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公开(公告)号：CN105973149A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610580132.5
申请日：2016-07-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种用于测量液压管路空间尺寸的方法，该方法利用拍照式三维扫描仪将被测液压管路的实际表面转化成点云，再基于点云构建液压管路空间模型，最后对液压管路空间模型开展几何量测量，获取被测液压管路的空间尺寸。本发明为控制液压管路几何成形质量提供了一种新的可靠的测量手段，不仅能够保证液压管路空间尺寸的测量精度，而且能够提高液压管路测量的效率，同时所提出的基于三维扫描的液压管路空间尺寸测量方法为柔性方法，无需配备多种量具，能够支持对各种管径的液压管路的尺寸量进行测量。
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公开(公告)号：CN114432611B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202011205651.6
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种载荷可快速更换的多功能消防无人机，涉及无人机救火技术领域，解决现有无人机的载荷难以兼顾连接可靠性和快速拆装的问题。多功能消防无人机，包括：无人机平台；飞行控制装置，与无人机平台固定连接，用于控制无人机平台飞行；功能载荷装置，与无人机平台的下部可拆卸连接，用于无人机平台盛装载荷；可伸缩喷管，与无人机平台固定连接，且与载荷装置的灭火组件连接，用喷出灭火药剂。本发明采用快拆机构实现载荷的可靠连接与快速更换，通过自动伸缩喷管实现喷管的自动伸缩，提供无人机的飞行与降落安全性，通过利用双目摄像头实现火源的自主定位与锁定，提高命中精度，降低操作难度。
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公开(公告)号：CN115056702A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210636179.4
申请日：2022-06-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种车载无人机自动起降对中装置，包括：通过驱动所述停机坪组件在所述升降架上做上升运动完成后，从而实现了停机坪组件自动快速升降，所述第三限位单元和所述第四限位单元彼此之间向所述停机坪组件中心靠近，以及所述第一限位单元和所述第二限位单元彼此之间向所述停机坪组件中心靠近，直至所述第一限位单元和所述第二限位单元将所述第三限位单元和所述第四限位单元夹住，以将所述无人机托起，从而实现将无人机自动对中，提高了对中定位的精度，方便了用户的使用。
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公开(公告)号：CN113203318A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110449192.4
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种便携式森林灭火炮三脚发射架，包括：仰角调节机构、支腿、基座、和竖直设置的张角调节机构，所述基座的下方设置有所述张角调节机构及多个可伸缩的所述支腿，所述支腿围绕所述张角调节机构的周向设置，所述张角调节机构通过一个可伸缩的张角调节杆分别与每个所述支腿连接，所述仰角调节机构安装在所述基座的上方。本发明中的便携式森林灭火炮三脚发射架可以通过张角调节机构和张角调节杆进行展开和收缩，支腿能够可靠锁定，大大降低了发射过程冲击对系统产生的不稳定因素，并且该发射架的仰角调节机构采用滚珠丝杆和蜗轮蜗杆减速器的形式，极大地提高了角度调节精度，具有传动平稳，驱动扭矩小，传动效率高的特点。
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公开(公告)号：CN112998992A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110175762.5
申请日：2021-02-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种正压防护系统控制方法包括：接收正压防护系统的送风指令和监测参数；根据所述正压防护系统的送风指令确定所述正压防护系统的送风模式；根据所述正压防护系统的监测参数和预设阈值确定所述正压防护系统的状态；根据所述正压防护系统的送风模式和所述正压防护系统的状态控制所述正压防护系统的送风状态。本发明可以自动调节正压防护装置内正压环境，稳定保持正压防护装置内正压环境安全，防止因压力异常造成安全问题。本发明还提供一种实现上述控制方法的正压防护系统控制装置、介质以及电子设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111962947A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010841975.2
申请日：2020-08-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种无人机载荷自动装填系统及方法，该系统包括舱体、载荷传送装置、搬运机械臂、升降台和夹持机构，其中：所述夹持机构将所述无人机存储空间内的无人机夹持放置于所述升降台上；所述升降台被配置为将所述无人机顶升至所述舱体的上层箱体内；所述载荷传送装置上承载有待装填的载荷，被配置为将待装填的载荷传送至所述搬运机械臂位置处；所述搬运机械臂从所述载荷传送装置的输出端部上拾取待装填的载荷，并安装在所述升降台承载的无人机的下端。本申请通过实现无人机载荷的自动装载以及无人机的自动升降，减少了消防人员的参与，减少了载荷更换时间，具备功能多样化、自动化程度高以及处置迅速等优势特点。
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公开(公告)号：CN109160416B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811280464.7
申请日：2018-10-30
Applicant: 北京机械设备研究所
Inventor： 吴世蔚
IPC: B66C13/08
Abstract: 本发明涉及一种液压管网整体吊装的方法及装置，属于液压管网铺设领域，解决了现有技术中管路装配必须在各部件组装完成即所有液压元件接口已经安装到位后才能够安装，在大批量生产时，生产效率较低的问题。本发明提供一种液压管网整体吊装的装置，包括：液压管网铺设平台和液压管网吊装工装，二者之间通过定位销定位；液压管网铺设平台用于管网在平台上铺设；液压管网吊装工装保证管网在平台上的相对位置与在实际产品上的相对位置完全一致。本发明将“液压管路铺设工序”拆分成“液压管网预制铺设”和“液压管网吊装”两部分，实现了液压管路铺设与各部件的生产组装的并行操作，各部件组装后直接进行管网的吊装，缩短了管路装配时间。
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公开(公告)号：CN107508114B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710483139.X
申请日：2017-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种电缆组装件的灌封转运装置，主要包括框架、移动组件、固定架和可折叠灌封架，所述移动组件固定在所述框架下，所述固定架的下端固定在所述框架上，所述可折叠灌封架与所述固定架的上端相连，且所述可折叠灌封架能够绕所述固定架翻转；所述可折叠灌封架上固定有灌封座，灌封时，待灌封电连接器固定于所述灌封座上。同时，本发明还公开了一种使用电缆组装件的灌封转运装置进行灌封的方法。本发明的有益效果为：可折叠灌封架通过插销实现电连接器的翻转，安装电连接器的灌封座，保证了电连接器的竖直放置，能够防止堵漏胶和灌封胶的溢流；灌封处理方法简单，效率高，能够提高生产力，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN106984677B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710244275.3
申请日：2017-04-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种标记管路弯曲段轴线中点的装置，包括加工件A、加工件B、加工件C、加工件D，还包括一根拉线；加工件A和加工件B长度相同，加工件C和加工件D长度相同；加工件A一端与加工件B的一端活动连接，另一端与加工件D的一端活动连接；加工件D的另一端与加工件C的一端活动连接，加工件C的另一端与加工件B的另一端活动连接；拉线一端固定于加工件C、D的连接处，另一端为自由端。本装置利用筝形不相等的一对角的对角线所在直线为对称轴的特性，实现了管路弯曲段轴线中点的高效、精确的标记，解决了人员目测标记管路弯曲段中线效率较低，精度较差的问题，尤其是拉线的方式，可对不同直径的管路准确的标记管路弯曲段轴线中点。
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公开(公告)号：CN214485325U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120366621.7
申请日：2021-02-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种具有智能调速功能的便携式电动送风装置，包括外壳、风机、控制板、电池、过滤单元和压力传感器，控制板控制所述风机将外部空气经过滤单元过滤后向防护装置输送；压力传感器通过第一采压管与外部大气连通采集第一压力值，压力传感器通过第二采压管与防护装置内部连通采集防护装置内部的第二压力值；其中，控制板与压力传感器通讯连接，控制板根据第一压力值和第二压力值调节风机的转速。本实用新型通过压力传感器检测外部大气压力值和输送至防护装置内的压力值，由控制板根据检测到的压力值对风机风速自动调节，使得电动送风装置送风量可以满足用户的不同使用需求，提高了使用安全性。
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