一种小林果果实采摘装置
    23.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110235605B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN201910639570.8

    申请日:2019-07-16

    Abstract: 本发明涉及一种小林果果实采摘装置,包括支撑基板,所述支撑基板上固定有支撑杆,所述支撑基板上设有联接扭转部,该联接扭转部包括用作动力源的推杆和与推杆传动连接的导轨头,所述导轨头可在推杆的驱动下做往复直线运动,所述导轨头上铰接有一中间板,所述中间板铰接有摇杆,所述导轨头、中间板和摇杆构成摇杆滑块机构;还包括用于将果实从树枝上梳下的旋振梳采部,该旋振梳采部铰接于摇杆上。本发明的小林果果实采摘装置结构简单,工作可靠,重量轻,携带方便;梳指转速可调,果实的梳落成功率高;联接扭转部和旋振梳采部协同作用,对树枝产生沿树枝长度方向梳落作用力的同时,产生扭转,提高采收效率。

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