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公开(公告)号：CN116747047B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311029075.8
申请日：2023-08-16
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明属于畜牧养殖技术领域，提供一种牲畜分娩监测方法、装置和系统，获取被监测牲畜的第一图像，得到被监测牲畜的腿部点云数据和尾巴点云数据；根据腿部点云数据和尾巴点云数据，确定被监测牲畜腿部与尾部的夹角信息；若夹角信息符合预设分娩夹角范围，得到分娩预警信息；在得到分娩预警信息后，获取被监测牲畜的第二图像以及与第二图像对应的热红外图像；根据第一图像、第二图像和热红外图像，确定臀部温度信息和牲畜幼崽温度信息；根据臀部温度信息和牲畜幼崽温度信息的差值，得到牲畜分娩行为判断结果。本发明通过获取被监测牲畜的图像和热红外图像进行分娩行为监测，全程非接触，无需人员干预，提高了预测准确度。
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公开(公告)号：CN116740168B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311009174.X
申请日：2023-08-11
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06T7/62 , A01K5/02 , A01K29/00 , A01K39/012 , A01K45/00
Abstract: 本发明涉及畜禽养殖技术领域，提供一种畜禽采食量检测及投料方法、装置、机器人、介质，所述方法包括：获取畜禽饲喂通道中的目标饲料堆的点云数据；所述点云数据包括目标饲料堆在畜禽进食前的第一点云数据，以及目标饲料堆在畜禽进食后的第二点云数据；基于所述点云数据计算目标饲料堆的饲料余量；所述饲料余量包括所述第一点云数据对应的第一饲料余量，以及所述第二点云数据对应的第二饲料余量；根据第一饲料余量与第二饲料余量的差值，确定畜禽饲喂通道对应的被测畜禽对象的饲料采食量。通过饲料堆的点云数据可以准确量化畜禽饲喂通道内的饲料余量，从而确定畜禽的饲料采食量，有利于实现牧场的科学健康养殖，提高畜禽的养殖质量。
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公开(公告)号：CN116758170A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311021720.1
申请日：2023-08-15
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及相机标定领域，本发明提供一种用于畜禽表型3D重建的多相机快速标定方法及存储介质，该方法包括：基于目标物体的深度信息和各摄像装置的内参数，确定各摄像装置获取到的物体点云；根据各物体点云，确定各摄像装置获取到的物体中心；基于初始旋转平移矩阵和各物体中心，对各物体点云进行调整；在各物体中心重合的情况下停止调整，得到标定好的摄像装置，各标定好的摄像装置具有对应的目标旋转平移矩阵，目标旋转平移矩阵是对初始旋转平移矩阵进行更新后得到的。本发明通过对各个摄像装置获取到的目标物体的点云进行调整，实现对摄像装置外参数的标定。解决了现有摄像装置的外参数标定存在的标定结果不准确以及标定时间较长的技术问题。
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公开(公告)号：CN114994299A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210942086.4
申请日：2022-08-08
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01N33/48 , G01N33/497 , G01N21/3581 , G01N21/3518 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V40/10 , G06N3/04 , G06N3/08 , A01K5/02 , A01K11/00 , A01K29/00
Abstract: 本发明提供一种反刍动物碳排放气体检测方法、装置及系统，属于智能检测技术领域，包括：持续接收由身份信息识别模块采集的监测范围内的反刍动物的耳标信息；基于所述耳标信息，决策饵料补给系统的运行状态；在确定所述饵料补给系统处于持续动作状态的情况下，根据所采集的反刍动物在就食时的排放气体，确定所述排放气体中的碳排放气体的排放率。本发明提供的反刍动物碳排放气体检测方法、装置及系统，通过检测反刍动物的耳标信息，以判断检测区域内是否存在反刍动物以及反刍动物的进食信息，进而控制饵料补给系统的运行状态，采用智能化、信息化技术，获取与反刍动物的身份相匹配的碳排放气体的排放率，可实现少人化反刍动物碳排放气体量检测。
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公开(公告)号：CN114403043A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111585949.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明提供一种母猪查情方法、装置及系统，包括：采集待测母猪的连续多帧面部图像；在根据连续多帧面部图像，确定待测母猪的口鼻处姿态稳定的情况下，将诱情信息素喷洒至待测母猪的口鼻处；展示公猪全息影像，并利用压背板持续按压待测母猪的背部，以获取反馈压力曲线，用于确定待测母猪的发情状态。本发明利用公猪全息影像与诱情信息素相融合，通过采集待测母猪的压背反馈压力，构建反馈压力曲线，以实现对其发情状态的判断，从视觉、嗅觉、触觉等多方面刺激母猪发情，而不使用真实公猪，很大程度上减少了控制公猪的查情人员数量，且避免了公猪与母猪直接接触以及各栏母猪间接接触，降低病毒传播可能性，有效地提高了检测的精度和检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114403023A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111565293.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供的基于太赫兹测量膘厚的猪只饲喂方法、装置及系统，包括：根据猪只的背部图像，确定用于背膘厚度检测的目标点；获取目标点的太赫兹时域波形信息，以根据太赫兹时域波形信息计算猪只的理论背膘厚度；将理论背膘厚度输入至厚度校正模型，获取由厚度校正模型输出的实际背膘厚度；根据实际背膘厚度调整饲喂曲线，以对猪只进行饲喂。本发明通过获取的猪只的太赫兹时域波形信息，借助预先训练好的厚度校正模型，快速获取猪只的实际背膘厚度，能够准确、方便、快速高效、无接触的检测猪舍中不同限位栏内猪只在不同生长阶段的膘情，为实现猪只精准饲喂提供了数据支持，能有效节省饲料、降低测膘劳动强度，最大化猪场的生产效益。
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公开(公告)号：CN113785783A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110988965.6
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供的牲畜分群系统及方法，包括：主控单元以及依次设置的防尾随单元、测量单元和分离单元；防尾随单元包括阻拦通道、设置在阻拦通道出口处的隔离门以及隔离门推杆电机；测量单元包括测量通道以及设置在测量通道中的多类型传感器；分离单元包括多个分群通道、设置在每个分群通道与测量通道连接处的分群门以及分群门推杆电机；主控单元根据待测对象的身份信息和体征信息，控制任一分群门推杆电机动作，以供待测对象进入与任一分群门推杆电机对应的分群通道。本发明提供的牲畜分群系统及方法，采用多种体征信息进行分群，可灵活的根据用户所需制定合理的分群标准，更好的调控种群的生长发育均匀度，为养殖场的科学化管理提供数据支持。
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公开(公告)号：CN113785776A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110988955.2
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种猪舍清粪机器人、清粪方法与生猪健康诊断方法，所述猪舍清粪机器人包括导航装置、移动底盘及清粪机构；导航装置用于设于猪舍，以获取猪舍内的环境信息，根据环境信息规划猪舍清粪机器人的清扫路径；移动底盘与导航装置通讯连接；清粪机构设于移动底盘朝向地面的一侧；清粪机构包括：刮粪装置与清扫装置，刮粪装置与清扫装置沿猪舍清粪机器人的行进方向排布。本发明可实现对猪舍内粪污的自动清理，不仅方便快捷，达到较好的粪污清理效果，改善猪舍环境、减少人猪共患疾病的传播，而且还可以对粪污形态进行检测分析，为猪只健康状况提供评价依据。
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公开(公告)号：CN119919470A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411790074.X
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06T7/60 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供一种牦牛个体及体尺信息识别方法、装置，涉及图像处理技术领域，包括：通过聚类算法，对待测牦牛的牦牛整体点云数据进行分割，得到牦牛角点云数据；根据所述牦牛角点云数据中各个牦牛角数据点的曲率变化，确定牦牛角的特征曲线，以根据所述特征曲线，确定所述待测牦牛的牦牛角长度信息和待测牦牛个体信息；根据所述牦牛角长度信息和所述牦牛整体点云数据，确定所述待测牦牛的年龄信息，以得到所述年龄信息对应的牦牛毛发信息；根据所述牦牛毛发信息对应的牦牛毛发点云数据和所述牦牛整体点云数据，确定所述待测牦牛的牦牛胴体点云数据；根据所述牦牛胴体点云数据，确定所述待测牦牛的胴体体尺测量信息。
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公开(公告)号：CN119245745B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411787338.6
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01D21/02 , G01D11/00 , G01N5/00 , G01N21/01 , G01N21/25 , G01N21/57 , G01N21/88 , G01B11/24 , G01B11/06
Abstract: 本发明提供一种种蛋多品质测定装置及方法，属于智能检测装备领域，包括：工控机、微控制器、称重单元、正面光源、背面光源和摄像头；正面光源装设在称重台的上方，背面光源装设在称重台的下方，产生的光线透过称重台照射在待测种蛋上；摄像头装设在称重台的上方，用于在正面光源开启后采集待测种蛋的正面光照图像，或者在背面光源开启后采集待测种蛋的背面光照图像；工控机根据称重单元反馈的测量数据，以及摄像头采集的正面光照图像和背面光照图像实现多指标参数检测。本发明能够对种蛋进行多角度数据采集、内外部多指标参数检测、评价及记录，可用于不同品种和大小的禽蛋，适应性强，确保检测的精确性和可靠性，从而帮助进行更精细的质量控制。
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