公开(公告)号：CN111039871A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911313646.4

申请日：2019-12-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李志敏 ,  张同来 ,  张建国 ,  钟野

IPC: C07D233/58 ,  C06B23/00

Abstract: 本发明涉及氰基硼氢咪唑类金属配合物及其制备方法。该系列配合物的结构通式如下图所示，式中M表示中心金属原子：Cr、Mn、Fe、Co、Ni、Cu、Zn、Cd、Pb、Bi、Y、Ce、Ho等；R表示咪唑的取代基：甲基、乙基、乙烯基、丙基、烯丙基、炔丙基、丁基等含有1～8个碳原子的烷烃、烯烃或炔烃基团；m表示咪唑类配体数量：2、4、6等；n表示氰基硼氢根数量：1、2、3、4等。将金属硝酸盐、盐酸盐或乙酸盐与取代咪唑和氰基硼氢化钠反应得到氰基硼氢咪唑类金属配合物。该类金属配合物具有良好的燃烧与催化特性，主要作为燃料或燃速调节剂用于固体推进剂领域。并且本发明的制备方法简单、条件温和、原材料易得。

公开(公告)号：CN110563001A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910821901.X

申请日：2019-09-02

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李志敏 ,  张同来 ,  张建国 ,  王林 ,  钟野

IPC: C01C3/16 ,  C06B23/00 ,  C06D5/00

Abstract: 本发明涉及二氰胺过渡金属盐及其制备方法。该类化合物的结构通式如下图所示，式中M表示金属离子：Cr、Mn、Fe、Co、Ni、Cu、Zn等；n表示金属离子的价态数或者是二氰胺根离子的数量：1、2、3、4等。将过渡金属硝酸盐、盐酸盐或乙酸盐与二氰胺钠反应得到二氰胺过渡金属盐。该类金属盐对高氯酸铵等固体推进剂氧化剂燃烧分解具有良好的催化效果，有作为固体推进剂燃烧催化剂的应用价值。本发明不含重金属元素，环境友好，并且制备方法简单、条件温和、原材料成本低廉。

公开(公告)号：CN115677439A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202110854432.9

申请日：2021-07-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨利 ,  闫振展 ,  韩纪旻 ,  佟文超 ,  李志敏

IPC: C06B35/00 ,  C06B21/00

Abstract: 本发明公开了一种多孔碳/石墨烯/叠氮化物复合物及其制备方法，以含铜金属有机框架/氧化石墨烯复合结构、含铅金属有机框架/氧化石墨烯复合结构、含银金属有机框架/氧化石墨烯复合结构为前驱体材料，经过碳化和原位叠氮化反应制备出一类以活性多孔碳和石墨烯为基的叠氮化物材料。本发明制备碳叠氮化物复合物的方法，制备方法新颖，工艺简单易行。本发明得到的碳叠氮化物起爆药，与传统的叠氮化物相比，粒径可以达到纳米尺度，石墨烯的存在可以降低其静电感度，极大提高了其安全性。

公开(公告)号：CN114539548A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210226489.9

申请日：2022-03-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李志敏 ,  许艺强 ,  雷国荣 ,  张同来 ,  张建国

IPC: C08G83/00 ,  C06D5/00

Abstract: 本发明涉及一种双(1H‑四唑基)二氢硼烷咪唑类配位聚合物、其制备和应用，属于固体燃料技术领域。所述配位聚合物的结构通式如下：式中：M为Cr、Mn、Fe、Co、Ni、Cu、Zn、Cd、Pb或Bi对应的阳离子；R为含有1～8个碳原子的烷基、烯基或炔基；0＜a≤8，且为偶数；0＜b≤8，且为偶数；n是任意正整数；所述配位聚合物的制备可通过将金属盐溶液与咪唑类配体溶液反应，然后加入双(1H‑四唑基)二氢硼烷的碱金属盐溶液继续反应而制得。所述配位聚合物可与强氧化剂发生自燃，点火延迟时间短，能作为自燃燃料应用于固液推进剂或作为固体燃料应用于固体推进剂，所得推进剂燃速较快。

公开(公告)号：CN111521077A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202010297405.1

申请日：2020-04-15

Applicant: 北京凯米迈克科技有限公司 ,  北京理工大学 ,  广西金建华民用爆破器材有限公司

Inventor： 柳勤 ,  张同来 ,  韦争何 ,  吴荫松 ,  张连壮 ,  余迅猛 ,  李志敏 ,  李明安 ,  黄尚芬 ,  任庆国 ,  梁新 ,  杨利

IPC: F42C19/12 ,  F42B33/00 ,  B65B43/12 ,  B65B61/06 ,  B65B35/20 ,  B65B57/20 ,  B65B61/20 ,  B65B43/26

Abstract: 本发明提供了一种电子雷管装配生产单元线，包括基础雷管供料模块、电子引火件供料模块、夹取基础雷管机器人、抓取引火件机器人、全自动装配单元机、中包装机及成品周转箱传递模块；夹取基础雷管机器人夹取由基础雷管供料模块提供的基础雷管送至全自动装配单元机收口器内；抓取引火件机器人夹取由电子引火件供料模块提供的电子引火件送至已放入基础雷管的收口器内；全自动装配单元机用于完成收口器内基础雷管与电子引火件的装配；抓取引火件机器人将装配好的电子雷管送至中包机内完成中包装；成品周转箱传递模块用于装载完成中包装后的电子雷管成品并送出装配生产单元线。本发明实现了电子雷管的无人化、全自动装配，生产效率和安全性高。

公开(公告)号：CN212458145U

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202020558780.2

申请日：2020-04-15

Applicant: 北京凯米迈克科技有限公司 ,  北京理工大学 ,  广西金建华民用爆破器材有限公司

Inventor： 柳勤 ,  张同来 ,  韦争何 ,  吴荫松 ,  张连壮 ,  余迅猛 ,  李志敏 ,  李明安 ,  黄尚芬 ,  任庆国 ,  梁新 ,  杨利

IPC: F42C19/12 ,  F42B33/00 ,  B65B43/12 ,  B65B61/06 ,  B65B35/20 ,  B65B57/20 ,  B65B61/20 ,  B65B43/26

Abstract: 本实用新型提供一种电子雷管装配生产单元线，包括基础雷管供料模块、电子引火件供料模块、夹取基础雷管机器人、抓取引火件机器人、全自动装配单元机、中包装机及成品周转箱传递模块；夹取基础雷管机器人夹取由基础雷管供料模块提供的基础雷管送至全自动装配单元机收口器内；抓取引火件机器人夹取由电子引火件供料模块提供的电子引火件送至已放入基础雷管的收口器内；全自动装配单元机用于完成收口器内基础雷管与电子引火件的装配；抓取引火件机器人将装配好的电子雷管送至中包机内完成中包装；成品周转箱传递模块用于装载完成中包装后的电子雷管成品并送出装配生产单元线。本实用新型实现电子雷管的无人化、全自动装配，生产效率和安全性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利