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公开(公告)号：CN113917237B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010654380.6
申请日：2020-07-08
Abstract: 本发明公开了一种利用电磁辐射频率特征预测预警煤岩动力灾害的方法，属于煤岩动力灾害监测预警方法。在监测预警区域选定多个测试点，并布置好电磁天线方向及位置，实时、连续采集电磁辐射信号。对采集到的电磁辐射有效信号提取其中的主频值作为特征值，从主频值临界值、主频值变化趋势两方面进行综合预测预警，将综合危险系数K作为监测区域内煤岩动力灾害发生风险的预测预警条件。该方法从频域出发提取监测参数，并形成预警模型，具备较强的抗干扰能力，可大幅度提升预警准确率。
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公开(公告)号：CN114908212A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210435465.4
申请日：2022-04-24
IPC: C21C5/54
Abstract: 本发明公开一种电弧炉钢渣化学在线调质降低钢渣黏度的方法，属于工业废弃物综合利用的技术领域。所述方法在电弧炉炼钢炉高温熔渣排放时，将改质剂通过粉料输送系统进行定量均匀给料，使改质剂与高温熔渣同时排入渣包内，高温熔渣的冲击搅拌使它与改质剂混合均匀，完成了渣包内熔渣的化学改质，无需外界进行补热。本发明方法能够利用大宗廉价高硅铝工业固废和含碳工业废料对电弧炉钢渣进行在线改质以降低熔融钢渣的黏度，对固废利用率高，改质成本低，不要对转炉钢渣额外加热消耗热能，不需要溅渣护炉，改质效果好，能够满足优质水泥掺和料、混凝土搅拌料等用于建筑施工的材料需求，利于工业大规模生产和推广使用。
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公开(公告)号：CN114842364A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210776563.4
申请日：2022-07-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提出一种露天矿山边坡图像裂隙参数提取方法，涉及图像识别和矿业地质建模技术领域。通过无人机对露天矿山边坡进行航拍，建立边坡图像数据集，将图像中的裂隙预处理形成标签图，建立裂隙图像训练集，采用改进U‑net网络对裂隙图像训练集进行训练至网络收敛，并将收敛后的网络参数保存为裂隙识别模型，使用裂隙识别模型对露天边坡裂隙图像进行识别，将提取的裂隙的相关像素信息通过三点法转换为倾向、倾角、迹长等几何参数。本发明将深度学习技术引入露天矿山边坡图像数据解析过程，通过卷积神经网络将边坡中的裂隙像素信息提取，将其转化为几何参数信息，从而实现了裂隙参数信息的提取。
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公开(公告)号：CN112958634B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110121737.9
申请日：2021-01-28
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/72
Abstract: 本发明提供一种基于镰刀弯头部的精轧机架预调平方法，属于板带轧制技术领域。该方法首先读取粗轧R2出口测宽仪数据，然后拟合中间坯中心线曲线，确定需要控制中间坯镰刀弯头部传动侧与操作侧长度los、lds，根据镰刀弯头部两边长度计算镰刀弯头部两边厚差△h，最后按照模型计算辊缝倾斜调整值△S。该方法可以消除中间坯镰刀弯头部对精轧的跑偏影响。
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公开(公告)号：CN114185371A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111397951.3
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种带钢卷跟踪的过跨车控制方法及其控制系统，所述过跨车控制方法主要包括过跨车启动和停止步骤、位置闭环控制步骤、钢卷信息跟踪步骤。所述过跨车控制系统包括主功能块、数据采集及处理功能块、过跨车启动与停止功能块、位置闭环控制功能块、速度斜坡功能块、钢卷信息跟踪功能块、通讯数据块和钢卷跟踪数据块。本发明实现了钢卷库过跨车的全自动运行及精准定位，并在控制中融入了钢卷信息的实时跟踪，不但进一步提高了钢卷库过跨车控制系统的先进性、多功能性以及安全性，还为钢卷库物流跟踪系统提供了新的保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111521129B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010313834.3
申请日：2020-04-20
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的板坯翘曲检测装置及方法，属于冶金检测技术领域。该装置包括面阵相机、线结构光光源、数据处理服务器、显示器、PLC控制器、光源支架、相机支架、水冷设备和对射式金属检测器，该装置使用线结构光光源将线结构光投射到板坯上表面中部，面阵相机采集板坯上表面的线结构光图像。进而标定光平面方程。采用骨架提取算法获得图像光条中心坐标，再通过坐标转换将图像坐标转换至基准坐标。最终通过图像拼接在基准坐标系中绘制出的板坯翘曲图，并分析和计算板坯头部、尾部的翘曲形式及特征参数。该装置测量精度高、速度快，整体结构简洁，安装维护方便，符合工业实时性的要求。
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公开(公告)号：CN112882000A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110169963.4
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种激光雷达的自动标定方法，属于无人天车自动控制技术领域。该方法首先通过激光雷达采集环境及标定块的点云数据，其次雷达获取环境及标定块的点云数据后，将点云数据发送给信息处理服务器，通过数据处理，获取特征点的三维坐标，最后计算出标定块与世界坐标系的相对位置，并把雷达数据移动到世界坐标系下的位置。本发明结构简单，造价低，易于维护，实现了雷达与世界坐标系的自动标定，相比于其他标定方法，速度快，应用性强。
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公开(公告)号：CN111906145B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010565551.8
申请日：2020-06-19
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种冷轧产线圆盘剪堵边风险识别方法及系统，该方法包括：基于热轧来料数据实现的热轧来料特性造成的堵边风险识别和基于冷轧跑偏监控数据实现的冷轧带钢运行跑偏造成的堵边风险识别。本发明以“热轧‑冷轧”数据采集平台和冷轧产线过程监控信息为基础，建立了一套基于热轧来料质量数据和冷轧设备运行状态的堵边风险识别方法，可针对堵边问题提供生产预警，以便相关人员提前干预，从而减少非计划停机，为设备的稳定运行提供保障。
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公开(公告)号：CN112581451A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011519503.1
申请日：2020-12-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于激光雷达的仓库线卷位置检测系统及方法，库区内放置有标定板，单线激光雷达动态扫描标定板进行标定，获取单线激光雷达相对于世界坐标系的外参，进行位姿变换将单线激光雷达坐标系的点云转换到世界坐标系；单线激光雷达动态扫描库区，结合无人天车坐标进行位姿变换，生成库区三维点云；通过点云处理和特征提取得到线卷点云特征，对目标点云进行拟合，计算线卷长度、外径等尺寸信息，将线卷在世界坐标系下的坐标传递给库区管理系统。由实验证明，本实施例的检测方法可以较为准确的生成线卷点云，准确地的检测出线卷的形状和位置，误差较小。
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公开(公告)号：CN110976518B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201911303850.8
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种1250热连轧精轧机组轧辊辊期延长方法，能够延长辊期，提高轧制稳定性和带钢板形质量。所述方法包括：根据7机架四辊轧机热连轧精轧机组上游机架控制平凸度，下游机架控制平坦度的特性，在F1‑F4机架工作辊均采用抛物线负凸度工作辊辊形；在F5‑F7机架工作辊均采用6次曲线双锥度工作辊辊形；在F1‑F7机架支撑辊均采用6次曲线变接触支撑辊辊形，其中，F1‑F4为一套支撑辊辊形，F5‑F7为一套支撑辊辊形；在F1‑F4机架间使用异步等行程窜辊策略；在F5‑F7机架间使用异步余弦窜辊策略；在F1‑F3机架采用同一种轧制润滑控制方式，在F4‑F7机架采用另一种轧制润滑控制方式。本发明涉及板带轧制技术领域。
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