公开(公告)号：CN202895229U

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201220616672.1

申请日：2012-11-21

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  刘晋浩 ,  李晓慧

IPC: B25J9/08 ,  B25J18/02

Abstract: 本实用新型涉及一种承拉式机器人伸缩臂。它包括手抓，旋转关节，一级伸缩筒臂，二级伸缩筒臂，二级伸缩筒臂弹簧，伸缩臂座，伸缩臂座弹簧，二级伸缩筒臂置于伸缩臂座内，并压缩伸缩臂座弹簧，一级伸缩筒臂置于二级伸缩筒臂内，并压缩二级伸缩筒臂弹簧。在伸缩臂座内安装电机，电机轴上安装槽轮，槽轮上绕有钢丝绳，钢丝绳另一端与旋转关节连接。本实用新型用电机旋转钢丝绳和伸缩筒臂弹簧配合调整伸缩臂的长度，调整速度快，特别适合机器人伸缩臂承拉场合。

公开(公告)号：CN202041008U

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：CN201120097199.6

申请日：2011-04-06

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  李晓慧

IPC: F24J2/46 ,  G01F23/68

CPC classification number: Y02E10/40

Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能热水器报警装置，它包括紧固螺钉(1)、绝缘外筒(2)、活塞(3)、橡胶垫片(4)、弹性导电片(5)、绝缘上盖(6)、导电柱(7)、导线(8)、电铃(9)、干电池(10)。通过紧固螺钉(1)将太阳能热水器的溢水管与绝缘外筒(2)连接，太阳能热水器加满水时，溢水管中溢出的水推动活塞(3)移动，活塞(3)推动橡胶垫片(4)和弹性导电片(5)移动与导电柱(7)接通，使电路导通，电铃(9)发出声音报警，从而能及时关闭上水阀门。本实用新型结构简单，安装方便，实用性强。