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公开(公告)号：CN117429628A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311643978.5
申请日：2023-12-04
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64G1/56
Abstract: 本发明涉及一种空间碎片防护结构及设计方法，属于空间碎片防护技术领域，解决了现有技术中航天器防护结构上行体积大且仅能防护毫米级空间碎片的问题。一种空间碎片防护结构，包括网状防护层、波阻抗防护层、含能防护层、吸能防护层、夹芯结构；所述网状防护层、波阻抗防护层、含能防护层、吸能防护层沿空间碎片撞击方向依次由外向内排列；各防护层之间通过夹芯结构连接。提供了既能满足上行约束又能防护大尺寸空间碎片的防护结构。
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公开(公告)号：CN116449692A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210024210.9
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种降低大惯量舵系统振荡的控制方法和装置，属于飞行控制技术领域，解决了现有大惯量系统由于非线性和滞后性会延长系统调整时间、增加振荡次数和降低温度裕度而无法满足飞行器大机动的性能需求问题。该方法包括当指令信号不变且跟踪偏差信号较大时，确定舵系统进入阶跃运动状态；当指令信号处于变化状态或者运动状态时，通过对舵系统进行高频运动激励，使舵系统处于运动状态；预测舵系统处于接近目标位置还是远离目标位置的运动状态；以及当舵系统处于接近目标位置的运动状态时提前制动控制并且当舵系统处于远离目标位置的运动状态时提前拉偏控制。通过轨迹预测、提前制动、动态激励的控制步骤，降低大惯量负载舵系统振荡和超调量。
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公开(公告)号：CN110429796B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910541622.8
申请日：2019-06-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种高温超导电机及其低温保持容器，低温保持容器包括外筒和内筒，外筒具有容置高温超导电机定子和内筒的第一容置腔，内筒具有容置高温超导电机转子的第二容置腔，内筒设置于第一容置腔中，外筒两端开口并通过密封机构与内筒密封连接，内筒与外筒之间容置高温超导电机定子的环形区域充装有冷却液。本发明通过将电机转子设置内筒中，电机定子设置在内筒与外筒之间，能够保证电机转子的高速转动，外筒内充满冷却液用于冷却，满足了高功率密度、高效率、冷却简单和成本低的需求，解决了常规超导电机为了将定子电磁力从低温保持容器传递到外面而迫使低温保持容器存在漏热的问题，避免了低温保持容器受力而破坏保温效果的危险。
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公开(公告)号：CN104303007A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201180044170.4
申请日：2011-06-30
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: F41H5/007 , F41H13/0006
Abstract: 一种燃气活塞式活动导向管开网装置包括捕捉网（8）、牵引头（6）、导向管（7）、点火器（3）、主装药（5）、燃气发生器（1）和活塞（2）。活塞和主装药置于燃气发生器中。活塞顶部与导向管底座上的三角形凸块接触。牵引头置于导向管内，牵引头的另一端系在捕捉网的一角上。工作时，点火器点燃主装药，产生的燃气推动活塞运动，活塞推动导向管运动，燃气进入导向管内，推动牵引头飞出导向管，牵引头带动捕捉网张开。这种燃气活塞式活动导向管开网装置展开速度快，展开捕捉网面积大。
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公开(公告)号：CN102141357B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110001708.5
申请日：2011-01-06
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41A1/08
CPC classification number: F41A1/10
Abstract: 本发明公开了一种无后坐力抛射装置，包括：前筒体(1)、前法兰(2)、中筒体(3)、后筒体(4)、后法兰(5)、平衡体(7)、制动环(8)、前活塞体(9)、支撑座(10)、后活塞(11)、点火管(12)和支耳(13)，还包括：插拔机构(14)。插拔机构(14)包括：壳体、可调节拉杆和电气插头。可调节拉杆一端与壳体销轴连接，另一端与电气插头销轴连接，壳体与前筒体(1)螺钉连接，电气插头沿弹(6)的发射方向斜插于弹(6)上。整个抛射过程燃气都封闭在前活塞体（9）、后活塞（11）与中筒体(3)之间的空腔中，做到抛射过程微声、微烟、微光，并消除了后坐力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101982720B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201010295487.2
申请日：2010-09-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41H11/00
CPC classification number: F41G3/06 , F41G3/14 , F41G5/08 , F41H11/02 , F41H13/0006
Abstract: 本发明公开了一种低空慢速小目标的拦截方法，本方法基于以下组成实现，包括：探测设备、指控设备、瞄控设备、发控设备、发射装置和拦截装置，利用联网模式下的探测设备或单兵模式下的瞄控设备搜索、跟踪目标，把目标信息传送给发控设备，同时发控设备进行弹道解算，解算完成后由发控设备控制发射装置发射拦截装置拦截目标，本方法解决了现有捕捉地面目标方法对捕捉空中目标无能为力的问题，该方法是从地面发射拦截装置捕捉空中目标，具有成本低、反应时间短、剩余载荷减速下落的优点，适合在城市环境使用。
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公开(公告)号：CN102338594A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110295171.8
申请日：2011-09-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41B15/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式双自由度平衡抛射装置，包括：座椅（2）、卡箍（12）、瞄准控制支撑机构（4）和锁弹机构（5），还包括：活动支撑底座（1）和双自由度支撑筒（3）。活动支撑底座（1）的支腿（6）与支耳（9）通过椭圆插销（8）连接。双自由度支撑筒（3）的内支撑筒（15）与活动支撑底座（1）螺接固定，两者分别与外支撑筒（10）轴承连接。锁弹机构（5）与双自由度支撑筒（3）顶部的连接接头（11）轴承连接。锁弹机构（5）与卡箍（12）螺栓连接，与瞄准控制支撑机构（4）焊接。工作时，根据接收的信号，先进行偏航旋转，达到需要的偏航角度，再依据发射控制信号，进行俯仰方向的调整，达到最佳发射角度，实施发射。
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公开(公告)号：CN101982720A
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201010295487.2
申请日：2010-09-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41H11/00
CPC classification number: F41G3/06 , F41G3/14 , F41G5/08 , F41H11/02 , F41H13/0006
Abstract: 本发明公开了一种低空慢速小目标的拦截方法，本方法基于以下组成实现，包括：探测设备、指控设备、瞄控设备、发控设备、发射装置和拦截装置，利用联网模式下的探测设备或单兵模式下的瞄控装置搜索、跟踪目标，把目标信息传送给发控设备，同时发控设备进行弹道解算，解算完成后由发控设备控制发射装置发射拦截装置拦截目标，本方法解决了现有捕捉地面目标方法对捕捉空中目标无能为力的问题，该方法是从地面发射拦截装置捕捉空中目标，具有成本低、反应时间短、剩余载荷减速下落的优点，适合在城市环境使用。
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公开(公告)号：CN119492995A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411573728.3
申请日：2024-11-06
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及一种高过载电动舵机故障监测方法，属于电动舵机技术领域，解决了现有技术中舵机故障监测方法计算量大、实时性差、不能灵活配置且无法进行自锁监测的问题。包括以下步骤：高过载电动舵机上电；舵机控制器初始化后，获取快启段数据；其中，所述快启段数据为舵机控制器初始化后至飞行系统初始化完成之间的数据，包括舵反馈信息；飞行系统初始化后，提取快启段数据，进而进行自锁监测；并基于各通道舵面的舵指令信息和舵反馈信息，对各通道舵面的卡滞状态进行监测；其中，舵指令信息为预期位置信息，舵反馈信息为实际位置信息。实现了高过载电动舵机故障监测。
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公开(公告)号：CN119315768A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411369683.8
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种抗高过载直流有刷电动机换向器的安装方法，涉及电动机换向器技术领域，用以解决现有技术中一些高端应用领域传统换向器的安装方法不能同时满足直流有刷电动机小型化和轻量化以及电动机抗高过载能力和可靠性的要求。本发明包括以下步骤：步骤S1：根据换向器中心轴孔和转子转轴的装配间隙值，确定换向器2的中心轴孔和转子转轴的尺寸；步骤S2：安装换向器。本发明能够实现在有限空间内，不增加额外复杂结构的情况下，提升直流有刷电机在高过载环境中的可靠性，同时符合电机的小型化、轻量化的要求。
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