一种能够自动避障的电缆路径识别车

    公开(公告)号:CN213715461U

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202022375401.9

    申请日:2020-10-22

    Abstract: 本申请涉及一种能够自动避障的电缆路径识别车,其包括:车体;车轮,设置在车体上;驱动器,设置在车体上,用于控制车轮旋转;电缆位置探测仪,设置在车体上,用于检测电缆位置并确定电缆的铺设路线;探声仪,设置在车体上,用于对电缆的漏电位置进行检测;两根触杆,分别铰接在车体的前端;两组弹性支撑组件,设置在车体上,其一端分别与触杆相连;以及两组接近开关,设置在车体上,分别与触杆相对应,所述接近开关与驱动器电连接;其中,触杆与障碍物抵接时,触杆朝向接近开关一侧转动,触杆与接近开关之间达到感应距离时,接近开关将信号传输给驱动器,驱动器控制车轮转向。本申请具有电缆路径识别精度高的效果。

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