练好的温度、压力预测BP神经网络模型作为解耦模型；将实时桥电压信号输入解耦模型，实时解耦温度压力。实现温度压力精确实时解耦。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118149904B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410578691.7
申请日：2024-05-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种高铁牵引系统牵引变流器水冷系统温压监测装置，属温压传感器领域，解决水冷系统水温水压解耦精度低速度慢问题。包括温压一体化复合传感器，安装于高铁牵引系统牵引变流器水冷系统的进水口处，用于对水冷系统的水温水压实时监测，并将传感器输出的当前桥电压信号传送至监测模块；监测模块利用温压一体化复合传感器快速自适应解耦方法对传感器监测到的水冷系统的当前桥电压信号进行解耦，获得实时解耦的水冷系统的水温值和水压值，判断解耦出的水温值和水压值是否均小于预设阈值，若否则发送预警指令至预警及语音预报模块；预警及语音播报模块用于基于预警指令进行对应报警，并进行报警语音提示。实现水冷系统水温水压精确实时解耦。
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公开(公告)号：CN117372764A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311336092.6
申请日：2023-10-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/24 , G06V10/82 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开的一种弱光环境下非合作目标检测方法，属于航空航天技术领域。本发明采用双主干的形式将原始图像与增强后的图像分别使用主干网络进行特征提取，并对提取后的特征进行融合，增强非合作目标检测模型DS‑YOLO对于弱光环境下特征的提取能力。本发明采用2D Gamma对多种光照条件下的非合作目标进行自适应矫正，提高图像的质量，有利于空间非合作目标特征的提取，提高图像检测识别的准确率。本发明使用BiFPN作为特征融合网络，将双主干融合的目标特征更好的融合到一起，同时加入注意力机制，提高多尺度特征融合网络对空间非合作目标特征的提取能力，增强空间非合作目标检测模型的表征能力，提升对空间非合作目标的检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN116796278B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311052632.8
申请日：2023-08-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/2433 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06F18/21
Abstract: 本发明涉及信息技术领域，本发明公开了多源异构数据的异常检测方法和系统，该方法包括对多源异构数据进行统计建模并通过数据拆分方法得到多源异构数据分布的背景分布特征；利用预设的滑动窗口对背景分布特征进行预处理以得到特定时间序列上的背景图序列；基于背景分布特征中的目标大小在背景图序列上进行自适应分块得到自适应分块结果，并通过解耦表征方法识别自适应分块结果中每个分块的单源点；基于识别的单源点确定背景图序列中异常数据位置，并根据多源异构数据和移除异常数据的背景图序列的比较计算结果得到多源异构数据的异常数据位置。本发明可以直接从传感器耦合的多源异构感知测量值进行不确定性估计，高效的进行异常检测。
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公开(公告)号：CN116883802A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310912672.9
申请日：2023-07-25
Applicant: 爱泊车科技有限公司 , 智慧互通科技股份有限公司 , 北京理工大学
IPC: G06V10/80 , G06T7/80 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种多光谱相机与雷达特征级数据融合方法及系统，涉及智能交通管理领域，包括：对多光谱相机图像和雷达点云数据进行特征提取，采用雷达和相机特征级融合网络和多模态特征聚合将多光谱相机数据和雷达点云数据进行特征级别融合，并且采用基于改进的交叉注意力机制进行相机信息和雷达多模态特征信息的融合，而不是特征多通道串联求和，进一步提升数据融合准确度；同时，由于本发明提供了多光谱相机与雷达特征级数据的融合，因此可以采用多光谱相机代替传统单目彩色相机，可以在夜间、雨雪雾等可视条件差的场景下给予雷达更好的辅助效果，避免传统相机在可视条件较差时的一些检测失灵现象，从而提升了全息路口的管理效率和准确度。
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公开(公告)号：CN116754497A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311052634.7
申请日：2023-08-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N21/25 , G01J3/28 , G01N21/01 , G06F18/28 , G06F18/2133
Abstract: 本发明涉及摄像学技术领域，本发明公开了基于稀疏统计的高效率光谱感知方法和系统，该方法包根据光谱图像数据集的光谱特征曲线和空间特征构建非负光谱‑空间特征字典；利用编码光源和传感器固有的响应函数表征的非负光谱‑空间特征字典中光谱特征曲线照射目标场景产生目标场景反射光；基于非负光谱‑空间特征字典中的空间特征以利用预设的调制方法耦合调制目标场景反射光得到耦合后的多光谱信息；利用预设的感知算法计算耦合后的多光谱信息，以根据计算结果输出光谱感知信息。本发明无需光谱成像，使用可调光源和结构光调制器直接对高维信息进行降维和智能感知。
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