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公开(公告)号：CN112937902B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110282237.3
申请日：2021-03-16
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种无人机通用共轨发射与回收装置及方法，该装置包括直线电机电磁弹射器、回收引导装置、驱动源系统，直线电机电磁弹射器上设置有滑车，滑车的两个U形臂上安装有释放及捕获机构，回收引导装置用于引导无人机与释放及捕获机构对接；直线电机电磁弹射器还包括直线电机定子、直线电机动子、绕组切换器和发射架，直线电机定子分别固定安装在U型发射架的内侧，直线电机动子安装于发射架中部，滑车固定安装于直线电机动子上，直线电机动子在发射架的导轨上移动，释放及捕获机构通过滑车沿着发射架移动。本申请通过设置直线电机电磁弹射器，基于直线电机的可逆原理以及电磁弹射技术，可以实现无人机通用共轨发射与回收。
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公开(公告)号：CN111458104B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010457053.1
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种可重复使用的弹射模拟负载及其制造方法，该弹射模拟负载包括负载主体、弹性防护层和限位结构，所述负载主体包括实心体和配重块，所述配重块根据模拟负载质心要求设置固定在实心体上预定位置，所述弹性防护层固定设置在所述负载主体的外表面上并通过所述限位结构稳固定位在所述负载主体上；其中，所述弹性防护层内具有多个微孔气隙，所述弹性防护层通过所述微孔气隙缓冲弹射模拟负载弹射时所受的冲击力。本发明具有负载结构简单、工程生产可实现度高、减少研制成本等优点，有效解决了传统发射试验模拟负载成本高昂，无法整合重复利用的问题。
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公开(公告)号：CN110901410B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201911036702.4
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种高温超导高速磁悬浮列车的磁悬浮牵引装置，属于智能装置技术领域，所述牵引装置包括：高温超导磁悬浮装置和牵引动力装置；高温超导磁悬浮装置包括安装在车体转向架左右两侧的车体抱轨架、安装于左右两侧的地面轨道上的导磁轨道、反馈控制系统和气隙位置检测控制器，安装于每个车体抱轨架上的高温超导电磁铁和导向电磁铁；牵引动力装置包括无铁芯长定子永磁同步直线电机，包括两个定子、两个动子和两个安装支架；每个定子竖直安装于地面轨道中央，每个动子竖直安装在两个定子的双边中间且每个动子安装于车体转向架上。避免了传统磁悬浮结构中线圈体积重量大、发热严重、绝缘易老化的问题，简化了磁悬浮系统的结构。
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公开(公告)号：CN112937902A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110282237.3
申请日：2021-03-16
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种无人机通用共轨发射与回收装置及方法，该装置包括直线电机电磁弹射器、回收引导装置、驱动源系统，直线电机电磁弹射器上设置有滑车，滑车的两个U形臂上安装有释放及捕获机构，回收引导装置用于引导无人机与释放及捕获机构对接；直线电机电磁弹射器还包括直线电机定子、直线电机动子、绕组切换器和发射架，直线电机定子分别固定安装在U型发射架的内侧，直线电机动子安装于发射架中部，滑车固定安装于直线电机动子上，直线电机动子在发射架的导轨上移动，释放及捕获机构通过滑车沿着发射架移动。本申请通过设置直线电机电磁弹射器，基于直线电机的可逆原理以及电磁弹射技术，可以实现无人机通用共轨发射与回收。
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公开(公告)号：CN110901410A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911036702.4
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种高温超导高速磁悬浮列车的磁悬浮牵引装置，属于智能装置技术领域，所述牵引装置包括：高温超导磁悬浮装置和牵引动力装置；高温超导磁悬浮装置包括安装在车体转向架左右两侧的车体抱轨架、安装于左右两侧的地面轨道上的导磁轨道、反馈控制系统和气隙位置检测控制器，安装于每个车体抱轨架上的高温超导电磁铁和导向电磁铁；牵引动力装置包括无铁芯长定子永磁同步直线电机，包括两个定子、两个动子和两个安装支架；每个定子竖直安装于地面轨道中央，每个动子竖直安装在两个定子的双边中间且每个动子安装于车体转向架上。避免了传统磁悬浮结构中线圈体积重量大、发热严重、绝缘易老化的问题，简化了磁悬浮系统的结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110445347A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910590435.9
申请日：2019-07-02
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种定子永磁型直线电机及其动子结构，属于电机制造领域技术领域。所述动子结构包括动子支撑架和多个动子冲片，其中：所述动子支撑架的侧面上开设有多个平行设置的矩形槽，每个矩形槽的第一槽壁、第二槽壁之间叠压的多个动子冲片，所述多个动子冲片与所述第二槽壁之间设置有为多个所述动子冲片提供压紧力的动子阻尼板以及胀紧键，所述第一槽壁、所述第二槽壁相对且上下设置；解决了相关技术中定子永磁型直线电机容易发生次级动子扫膛的问题；达到了提高电机运行的安全性的效果。
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公开(公告)号：CN114070138B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111008285.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/16 , H02P23/14 , H02P25/064 , H02P25/18 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步直线电机的绕组切换控制系统、方法及装置，该方法对直线电机动子静止时的初始位置进行测量；根据所述第一位置数据和所述初始位置计算动子实时位置；根据所述动子实时位置和所述第二位置数据比较结果来判断计算的动子实时位置是否准确；在计算的动子实时位置准确，则输出动子位置；根据动子位置与定子绕组段的对应关系控制切换器单元的切换。本发明可以对动子位置进行实时测量并修正，提高了系统的容错性，很大程度降低了动子失步给系统运行带来的风险，提高了系统的可靠性。此外，本发明绕组切换控制系统可以实现多分段永磁同步直线电机的高可靠性的绕组切换。
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公开(公告)号：CN117886066A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211221232.0
申请日：2022-10-08
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种履带式快速展开电机轨道，属于车载装配配件技术领域，解决了现有技术中直线电机轨铺设操作繁琐、费时费力且直线电机转运困难的问题。一种履带式快速展开电机轨道，包括驱动组件、内层履带和外层履带；所述外层履带能够层叠于所述内层履带的外壁，所述驱动组件用于驱动所述外层履带使其能够在所述内层履带外壁展开或叠起。本发明摒弃传统多段短直线电机拼接方式的电机轨道，改变了多段直线电机转运的方式，同时不需要增加预设电机轨道的操作步骤，大幅提高了轨道铺设的效率，提高了铺设的精准度，同时减少了人力和物力的支出，使得电机轨道方便、快捷、高效。
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公开(公告)号：CN117489682A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210888142.0
申请日：2022-07-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种带有双重减震功能的定位销与定位套装置，属于定位减震技术领域，解决了现有技术中两个设备硬连接的定位方式，在受到长时间震动时，会对设备内部或定位装置本身结构造成损坏的问题。本发明包括定位销和阻尼定位套，所述定位销的一端套设于所述阻尼定位套的一端内，所述定位销的另一端连接机箱，所述阻尼定位套的另一端连接机柜。本发明的定位销和定位套装置具有阻尼减震功能，既能实现两个或多个设备之间定位又能实现减震缓冲。
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公开(公告)号：CN117240040A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311081619.5
申请日：2023-08-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02K41/02 , H02K41/03 , H02K11/215 , H02K11/35
Abstract: 本发明公开了一种基于线性霍尔传感器的直线电机动子位置检测装置，包括磁性元件和多个测速单元；其中，所述测速单元包括两个线性霍尔传感器和第一信号处理电路，所述两个线性霍尔传感器将动子经过时感测的磁信号转化为两路正交的单端位置信号，所述第一信号处理电路将两路正交的单端位置信号转换为两组差分位置信号。本发明的基于线性霍尔传感器和磁性元件的非接触式的位置检测装置，并通过将线性霍尔传感器的单端位置信号转换为差分位置信号进行传输，有利于提高应用于长行程高速直线电机工况下的位置信号测量的准确性、可靠性与抗干扰能力。
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