公开(公告)号：CN119489958A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202311037443.3

申请日：2023-08-17

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 张斌 ,  魏慧 ,  许诺 ,  臧金良 ,  黄伯超 ,  徐浩桐

IPC: B64U20/80 ,  F16F15/08

Abstract: 本发明涉及一种用于无人机检测模块的减震滤气装置，属于无人机技术领域，解决了现有技术中高频震动和气体扰流会导致无人机姿态和速度难以稳定，对飞行控制产生影响的问题。本发明的用于无人机检测模块的减震滤气装置，包括防护罩、滤气垫、检测电路板、支撑块和减震垫，防护罩和检测电路板分别与飞控板连接，滤气垫、检测电路板、支撑块和减震垫均设置在防护罩内，检测电路板上设有气压传感器和IMU传感器。本发明减震滤气装置的发泡海绵垫的多孔结构可在保证气体正常流通情况下缓冲气流变化，提高滤气性能，满足微小型无人机在内的旋翼无人机滤气使用需求。

公开(公告)号：CN116855373A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310653864.2

申请日：2023-06-05

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 臧金良 ,  韩丹虹 ,  许诺 ,  黄伯超 ,  王一凡 ,  杨明珠 ,  杨晓鹭

IPC: C12M1/38 ,  C12M1/34 ,  C12M1/02 ,  C12M1/36 ,  C12M1/00 ,  C12Q1/6844 ,  B65G15/30

Abstract: 本发明公开了一种超高通量病原检测系统及使用方法，包括传送带，第一工位，设有身份信息录入模块；第二工位，设有样本裂解模块，样本裂解模块设有第一光电探测器和样本定量传送机构；第三工位，设有等温扩增模块，等温扩增模块设有温度控制机构、第二光电探测器和第一运动执行结构；第四工位，设有光学检测模块，光学检测模块设有第二运动执行机构、定光场光学拍照机构和图像信息处理机构；第五工位，设有检测结果回传模块，检测结构回传模块设有身份信息匹配机构和检测结构回传机构；第六工位，设有检测废物集中回收模块。具有实现活体样本随来随检，极大的缩短检测等待时间，提高试剂盒运行效率的优点。

公开(公告)号：CN112152505B

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202010464529.4

申请日：2020-05-27

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 黄伯超 ,  徐浩桐 ,  许诺 ,  王三舟

IPC: H02N2/00

Abstract: 本发明公开了一种超声波电机的驱动电路及调速方法，属于驱动电路技术领域。所述驱动电路包括：直流电压源、控制器和至少一组驱动组件，驱动组件包括电子开关和驱动电感，电子开关的控制端与控制器相连接，电子开关的第一连接端连接至直流电压源的输出端，电子开关的第二连接端用于与超声波电机相连接，电子开关的第三连接端端通过驱动电感接地；其中，电子开关接收高电平控制信号时，电子开关内部第三连接端与第一连接端连接，第三连接端与第一连接端断开；电子开关的控制端接收低电平控制信号时，电子开关内部第三连接端与第一连接端断开，第三连接端与第一连接端连接，达到了超声波电机的速度可调的效果。

公开(公告)号：CN113507233A

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202110713141.8

申请日：2021-06-25

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 季叶 ,  许诺 ,  臧金良 ,  黄伯超 ,  徐浩桐

IPC: H02N2/10 ,  H02N2/14

Abstract: 本发明公开了基于压电效应反馈控制的压电电机、驱动控制方法及装置，该方法包括接收所述反馈压电陶瓷片反馈的所述反馈电压信号；将所述反馈电压信号对应的电压值与预设阈值比较，产生补偿电压信号；根据所述补偿电压信号调节接入所述激励压电陶瓷组的驱动电压信号；将调节后的驱动电压信号接入所述激励压电陶瓷组，以激励所述激励压电陶瓷组带动所述驱动足推动所述转子转动。本发明通过反馈压电陶瓷片反馈并对激励压电陶瓷组的驱动信号进行补偿调节，确保驱动信号的频率与定子固有振动频率相对应，使压电电机能在短时工作于功率最大状态，且具有提高压电电机输出稳定性、鲁棒性的效果。

公开(公告)号：CN110884692A

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201911091397.9

申请日：2019-11-10

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 黄伯超 ,  张聪 ,  魏慧 ,  许诺

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/28

Abstract: 本申请涉及一种新型微飞轮装置，属于智能装置技术领域，包括：轮体、支架、电机和配重件；电机通过外螺纹与支架的内螺纹连接固定，轮体通过中心光孔与电机的输出光轴通过过盈配合连接；所述轮体上安装有所述配重件。解决了现有技术中微飞轮装置重量大，不易微小型化的问题；达到了减轻重量、使微飞轮装置微小型化的效果。

公开(公告)号：CN106088838B

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201610461664.7

申请日：2016-06-23

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 尹骏 ,  马俊 ,  仲启亮 ,  杨中巍 ,  黄伯超

IPC: E05B47/06

Abstract: 本发明涉及一种电磁解锁装置，所述装置呈圆环柱状的线圈绕组部件(3)，所述线圈绕组部件(3)内环壁上轴向设置有至少一个导向块(31)；在所述线圈绕组部件(31)内环设有能够沿所述线圈绕组部件(3)轴向移动的衔铁(4)和与所述衔铁(4)下部接触的既能沿所述线圈绕组部件(3)轴向移动又能沿所述线圈绕组部件(3)周向转动的转子(5)；在所述转子(5)下端设有与实现外界锁紧或解锁的销轴(57)；所述转子(5)与所述外壳之间放置有弹簧(6)；在所述转子(5)外壁上端设置有至少一个深凹槽和至少一个浅凹槽。该装置能够在断电下保持解锁或锁紧状态。