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公开(公告)号：CN106525051A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611044178.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Inventor： 葛晓飞 , 何肇瑜 , 王梁 , 唐辉 , 曹雪怡 , 张家恺 , 郭森 , 陈茁 , 陈琪 , 邓亦龙 , 邱旭阳 , 周凯 , 王珩 , 杜潇 , 宋高顺 , 董进龙 , 张啸宇 , 侯师 , 马力超 , 付光 , 王琳 , 刘琪
CPC classification number: G01C21/206 , G08C17/02
Abstract: 本发明涉及一种救援人员室内搜救方法，包括步骤：设备初始化；响应于救援目标建筑物的特征信息，指挥装置建立并在界面上显示目标场所的三维地图；指挥装置自动根据需要搜救的区域、救援人员的实时位置以及建筑物三维模型，计算出最佳搜救策略；救援人员根据指挥装置发出的指示，按照所述最佳搜救策略进行搜救；指挥装置根据携带装置传输的信息更新救援人员状态、运动轨迹，预测完成任务的时间并准备救助。所述方法采用救援人员室内搜救系统与指挥装置引导相结合的方式，根据计算的最佳搜救策略，对搜救人员指挥调度，根据人员的生理信息及现场搜救实际环境保障人员的安全。
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公开(公告)号：CN106137210A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610557318.9
申请日：2016-07-14
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: A61B5/1117 , A41D13/065 , A41D2400/14 , A42B3/00 , A42B3/0433 , A61B5/0002 , A61B5/1112 , A61B5/1118 , A61B5/746 , A61F5/00
Abstract: 本发明涉及一种跌倒防护系统及防护方法，所述防护系统包括固定在人员后腰上的体征感知装置；所述体征感知装置具有体征感知及定位单元，安全控制器，和4G讯通电路和感知装置蓝牙电路，其中所述安全控制器与体征感知装置电源连接，所述体征感知及定位单元、4G通讯电路和感知装置蓝牙电路分别与所述安全控制器连接；围在人员脖子上的气囊头盔和两个围在人员膝盖上气囊护膝；所述防护方法采用上述防护系统；该防护系统及防护方法能够在人员跌倒前启动气囊头盔和气囊护膝，减少人员跌倒过程中关键部分受到的冲击力，从而有效防护人员在跌倒过程中产生的伤害。
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公开(公告)号：CN105232295A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510666493.7
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61H3/06 , A61B5/0205
CPC classification number: A61H3/061 , A61B5/0004 , A61B5/0022 , A61B5/02055 , A61H3/068 , A61H2201/0157 , A61H2201/0184 , A61H2201/5048
Abstract: 本发明公开了一种用于避障的智能导引系统，包括：智能手杖（33）、语音交互耳机（34）和监控应用模块（35）。智能手杖（33）和语音交互耳机（34）双向连接，语音交互耳机（34）和监控应用模块（35）双向连接；监控应用模块（35）运行在智能手机或者电脑上，通过与智能手杖（33）之间的数据交互实现对智能手杖（33）使用者状态的监控和对智能手杖（33）远程控制。智能导引系统工作时，智能手杖（33）和语音交互耳机（34）通过蓝牙接口进行自动匹配。家人在寻找使用者的过程中，通过监控应用模块（35）向智能手杖（33）发送人脸识别命令，确定使用者的方位。本系统采用多传感器相结合的方式实现人员的定位。
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公开(公告)号：CN116184990A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111425508.2
申请日：2021-11-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种基于视觉的导引方法和系统，属于视觉导引技术领域，用以解决现有技术依赖良好通信息号、无法避开障碍物的问题。所述方法包括：采集被导引目标的红外图像和微光图像；根据所述红外图像和所述微光图像，确定所述被导引目标的第一位置信息以及道路信息；根据预存的被导引目标的行驶轨迹数据、所述道路信息和所述第一位置信息，发射导引光束，所述导引光束用于导引所述被导引目标通过监测范围内的道路。本申请提供的技术方案能够降低地下矿场、仓库等场景中的耗电量，降低事故发生概率。
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公开(公告)号：CN115890693A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110998523.X
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于沉浸式感知和仿生控制的移动排爆装置及方法，属于虚拟现实技术领域，解决了现有技术中排爆方式安全性差、且排爆效率低问题。该装置包括仿生控制设备，其中，摄像设备，用于采集操作人员脸部图像；处理器，用于对脸部图像进行处理获得双眼眼球信息，并通过无线通信模块发送至搭载在移动排爆机器人上的控制器；控制器根据双眼眼球信息对移动排爆机器人上的云台和可变基线双目相机进行调整，进而采集与操作人员视角相同的排爆现场的第一视场立体图像；操作人员基于排爆现场的第一视场立体图像控制移动排爆机器人进行排爆。该方法能够有效增强操作人员对排爆现场的沉浸式真感，从而提高操作人员的排爆效率和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113744302A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010462960.5
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种动态目标行为预测方法和系统，属于预测技术领域，解决了现有技术中预测方法的实时性差、仅是单个目标的行为预测及其任务规划和分配的问题。动态目标行为预测方法包括：对动态目标进行实时检测；通过目标跟踪方法实现多目标跟踪；结合双目摄像头的位姿信息确定各帧目标检测结果在地图坐标系下的坐标，并且连接不同帧的相同目标点以获得目标轨迹；以及通过所述目标轨迹的切线方向预测动态目标的具体行为。实现了通过所述目标轨迹的切线方向能够预测动态目标的具体行为，从而能够避免交通事故的发生，并且能够更好的完成多目标搜索、围捕等任务。
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公开(公告)号：CN113741550A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010416725.4
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人跟随方法，属于人工智能技术领域，解决了现有跟随方法非合作目标跟随、确定跟随目标繁琐等的问题。跟随方法包括：根据人的特定手势确定跟随目标信息；通过激光雷达、惯性导航单元、GPS采集数据，根据数据利用SLAM软件构建地图并实时计算移动机器人自身位姿；通过双目视觉模块采集跟随目标信息，根据跟随目标信息实时计算目标位姿；根据目标位姿和移动机器人自身位姿计算全局最优路线以自动规避静态障碍，以及基于全局最优路线提供线速度和角速度指令。根据人的特定手势确定跟随目标信息，实现对非合作目标的跟踪，通过计算全局最优路线实现自动规避静态障碍。
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公开(公告)号：CN110751123A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911031727.5
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种单目视觉惯性里程计系统及方法，属于移动载体的自主导航控制领域。本发明包括惯导模块、单目视觉模块、控制模块和姿态输出模块。惯导模块感应测量载体的运动信息，单目视觉模块通过图像帧获取载体周围环境信息。控制模块中的预处理模块根据运动信息采用捷联惯导算法解算得到载体的惯导信息，并根据单目视觉模块提供的连续三帧图像信息利用特征点匹配算法对图像特征点进行粗匹配，得到粗匹配特征点组；REPF滤波器对得到的粗匹配特征点组进行精匹配得到最佳匹配点组，并利用全部最佳匹配点组解算得到载体的姿态信息。本发明具有尺度确定和计算复杂度低的优点，提高了里程计系统的导航精度和实时性。
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公开(公告)号：CN109188380A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811066590.2
申请日：2018-09-12
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种用于低慢小探测雷达的关键指标测试系统及方法，系统包括目标单元和地面站；目标单元，作为雷达测试时的被探测目标，反射雷达的探测信号；并与地面站建立无线数传链路，将自身位置信息，通过数传链路发送到地面站；地面站与雷达网络建立连接，通过雷达网络获得雷达对目标单元的探测结果；与通过数传链路获得的目标单元自身位置信息进行比对，对雷达的测距精度和测角精度进行测试。本发明在与传统雷达测试的耗时相同情况下的测试情况下，测试成本由20～60万量级降低至1～2万量级；并且支持自动测试；能够满足毫米波连续波低速无人机探测雷达要求。
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公开(公告)号：CN115890693B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202110998523.X
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于沉浸式感知和仿生控制的移动排爆装置及方法，属于虚拟现实技术领域，解决了现有技术中排爆方式安全性差、且排爆效率低问题。该装置包括仿生控制设备，其中，摄像设备，用于采集操作人员脸部图像；处理器，用于对脸部图像进行处理获得双眼眼球信息，并通过无线通信模块发送至搭载在移动排爆机器人上的控制器；控制器根据双眼眼球信息对移动排爆机器人上的云台和可变基线双目相机进行调整，进而采集与操作人员视角相同的排爆现场的第一视场立体图像；操作人员基于排爆现场的第一视场立体图像控制移动排爆机器人进行排爆。该方法能够有效增强操作人员对排爆现场的沉浸式真感，从而提高操作人员的排爆效率和安全性。
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