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公开(公告)号：CN111928794B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010782465.2
申请日：2020-08-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于深度学习的闭合条纹兼容单幅干涉图解相方法及装置，测量过程只需一幅干涉图，可以实现动态测量，结构简单，精度高。方法包括：(1)干涉图预处理，对输入的干涉图进行灰度范围归一化，得到归一化干涉图；(2)建立神经网络，通过神经网络获取归一化干涉图的包裹相位；(3)对包裹相位进行相位解包裹，获取干涉图的绝对相位；步骤(2)包括：(2.1)建立神经网络：归一化干涉图是神经网络的输入，神经网络包括：二维卷积层Conv2D、密集区块DenseBlock、平均池化层AvgPool、上采样层UpSample、连接层Concat、固定层Clamp；(2.2)使用数据集对神经网络进行训练，或加载训练好的网络参数，令神经网络达到可用状态；(2.3)将归一化干涉图输入神经网络，神经网络输出包裹相位。
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公开(公告)号：CN114114787A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111374585.X
申请日：2021-11-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种宽视场相机遮光罩及其设计方法，能够解决相机视场外的强光源通过光机结构及光学镜片的多次反射和散射，进入到光学探测器表面上形成杂散光而影响相机的成像质量的问题。这种宽视场相机遮光罩，其包括：遮光罩主体、多级挡光环，遮光罩采用高吸收率光学材料，遮光罩主体和挡光环均具有消杂散光涂层，多级挡光环之间间隔不相等。
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公开(公告)号：CN114111640A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111474841.2
申请日：2021-12-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种正弦条纹结构光投影系统及工作方法，解决了以往DMD技术采用二进制脉宽调制获取正弦条纹不适用于高速测量，而采用二值化条纹离焦投影正弦条纹对比度会随离焦量的增大而降低，同时大大降低了制造成本。其包括：照明光源(1)，透镜系统(2)、微型电机(3)、位移检测器(4)、移相反射镜(5)；照明系统为正弦条纹结构光投影系统提供照明；透镜系统将照明光源发出的平行光转换为发散光，其中的超透镜将均匀分布特征发散光转换为具有正弦条纹特征的发散光；移相反射镜对正弦条纹结构光的投射及相位进行调控；微型电机驱动移相反射镜的转动；位移检测器采集移相反射镜的位移数据。
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公开(公告)号：CN113706381A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110993313.1
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种三维点云数据的拼接方法及装置，能够解决重叠率低的两片点云拼接难度大、精度低的问题，有效提高初始重叠程度较低的点云数据的拼接精度和时间效率。方法包括：(1)点云采集系统获取部分重叠的源点云和目标点云，并对点云进行预处理；(2)通过两次扫描空间位置的坐标变换使源点云和目标点云得到良好的初始位置；(3)计算点云的曲率特征并利用Kdtree加快最近邻的搜索过程寻找初始匹配点对，然后使用方向向量阈值法设置约束条件剔除错误的点对；(4)利用奇异值分解SVD方法，得到两个点云之间的旋转矩阵R和平移向量t，完成拼接。
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公开(公告)号：CN109579738B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910006170.3
申请日：2019-01-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种二值条纹离焦投影系统低通滤波特性测量方法，属于光学三维测量技术领域。首先用相机采集刀口图像，并求取相机点扩散函数。投影系统离焦投射二值条纹，用相机拍摄该离焦二值条纹图像。之后，利用相机点扩散函数，使用维纳滤波复原算法获得复原离焦二值条纹图像的频谱图。最后，根据输入投影系统的原二值条纹图像频谱图以及复原的离焦二值条纹图像频谱图，测出投影系统的调制传递函数。调制传递函数即反映了投影系统的低通滤波特性。采用本发明方法，无需将投影物镜从投影系统上拆下检测，简化了检测步骤。同时，直接利用投影系统，无需其它中间辅助系统，不会在检测过程中带来其它系统误差，整个采集过程方便、实时、快速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110132901B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910423238.8
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京理工大学 , 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种合成孔径穿散射介质成像的系统和方法，属于光电成像领域。该成像系统包括激光照明模块和图像采集模块，两者相互配合实现原始数据采集。成像方法基于自相关原理，为了突破记忆效应对目标物整体的限制，系统采用合成孔径的方法对目标物进行采集。得到原始图像之后，通过自相关原理和HIO算法对原始图像进行处理，以得到相对清晰的单幅图像的恢复图像，最后通过图像拼接算法得到最终的目标物穿散射介质恢复图像。本发明结构简单易实现，通过一次系统搭建可以进行长时间的稳定工作。后续运算过程简单，可以得到突破记忆效应的质量相对较高的穿散射介质图像，有效减小了散射介质在成像过程中对目标物的影响，有效提高了成像质量。
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公开(公告)号：CN109936692A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910284861.X
申请日：2019-04-10
Applicant: 北京理工大学 , 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及光电成像技术领域，特别涉及一种基于极线约束的穿散射介质图像采集系统和方法。该成像系统包括扫描照明模块和成像模块，两者相互配合实现原始数据采集。成像方法应用极线约束原理，首先通过标定获得扫描照明系统和成像系统的极线对应关系，再利用极线扫描成像方式获得初始图像以减小极线间相互的散射影响，从而提高初始成像的信噪比，图像处理结合极线组对应关系和散射模型对初始图像进行组合运算和优化处理，进一步提高成像清晰度获得最终成像结果。本发明结构简单易实现，单次标定后即可对不同场景和目标物进行成像，通过应用极线约束原理在初始图像获取过程中减小了散射的影响，后续运算过程简单，能够有效地提高成像质量。
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公开(公告)号：CN117006974A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310950326.X
申请日：2023-07-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种致密纹理投影的三维激光成像方法及系统，使用主动式结构光双目立体视觉技术，将高信噪比、高质量的带限散斑作为编码结构光，利用光学投影系统将带限散斑图案投射到待测物表面，以实现对待测物表面纹理信息的增强；结合数字图像相关方法，使用逆合成高斯牛顿算法，快速且高精度地实现对待测物形貌信息的测量；经过验证，能够实现三维曲面成型高精度快速测量，有效解决舰船制造成型测量技术的瓶颈制约。
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公开(公告)号：CN116781174A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310899768.6
申请日：2023-07-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B10/564 , H04B10/80
Abstract: 本发明提出基于大气湍流信道互易性的FSO发射功率自适应系统，包括：第一光学终端Alice和第二光学终端Bob；所述第一光学终端，用于通信系统的发射端，生成增益可调信号，实现光功率自适应功率控制；所述第二光学终端，用于通信系统的接收端。本发明考虑到了延迟时间和系统噪声，利用ARMA随机过程中的Yule‑Worker方程推导了Gamma‑Gamma连续时间信号的互易性评价模型，并提出了基于互易性的功率自适应控制算法，有效缓解了大气湍流造成的接收端光强闪烁和通信误码率恶化。
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公开(公告)号：CN114111640B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111474841.2
申请日：2021-12-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种正弦条纹结构光投影系统及工作方法，解决了以往DMD技术采用二进制脉宽调制获取正弦条纹不适用于高速测量，而采用二值化条纹离焦投影正弦条纹对比度会随离焦量的增大而降低，同时大大降低了制造成本。其包括：照明光源(1)，透镜系统(2)、微型电机(3)、位移检测器(4)、移相反射镜(5)；照明系统为正弦条纹结构光投影系统提供照明；透镜系统将照明光源发出的平行光转换为发散光，其中的超透镜将均匀分布特征发散光转换为具有正弦条纹特征的发散光；移相反射镜对正弦条纹结构光的投射及相位进行调控；微型电机驱动移相反射镜的转动；位移检测器采集移相反射镜的位移数据。
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