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公开(公告)号：CN109029388A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710440079.3
申请日：2017-06-12
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C15/00 , E21B47/022
CPC classification number: G01C15/002 , E21B47/022
Abstract: 本发明公开了一种智能手机摄影标定巷道中腰线的方法：使用智能手机配合激光器进行巷道开切点的标定工作，利用垂绳悬挂十字架标定中腰线点，激光束打在十字架的中心保证标定的点处在一条直线上；其中利用手机app进行倾角的确定；已知巷道倾角为δ，方位角为A，加入磁偏角的修正值后为ΔA；其中已知定点的坐标为(Xs,Ys,Zs)，已检校智能手机镜头的焦距为f，镜头中心线和激光器的激光线相互平行，其中高度为h，其中f、h均已知，像点的像平面坐标为ui、vi，所对应物点的物方坐标为Xi、Yi、Zi；利用摄影测量知识得到十字架中心点的物方坐标(X,Y,Z)；进而标定中腰线的并线。
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公开(公告)号：CN106225777B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610518962.5
申请日：2016-06-27
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机摄影光束法外方位元素的测算方法，其特征是：利用搭载POS系统和相机的无人机进行航摄，可以获取两张相邻影像Si和影像Sj，且其外方位元素近似值分别为ωi，κi和ωj，κj；已知相机经过检校，某一同名点在影像Si和影像Sj上的像点坐标分别为(ui，vi，f)和(uj，vj，f)，相应的物方空间坐标为(X，Y，Z)；根据共线条件方程列出同名像点和已知坐标控制点的方程式，并经过线性化，得到误差方程式，进而得到所有待求点误差方程，最后由VTPV＝min，解得T＝(KTPK)‑1KTPL，迭代运算至|T(n)‑T(n‑1)|≤0.001时结束，从而求得外方位元素的精确值。
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公开(公告)号：CN105165529B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201510602534.6
申请日：2015-09-18
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: Y02A40/243 , Y02P60/40
Abstract: 本发明涉及一种仿真天然林的人工混交林造林设计与间伐经营方法，针对无林地地上人工造林的问题，仿真当地天然林观测成果，利用逐年分龄级间伐技术，解决人工造林龄级单一的问题，达到造林过程中土地利用最大化，实现人工林最佳造林模式，达到造林周期短，年度收获量大的目的，并实现可持续经营。
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公开(公告)号：CN105136122B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510602411.2
申请日：2015-09-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种手机控制CCD 3D导线测量的技术方法。该发明是针对三维导线测量，首先得已知至少两个坐标点及位置；然后利用手机控制CCD对待测目标点进行单片摄影，同时，利用手机自带的电子罗盘测量出待测方向的方位角以及点位倾角；此外，还要知道定长花杆长度，手机拍照的焦距，以及手机的仪高；最后利用单片摄影测量原理和无定向导线测量原理完成导线测量的内业计算，实现导线测量的测、记、算一体化，最终求得待求点的三维坐标值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105180903B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510602571.7
申请日：2015-09-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种手机/平板控制CCD地形图补测补绘及外业调绘的技术方法。该发明是根据某一区域原有的地形图，将地形图电子版导入到南方CASS成图软件中，展开地形图；然后利用CASS软件中的“影像”功能，确定原地形图中相关特征点的实际物方坐标(Xi，Yi，Zi)；根据不同地形复杂程度，选择相应的单片摄影或像对立体摄影，利用手机/平板控制CCD对待测区域进行测量；根据摄影测量原理，配合待测区域原有地形图的位置及坐标信息，利用共线方程，得到其他新测点的坐标信息，进而完成对原有地形图的补测补绘；对于有标志性的地形和地物，可现场进行注记说明，完成地形图测绘及外业调绘工作。
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公开(公告)号：CN103256906B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201310122017.X
申请日：2013-04-10
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种电子经纬仪立木材积精准测算方法，本发明是关于森林资源调查的方法，它属于一种无伐倒无损树干的材积测算方法。其特征在于：首先利用胸径尺测量立木地径和1.3米处直径，其次利用电子经纬仪测量树干1.3米处直径至树顶的水平夹角和天顶距，最后使用区分求积法计算立木材积。本方法充分利用了电子经纬仪精度高、灵活以及低成本的特点，降低了外业调查的成本，提高了立木材积测量外业操作和内业处理的效率。实验证明，本方法完全可以替代伐倒木区分求积。
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公开(公告)号：CN104089591B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410332345.7
申请日：2014-07-11
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B15/00
Abstract: 本发明公开了一种层析技术森林计测方法。该发明是通过在森林样地周围均匀布设N个高度为1.3m的无线传感器测量节点和1个无线传感器接收节点，根据无线传感器测量节点间1.3m位置处的链路接收信号强度的阴影衰落来确定森林样地中样木的位置，生成样地内样木1.3m胸径处位置分布图像，获取样地内任一样木1.3m胸径处表面坐标，计算样木胸径；通过在森林样地周围一次均匀布设无线传感器测量节点和无线传感器接收节点，实现样地内任一样木的胸径测量，解决了树木胸径不是规则圆形的问题，提高了样木胸径测量的精度和工作效率。
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公开(公告)号：CN106204724A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610518894.2
申请日：2016-06-27
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: G06T17/00 , G06T2200/08 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明公开了一种三维激光扫描测定单木分枝结构的方法，其特征是：首先，将三维激光扫描仪获取的单木点云数据处理得到骨架模型，骨架模型实为连通图；然后，根据骨架模型邻边的拓扑关系搜索与各个分枝相连接的节点，提取分枝结构并计算枝长；最后，在分枝着枝点处沿骨架模型作横切面，应用凸包算法提取横切面点云外包多边形并计算分枝直径。
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公开(公告)号：CN106096614A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610392521.5
申请日：2016-06-06
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: G06K9/6267 , G06K9/4604
Abstract: 本发明公开了一种TM影像混合像元中植被盖度的估测方法。将TM影像的终端像元确定为ni类，利用监督分类和边缘检测的方法计算出植被与其它类别的边界，求出植被在各个混合像元中占的面积bi，按照(b1*900+n1*900)/n*900，即可求出影像的森林植被盖度。
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