公开(公告)号：CN119813168A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411819753.5

申请日：2024-12-11

Applicant: 北京理工大学 ,  国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 ,  中国电力科学研究院有限公司

Inventor： 张曦 ,  杨洁 ,  刘文双 ,  马士聪 ,  王铁柱 ,  罗魁 ,  荆逸然 ,  侯玮琳 ,  郭雅蓉 ,  单熙雯 ,  李苏宁

IPC: H02J3/00 ,  H02J3/02 ,  H02J3/12 ,  H02J3/38

Abstract: 本公开提供了一种抑制新能源交直流外送系统暂态过电压的参数优化方法、装置和存储介质，能够识别新能源交直流外送系统中影响暂态电压稳定性的关键参数并优化关键参数取值，从而有效降低故障后暂态过电压。该方法以暂态压升为指标，利用全局灵敏度分析法计算其对各控制参数的灵敏度系数，得到多种运行条件下各参数的关键性排行，识别影响暂态过电压的关键参数。然后，基于余弦相似度定理分析关键影响参数间的交互作用。最后，以暂态压升最小为目标，优化关键参数取值，从而降低故障后系统暂态过电压，提高系统的暂态电压稳定性，解决了控制策略参数取值的设定依据不足问题。

公开(公告)号：CN114330113B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202111548873.2

申请日：2021-12-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张曦 ,  李清明 ,  单熙雯 ,  王作为

IPC: H02J3/00 ,  G06N3/045 ,  G06N3/092 ,  H02J3/24 ,  H02J3/46 ,  G06F111/04 ,  G06F113/04

Abstract: 本发明提出了一种基于深度强化学习的新能源电力系统弹性优化方法，能够大幅减少了在调度过程中产生的人力成本，也避免了人工沟通的延时性带来的影响。本发明引入神经网络的深度强化学习可通过试错和探索在高度动态的随机环境中进行学习，互动情境使其具有较强的学习能力和适应能力，更适合用于解决具有复杂非线性和不确定性的新能源电力系统有功功率调度问题。深度强化学习兼具强化学习的决策能力和深度学习的计算能力，在新能源电力系统中的应用必将改变传统的能源利用模式，使系统更加智能化。

公开(公告)号：CN118182495B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410619631.5

申请日：2024-05-20

Applicant: 北京理工大学 ,  北理慧动(常熟)车辆科技有限公司

Inventor： 龚建伟 ,  刘喆 ,  龚乘 ,  齐建永 ,  臧政 ,  张曦 ,  褚云峰 ,  张瑞捷

IPC: B60W40/109 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种基于非线性轮胎和车辆横向动力学模型的车辆动力学参数估计方法、装置、介质及产品，涉及车辆动力学领域。方法包括：建立基于简化魔术公式轮胎的车辆横向动力学模型，根据历史行驶数据和待估计动力学参数对轮胎魔术公式系数和侧偏角进行表征；构造关于横向加速度的非线性优化问题，采用列文伯格‑马夸特算法求解得到动力学参数和轮胎魔术公式系数估计值；基于历史行驶数据、动力学参数估计值和轮胎魔术公式系数估计值，构造绕偏航轴转矩与角加速度的线性回归问题，采用最小二乘法求解得到车辆绕偏航轴转动惯量估计值。本发明能够提高车辆动力学参数的估计准确度、应用成本低且能够获取完整动力学参数。

公开(公告)号：CN115933701B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310016913.1

申请日：2023-01-06

Applicant: 北京理工大学 ,  北理慧动(北京)教育科技有限公司

Inventor： 龚建伟 ,  张曦 ,  臧政 ,  宋佳睿 ,  陈信燃 ,  吕超 ,  王博洋 ,  吴绍斌 ,  齐建永 ,  王泽麟

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种基于二次规划的安全走廊优化生成方法及系统，涉及无人驾驶领域，包括：利用无人车车辆中心的粗糙轨迹和无人车的多边形信息表示离散化的无人车运动轨迹；构建待求解的安全走廊模型并确定目标函数；利用障碍物几何中心运动轨迹和障碍物凸多边形信息表示离散化的障碍物运动轨迹；根据无人车和障碍物运动轨迹确定障碍物离无人车最近的顶点向量和无人车离障碍物最近的顶点向量；结合基于待求解安全走廊模型建立避障约束条件；根据避障约束条件和目标函数，建立二次规划模型并进行求解得到优化后的安全走廊。本发明将安全走廊约束问题描述成二次规划问题，在生成避障约束时考虑无人车外形和障碍物外形，提高安全走廊生成的效率和准确性。

公开(公告)号：CN114995465A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210918687.1

申请日：2022-08-02

Applicant: 北京理工大学 ,  慧动星球(北京)科技有限公司

Inventor： 龚建伟 ,  臧政 ,  宋佳睿 ,  张曦 ,  龚乘 ,  李圆圆 ,  吕超 ,  吴绍斌 ,  齐建永 ,  冯悦

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种考虑车辆运动能力的多无人车运动规划方法和系统，属于运动规划技术领域。先建立多无人驾驶车辆三维时空运动走廊生成模型，包括目标函数、第一约束条件、第二约束条件、第三约束条件和第四约束条件。然后获取每一无人驾驶车辆的参考轨迹、车长、车宽和初始中心点的坐标。最后以所有无人驾驶车辆的参考轨迹、车长、车宽和初始中心点的坐标作为输入，利用多无人驾驶车辆三维时空运动走廊生成模型生成每一无人驾驶车辆的三维时空运动走廊，可以有效解决生成的三维时空运动走廊过小或者走廊台阶之间不连续的问题，能够实现多无人驾驶车辆有效的规划与控制。