公开(公告)号：CN107192306A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710486825.2

申请日：2017-06-23

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 魏厚震 ,  马俊 ,  韩士玉 ,  张翔 ,  孙春香 ,  刘冠达 ,  郭勉

IPC: F42B15/01

CPC classification number: F42B15/01

Abstract: 本发明涉及一种集成小型化电动舵机控制系统，包括：驱动电路、电源电路、控制电路以及外部接口；电源电路对外与弹上电源连接，将弹上电源电压转换成控制电路内部元器件需要的低压电向各元器件供电，控制电路对外与位置传感器通过数字接口连接，内部与驱动电路连接，进行数据传输，完成指令接收、算法处理、遥测发送，驱动电路接收控制电路的脉宽信号、方向信号及使能信号，实现三相无刷直流电机的驱动控制。本申请实施例模拟功能数字化设计，进一步提高了控制性能；高集成一体化设计，减小了控制电路体积，提高了系统可靠性；软硬件功能渗透化设计，提高了功率密度。

公开(公告)号：CN106249038A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610569568.4

申请日：2016-07-19

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 刘冠达 ,  王留民 ,  孙春香 ,  马文桥 ,  魏厚震 ,  郭辉

IPC: G01R19/25 ,  G01R35/00

CPC classification number: G01R19/2513 ,  G01R35/00

Abstract: 本发明涉及一种通用便携远端大功率舵机电压、电流测量与校准装置，该装置包括：供电模块、总线通讯模块、远端距离/峰值电流判断模块、电压电流量程范围选通模块、信号调理/采集/转换/输出模块、上位机测试系统接口模块。本发明体积较小、接口齐全，便于携带至各处测试现场使用，适用在较远距离处对峰值电流和额定电压较大的待测舵机的电流与电压进行测量和校准，并设有多档测量输出范围，具备多种接口设备，通用性较高。