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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114706415A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111662777.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于交点轨迹重规划的可悬停无人机编队队形的形成方法，包括：S1、初始化设置；S2、所有非领导身份的无人机向领导身份的无人机发送各自的当前位置；S3、领导身份的无人机判断是否在第一预设时间段内接收到所有非领导身份的无人机发送来的当前位置；若是，则为各个无人机分配初始期望点，生成对应的初始机动轨迹，对初始机动轨迹进行重规划，得到对应的优化轨迹；S4、领导身份的无人机将优化轨迹发送至对应的无人机；S5、各个无人机根据优化轨迹进行机动，在到达对应的目标期望点后将机动完成的消息告知领导身份的无人机；S6、领导身份的无人机判断在第二预设时间段内所有的无人机是否完成机动。本发明可保证在机动时不会发生碰撞。
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公开(公告)号：CN114414188A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111659863.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
IPC: G01M7/08 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种用于弹射试验冲击环境测量的装置及其配置方法，属于冲击测试和电子技术领域，所述的弹射试验冲击环境测量的装置包括用于冲击测量的无线加速度传感器，以及对无线加速度传感器进行配置、时间同步、采集启停控制的数据集中器。所述的无线加速度传感器包括加速度传感器、AD采集模块、FPGA、单片机I、存储器、无线通信模块、电池供电模块，数据集中器包括无线通信模块、GPS授时模块、单片机II、USB接口芯片和控制终端，本发明将加速度传感器、AD采集、存储器和电池集成在一起，使用多个传感器分布在不同测点来测量加速度，解决了航天器内部不能铺设线缆和无法供电的问题，采用无线广播时间基准信息，解决了时间同步测量问题。
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公开(公告)号：CN109698467A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811566346.2
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
Abstract: 本申请公开了一种具有雷电距离预警功能的野外机动防雷电装置，解决了现有技术安装拆卸麻烦，防雷保护范围小的问题。装置包含：避雷针组件，安装在升降杆组件顶端，用于将雷电引入地下。雷电预警组件，安装在支撑组件上，用于计算雷电强度和雷电距离，并对人员进行警报。升降杆组件，连接在支撑组件上，用于升降避雷针杆体。支撑组件，用于连接升降杆组件和接地组件，支撑装置。接地组件，安装在支撑组件中心，用于将接地引线接地。所述稳固斜拉组件，通过斜拉钢丝连接升降杆组件，用于固定装置。该装置在为野外环境提供雷电防护的同时，可对作业人员进行警示提醒；降低了安装难度；功能提高了装置安装的安全性；第三，增加了雷电防护范围。
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公开(公告)号：CN216903724U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202123123285.2
申请日：2021-12-13
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
Abstract: 本申请公开了一种野外机动防雷装置，解决了现有技术安装拆卸麻烦，防雷保护范围小的问题。包含避雷针、升降杆、底盘、接地钻头、斜拉器、伸缩杆。避雷针安装在升降杆顶端，用于将雷电引入地下；所述升降杆，连接在底盘上，用于升降避雷针杆体。底盘用于连接升降杆和接地钻头、伸缩杆。所述接地钻头，安装在底盘中心，用于将接地引线接地。伸缩杆为肢节状，每个伸缩杆端部装有斜拉器，当伸缩杆收缩后，斜拉器位于底盘上表面；当伸缩杆伸出后，斜拉器沿水平方向推出。所述斜拉器，通过斜拉钢丝连接升降杆，用于固定装置。该装置在为野外环境提供雷电防护的同时，可对作业人员进行警示提醒；提高了机动性、安全性，增加了雷电防护范围。
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