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公开(公告)号：CN117688764A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311707686.3
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种双组元推进系统仿真模型修正方法及装置，该方法包括：获取双组元推进系统在第一次变轨时的遥测数据和基于仿真模型的仿真数据；其中，遥测数据和仿真数据均包括不同特征时刻下压力测点的压力；根据特征时刻下的遥测数据和仿真数据，确定修正参数；修正参数包括贮箱流阻修正参数、贮箱热交换系数修正参数、单向阀开启压差修正参数、减压器输出漂移修正参数和单向阀关闭压差修正参数；根据修正参数修正仿真模型。本方案能够有效修正仿真模型，提高后续变轨过程的仿真模型预测精度。
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公开(公告)号：CN113221267B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110477761.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/08 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出的一种基于在轨数据的发动机性能参数修正方法，利用在轨实际表现数据，对发动机的性能参数进行修正，有益于提高在轨数据的分析水平，更加深入了解发动机的工作性能；本发明的方法无需多余的硬件，即可实现对发动机性能参数的修正，不仅有益于提高在轨剩余推进剂的估算精度，进一步提高在轨推力的预测精度和变轨效率，避免推进剂的浪费，对后续卫星的长期在轨管理具有重大的意义。
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公开(公告)号：CN111452998B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010300586.9
申请日：2020-04-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40 , G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标寻优的水基推进系统最优效能确定方法。该方法包括：设置水基推进系统规模相关的自变量参数；根据电解原理，分配氢气瓶和氧气瓶体积；由水基推进系统参数获得与传统化学推进系统相同载荷重量及速度增量下，水基推进系统所需要携带的推进剂(水)的质量及机动间隔时间；以水基推进系统节省的系统重量和机动间隔时间为目标，利用多目标寻优方法求解出水基推进系统的气瓶体积和电解池功率的最优解集；根据任务需求从最优解集选取合适的参数，计算出该规模下可提供的性能。本发明通过多目标寻优方法实现了水基推进系统最优效能设计，解决了水基推进系统效能与资源相互制约的难题。
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公开(公告)号：CN113029284A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110194054.6
申请日：2021-02-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于液面定位的热响应推进剂剩余量精确预估预警方法：获取地面重力条件不同填充率对应的被评估贮箱内部液面分布情况；建立热响应法地面试验系统；遍历热响应参数，进行热响应法地面试验，确定在地面重力条件下的最佳热响应参数；仿真被评估贮箱在待评估在轨工作状态下，预设的不同填充率对应的被评估贮箱内部液面分布情况；根据待评估在轨工作状态下的热响应测量基准线和最佳热响应参数，在被评估贮箱外表面布置加热片和测温点；当飞行器到达待评估在轨工作状态时，打开加热片进行加热，根据测温点温升数据，确定液面所在位置；根据液面所在位置，反查仿真结果，得到当前液面对应的推进剂填充率，从而获得推进剂剩余量值。
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公开(公告)号：CN108216691B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201711373745.2
申请日：2017-12-19
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种五自由度自适应误差补偿机构，包括前端盖、滑动活塞支架、滑动活塞、弹簧、钢珠、钢珠支架、球面关节轴承安装端盖、外壳、球面关节轴承座、球面关节轴承和对接待补偿件；对接待补偿件穿设在球面关节轴承中并与球面关节轴承座配合，球面关节轴承座和球面关节轴承安装端盖分别与钢珠支架固连；钢珠与滑动活塞支架接触，滑动活塞支架分别与前端盖和外壳固连，前端盖与外壳固连；滑动活塞支架的周向均布通孔，滑动活塞穿设在通孔中，滑动活塞一端安装弹簧，滑动活塞另一端与对接待补偿件接触，用于补偿对接待补偿件的自由度偏差。本发明限制了对接待补偿件的轴向平动，实现了对待补偿件除了轴向平移以外的自由度快速自适应补偿。
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公开(公告)号：CN109932165A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910165275.3
申请日：2019-03-05
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种长寿命气路的节流元件调试验证系统及方法。该系统包括容器系统、压力测量组件和管阀组件。试验系统具有结构简单，易实现的优点。试验方法规定了试验的具体步骤，包括结合数值仿真预先选取合适的节流元件；然后通过试验得到调试压力下，基于该节流元件的补气增压数据；将试验数据与仿真数据进行对比分析，预判该节流元件在工作压力下的性能；确定节流元件后，完成增压过程的验证。该方法不仅简单，且可操作性强，大大减少了试验成本和时间，可以有效的完成长寿命增压气路的节流元件调试及增压过程验证。
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公开(公告)号：CN107776916B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710828687.1
申请日：2017-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于无气体旁路推进系统的调节平衡排放的方法。该方法包括：在卫星变轨结束时刻，对于无气体旁路双组元推进系统中并联设置且内装有同种推进剂的两只贮箱MON‑A和MON‑B，关闭自锁阀LV1、LV2和LV3，打开自锁阀LV4，分别获取所述两只贮箱的贮箱压力、以及剩余推进剂的质量和密度；计算剩余推进剂多的贮箱MON‑B的目标调节压力点；打开MON‑B对应的自锁阀LV3，将贮箱MON‑B增压至目标调节压力点，然后关闭自锁阀LV3；打开自锁阀LV2，利用压力差平衡两贮箱的推进剂。本发明实现了对无气体旁路的双组元推进系统进行并联贮箱平衡排放的调节的目的。
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公开(公告)号：CN106439494A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610822166.0
申请日：2016-09-13
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种用于双模式卫星推进系统的非对称气路模块，包括减压器、氧路气路模块、气体试验接口、燃路气路模块；减压器接收上游高压气体，并将高压气体减压成下游所需压力，减压器出口同时与氧路气路模块、气体试验接口、燃路气路模块入口相连；氧路气路模块出口向下游供给一路增压气体；燃路气路模块出口向下游供给一路增压气体；气体试验接口出口对外提供测试接口。本发明适应双模式卫星推进系统氧燃推进剂非等体积排放和氧燃路气路工作寿命需求不一致的特点，通过引入开启压差小的膜片式单向阀、配置氧燃路非对称气路，解决了双模式卫星推进系统由于氧燃推进剂非等体积排放带来的系统氧燃路工作不平衡问题，并满足系统燃路气路长期在轨使用的需求。
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