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公开(公告)号：CN112367478A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010938188.X
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请提供了一种隧道机器人全景图像处理方法及装置，所述方法包括获取隧道内多路摄像头拍摄的实时图像，所述摄像头安装在能够在隧道轨道内移动的隧道机器人上；对拍摄的实时图像内的人脸生物特征及车辆特征进行读取识别，对异常情形进行预警处理；将同一时刻拍摄的多个实时图像进行拼接，获得全景视图，实现全景视图内的预警效果；将具有预警效果的全景视图发送到监控终端。本申请通过全景技术对隧道进行监控，具有真实感及具有较强的人机交互性。
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公开(公告)号：CN112365666A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010938082.X
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
IPC: G08B13/196 , G08B7/06 , G06K9/00
Abstract: 本申请提供了一种配电室智能安防监控方法及装置，所述方法包括获取配电室监控区域的实时图像；锁定所述实时图像中运动的人脸，进行实时黑白名单比对，在检测到白名单之外的用户时，发出预警信号；对白名单之内的用户，确定其对所述配电室的访问级别，所述用户根据访问级别分为参观人员及工作人员；根据所述访问级别，在入口处对所述用户进行差异化提醒。本申请通过识别进入配电室的用户，进行差异化提示，同时对配电室的异常情况进行自动监控反馈，提升了监控的智能化。
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公开(公告)号：CN112330930A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010938187.5
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种城市隧道交通监测方法、系统及平台。所述方法包括根据隧道机器人获取的图像数据确定事故类型；根据所述事故类型确定隧道机器人辅助解决方案，若为交通指挥保障方案，则控制所述隧道机器人进行事故或违法行为的拍照监测；根据预置的事故或违法行为提示表，调用对应的语言信息进行提示；若为隧道应急处理方案，则对隧道内发生的道路或隧道本体故障进行识别；根据识别后的故障类型给出对应的语音提示及发出报警信号。本申请通过将交通指挥保障与隧道应急处理相结合，使得交通运行与城市应急综合分析处理，增强不同部门间的协调性。同时能够尽量释放人力，对于事故、灾害、隐患能够尽早发现并进行预警。
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公开(公告)号：CN112328817A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010938202.6
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于电力数据处理技术领域，特别涉及一种电力数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取配电室中的智能巡检机器人、智能移动安全设备、专用传感器、智能化终端、智能网关以及交流设备的数据；将所述数据划分为包含技术指导文档的第一数据集合，以及包含设备基础数据的第二数据集合；将所述第一数据集合以及所述第二数据集合存储在不同数据库中。本申请将智能巡检机器人、智能移动安全设备、专用传感器、智能化终端、智能网关以及交流设备等为基础数据来源存储到数据库中，运用物联网技术为电网运行提供大数据分析从而实现分级管理和集中管控，大大的减低了智能运维的难度，从而实现了城市配网的供电可靠性。
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公开(公告)号：CN118175178A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410154048.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H04L67/12 , H04N7/18 , G08B13/196 , G08B17/10
Abstract: 本发明提供了一种配电站室智能监测系统及装置，属于配电站室监测领域，该系统包括：数据采集模块，用于采集配电室内的监测数据；其中，监测数据包括：环境数据、消防数据和安防数据；智能联动模块，用于对监测数据进行分析并根据分析结果控制对应的设备进行预警和风险处理；视频识别模块，用于对视频监控数据进行识别分析确定风险点并报警；数据传输模块，用于将配电站室内的监测数据和监测数据对应的分析结果传输到配电云平台；数据显示模块，用于显示配电站室内的监测数据和监测数据对应的分析结果。本发明通过对配电站室的环境、消防和安防等方面因素的实时监测，提高了配电站室的安全性，并降低了维护成本，提高了维护的效率。
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公开(公告)号：CN113092948B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110500954.9
申请日：2021-05-08
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本申请涉及地下电缆故障点定位领域，尤其是涉及一种自动确定电缆故障点位置的方法，其技术方案要点是：向电缆两端打压；采集分贝值并设定载具的单次移动距离；载具向故障点所在区域内沿电缆走线路径移动一个单次移动距离后停止，采集分贝值；当单次移动距离大于定位精度，重新设定载具的单次移动距离，单次移动距离与该分贝值呈负相关；当单次移动距离小于或等于定位精度，载具的单次移动距离保持不变，如此重复，直至采集到的分贝值大于或等于最小分贝值A，载具此时的位置即为估计的电缆故障点；达到了实现自动对定位电缆故障点进行估计定位，进而降低工作量并提高电缆故障点的定位效率的目的。
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公开(公告)号：CN113360241A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010938081.5
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种交通隧道分析平台。包括：基础硬件层，采用集群服务器架构；基础云平台，采用HASEN容器提供轻量的分布式资源管理调度系统，以及构建基于云化、服务化、开放统一、电信级的管理系统，所述管理系统包括应用生命周期管理模块及应用日常运维管理模块，所述应用生命周期管理模块用于对所述HASEN容器进行资源隔离及编排调度；视频云组件，包括视频管理云组件和视频解析云组件，所述视频管理云组件用于对监控过程进行管理及提供对实时监控数据的处理，所述视频解析云组件用于对获取的图像进行识别，对人员及人员行为进行分析。本申请提供的交通隧道分析平台具有轻量云化、部署便捷、管理便利等优点。
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公开(公告)号：CN113271434A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110312834.6
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种监测系统，包括：多个摄像头，用以采集监测视频画面，各个监测视频画面间存在重叠部分；监测显示器，用以构建三维监测模型，与各个所述摄像头电连接，将所述监测视频画面融合显示在所述三维监测模型的对应部分，以及基于图像拼接算法对各个监测视频画面进行拼接。此外，涉及一种监测方法，包括：以多个摄像头采集监测视频画面；构建三维监测模型；将所述监测视频画面融合显示在所述三维监测模型的对应部分，以及基于图像拼接算法对各个监测视频画面进行拼接。
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公开(公告)号：CN112489239A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010938104.2
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于配电站室巡检技术领域，具体涉及一种巡检系统，包括：信号采集设备；升降台，其上设置信号采集设备，其高度可根据预设信号采集内容自动调节，以带动信号采集设备运动，使信号采集设备在不同的高度上采集相应的信号；信号接收分析设备，用以接收、分析信号采集设备采集的信号；行进机器人，其上设置升降台，具有：例行巡检状态，行进机器人根据预设巡检时间、预设巡检区域行进；临时巡检状态，行进机器人根据临时设定时间、临时设定巡检区域行进；操纵巡检状态，行进机器人根据操纵指令进行行进。
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公开(公告)号：CN112363553A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010938087.2
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种城市隧道应急处理方法及系统。所述方法包括获取由移动机器人采集的隧道内图像；将所述隧道内图像分别与应急状况监测数据库、隧道本体监测数据库、路面监测数据库内的模板匹配模型进行匹配识别，所述模板匹配模型包括多个隧道异常图像；对匹配识别的异常图像，将其传送到后台控制端并报警。本申请通过机器人移动监测，将多种应急状况识别相结合，一方面具有很强的机动性，另一方面事故灾害发生后能够第一时间发现并作出反应，通过机器人智能指挥，节约了人力成本。
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