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公开(公告)号：CN101554111B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200810103545.X
申请日：2008-04-07
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种沙地步进式的割灌木机，包括机架、行走装置，机架的前端设有切割装置，机架的后端设有手扶操作系统。切割装置可以是一组锯片，也可以是伸出式链锯。伸出式链锯包括驱动链轮、导板、锯链，锯链与驱动链轮啮合并绕过导板的边缘，驱动链轮与导板之间设有张紧装置，锯链设有水平刀刃和垂直刀刃。行走装置包括行走轮和驱动轮，驱动轮设有差速机构。整机结构简单，适应在沙地上行走，切削快、生产率高、沙生灌木丛根部切口表面平整。
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公开(公告)号：CN101554111A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200810103545.X
申请日：2008-04-07
Abstract: 本发明公开了一种沙地步进式的割灌木机，包括机架、行走装置，机架的前端设有切割装置，机架的后端设有手扶操作系统。切割装置可以是一组锯片，也可以是伸出式链锯。伸出式链锯包括驱动链轮、导板、锯链，锯链与驱动链轮啮合并绕过导板的边缘，驱动链轮与导板之间设有张紧装置，锯链设有水平刀刃和垂直刀刃。行走装置包括行走轮和驱动轮，驱动轮设有差速机构。整机结构简单，适应在沙地上行走，切削快、生产率高、沙生灌木丛根部切口表面平整。
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公开(公告)号：CN119901609A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510279637.7
申请日：2025-03-10
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种生物质成型燃料抗跌碎性测量装置，其特征在于两个相同的测试盒通过法兰与旋转轴固接，旋转轴的轴线与测试盒的中轴线保持一致，使两个测试盒能够随旋转轴同步转动。盒内装有一块沿对角线安装的隔板。使用时，将测试盒顶盖打开，放入生物质成型燃料样品，通过旋转使样品之间及样品与测试盒内壁、隔板发生碰撞，转动结束后，打开测试盒，分离盒内已磨损的细碎颗粒后，根据剩余样品质量计算抗碎性。本发明结构简单，操作便捷，能够有效测量生物质成型燃料的抗跌碎性能，适用于相关领域的研究和生产。
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公开(公告)号：CN112998585B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202110187190.2
申请日：2021-02-10
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 目前，市面上的机器人功能单一，无法满足多种作业需求，针对楼梯宽窄无法自适应工作，本发明可以解决这一问题，此发明旨在于设计一种自适应楼梯清扫机器人。可以针对楼梯宽窄进行自适应控制。同时自适应楼梯清扫机器人，可以根据楼梯的路况进行爬楼清扫。发明分为三个部分。其中，前部机身为分块滑轨清扫装置。中部机身为机身的主体。后部机身为伸缩擦洗装置。前部机身可以进行楼梯宽度的自适应清扫。中部机身负责为前部机身和后部机身起到支撑作用并提供动力装置的安装位置。后部机身负责擦洗。
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公开(公告)号：CN112998585A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110187190.2
申请日：2021-02-10
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 目前，市面上的机器人功能单一，无法满足多种作业需求，针对楼梯宽窄无法自适应工作，本发明可以解决这一问题，此发明旨在于设计一种自适应楼梯清扫机器人。可以针对楼梯宽窄进行自适应控制。同时自适应楼梯清扫机器人，可以根据楼梯的路况进行爬楼清扫。发明分为三个部分。其中，前部机身为分块滑轨清扫装置。中部机身为机身的主体。后部机身为伸缩擦洗装置。前部机身可以进行楼梯宽度的自适应清扫。中部机身负责为前部机身和后部机身起到支撑作用并提供动力装置的安装位置。后部机身负责擦洗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110815398A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911292552.3
申请日：2019-12-16
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种木本生物质枝条切断机，属于农林业机械技术领域，是将各种木本枝条等长切断，用作饲料或燃料。包括：底座；动力源；送料辊沿轴线水平布置用轴承座固定安装于滑块放置在直线导轨上，圆盘型结构上固定送料片；多片锯总成，由多个锯片组成，轴线平行于送料辊；压紧总成，布置在送料辊上方，固定在框架上，多个弧形压板用于将待切割的枝条压紧；弹簧总成，连接压板固定在框架中部，每个弹簧的弹力单独作用在上述压板上，使每个压板独立压紧枝条；枝条从送料辊一侧放入，由送料辊带动枝条转动，逐渐转至被压板总成压紧位置，旋转的锯片总成将被压紧的枝条锯切成等长小段。
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公开(公告)号：CN110278793A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910485255.4
申请日：2019-06-05
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明专利涉及一种园林机械技术领域，特别地，涉及一种新型铣削式割灌机的切割机构。柠条、沙柳等沙生灌木是我国西部地区防沙治沙，改良沙化草原的重要树种。根据沙生灌木的生长特性,每3～5年需平茬复壮一次,如不及时平茬,灌木就会自然枯死。平茬是灌木平茬复壮作业的关键环节，平茬质量的好坏，直接影响灌木的生长繁殖。有鉴于此，设计一种新型铣削式割灌机切割机构，通过液力驱动橡胶履带底盘实现牵引，能够对柠条、沙柳等沙生灌木进行有效的平茬工作。本发明专利所设计的切割刀具转速高，从而切割灌木所需要的切削力更小，切削效率更高。该切割装置结构紧凑，适用于沙生灌木的平茬工作，具备较好的推广效益。
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公开(公告)号：CN106272715A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610843676.6
申请日：2016-09-23
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种灌木枝条切断机，属于农林业机械技术领域，是将灌木等长切断，用作饲料或燃料。包括：底座；V型料斗固定在底座上，出料口向下；位于出料口下的分料辊，轴线水平布置，具有圆筒形结构，在筒壁上沿轴向及周向分布有多个凸起；锯片总成，由多个锯片组成，轴线平行于分料辊，布置在分料辊一侧；压板总成，布置在分料辊和锯片总成之间，多个独立的长条状压板用于将待切割的灌木枝条压紧；弹簧总成布置在压板总成侧面，每个弹簧单独作用在压板上，每个压板独立压紧灌木；灌木枝条放入料斗，从底部出料口落入分料辊圆周均布的凸起之间，分料辊带动枝条转动，逐渐转至被压板总成压紧位置，锯片将被压紧的枝条锯切为等长小段。
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公开(公告)号：CN103862695B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410138866.9
申请日：2014-04-08
Applicant: 北京林业大学
IPC: B30B11/22
Abstract: 本发明目的是提供一种柱塞式生物质成型机物料成型模具，将粒径较小的树叶、枝丫、秸秆、锯末等生物质粉末，通过模具压缩成颗粒状或者块状。柱塞式生物质成型机物料成型模具，包括：模具安装套筒，其内孔为螺纹孔，用于将成型模具固定至生物质成型机上；半成型模孔一和半成型模孔二均为空心半圆柱，二者组成完整的空心的成型模孔，用于物料成型，并在二者外圆柱面设置螺纹，和模具安装套筒内孔连接；若干圆筒形的模具夹紧套固定连接在成型模孔外侧，用于将半成型模孔一和半成型模孔二固定成一个整体，物料从成型模孔进料口被柱塞挤入，经过成型模孔内壁摩擦挤压，从出料口被压出成密度较高生物质颗粒或块。
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公开(公告)号：CN104772923A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510175493.7
申请日：2015-04-14
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种模块化柱塞式生物质成型机，属于农林业机械技术领域，目的是将农林业生物质碎料压缩成颗粒或块状，用作饲料或燃料。包括：水平布置的圆形底座；偏心驱动轴下部轴段与圆形底座转动连接；偏心驱动轴中部轴段相对于下部轴段偏心设置；偏心驱动轴中部轴段上套设轴承；圆形底座上端面外周固定连接成型架；成型架接近偏心驱动轴一侧设置与偏心驱动轴垂直的导向孔；柱塞一端设置在导向孔内，另一端与轴承外圈接触；成型架远离偏心驱动轴一侧设置螺纹孔，螺纹孔与导向孔同轴设置，并与成型模具配合；成型架上端设置弧形料仓，存放物料；偏心驱动轴中部轴段偏心转动，带动轴承内圈转动，轴承外圈挤压柱塞，将料仓内物料挤入成型模具，并向外挤出成型。
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