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公开(公告)号：CN114844004A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210579514.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 北京工业职业技术学院
IPC: H02H7/12 , H02M3/04 , H01R12/70 , H01R13/405
Abstract: 本发明涉及一种民用电路的接口改造方法，尤其为一种优化民用电路为本安电路的模块化接口改造方法，包括根据保护电路中的电解电容接口大小改造接入点，将所述接入点连接本安电路并保留原电路的电解电容中。本发明提供的优化民用电路为本安电路的模块化接口改造方法，比原电路多了一个符合本安要求的保护电路，原电路的电解电容依旧保留，符合原电路的设计要求。输入接口用焊接插针的方式融入到原电路中，可以减少飞线连入的弊端，防止火花的产生；两者采用并联输入，既起到本安电路的功能又不产生副作用，因此可以较好的解决民用电路改造问题。最大尺寸只需要15mmX30mm，小巧灵活。该技术方案也可以用于其他的本安电路的设计与优化。
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公开(公告)号：CN113503945A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110915916.X
申请日：2021-08-10
Applicant: 北京工业职业技术学院 , 北京市煤炭矿用机电设备技术开发有限公司
Abstract: 本申请实施例属于输送设备领域，具体涉及一种皮带输送装置，其旨在解决皮带输送装置中焊接一体的秤架，易发生变形，导致检测精度不足的问题。本申请实施例的皮带输送装置，包括秤架、第一支撑梁、第二支撑梁以及输送机构，其中秤架包括延伸方向与皮带的延伸方向平行的第一纵梁和第二纵梁，横梁与第一纵梁和第二纵梁可拆卸的连接；支撑架可拆的与秤架连接；第一支撑梁和第二支撑梁均与输送架固定连接，并沿皮带的延伸方向间隔的设置，第一支撑梁和第二支撑梁上均设有检测装置，检测装置均与秤架连接，检测装置用于检测秤架的拉力。通过可拆卸的方式安装秤架，则消除了焊接内应力，使得秤架不易变形，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN113353856A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110767744.6
申请日：2021-07-07
Applicant: 北京工业职业技术学院 , 北京友博机器人科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种爬绳器，所述爬绳器包括:一对驱动装置，一对所述驱动装置相对设置且弹性连接，绳子设置于一对所述驱动装置之间，由一对所述驱动装置的相向转动或相背转动驱动绳子做直线移动。通过去除对绳子的缠绕，将绳子直接置入一对所述驱动装置当中，由一对所述驱动装置支撑绳子，使爬绳器不用依靠绳子的刚性，即爬绳器能够适配软绳以及钢索，增加爬绳器的实用性以及适用性，使得爬绳器适应多场景作业使用。
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公开(公告)号：CN113287989A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110768955.1
申请日：2021-07-07
Applicant: 北京工业职业技术学院 , 北京友博机器人科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种玻璃幕墙清洁机器人及其清洁步态规划方法，其中。玻璃幕墙清洁机器人包括：框架、至少三个制动组件以及在框架内并排设置的至少三个吸盘组件，所述框架至少包括一对横杆，至少三个所述制动组件并排设置在一对横杆之间；所述制动组件包括驱动电机、同步带以及一对同步轮，一对所述同步轮分别设置一对所述横杆上，所述同步带绕设一对所述同步轮处，所述驱动电机的输出端同轴连接其中一所述同步轮；吸盘组件设置于所述同步带上，且吸盘组件与同步带相对移动或同步移动。本申请实现了将框架与履带的融合，改善了框架式机械结构设计的简单化，降低整体重量，通过增加履带式机械设计提升整体结构实现的灵活性、以及增加清洁的全覆盖率。
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公开(公告)号：CN113113820A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110391115.8
申请日：2021-04-12
Applicant: 北京工业职业技术学院 , 北京友博机器人科技有限公司
IPC: H01R39/08
Abstract: 本发明涉及到一种气滑环，包括定子、转子、第一轴承、第二轴承，定子和转子之间设有第一轴承和第二轴承，转子绕定子旋转运动，定子上设有第一气孔，转子上设有第二气孔；第一气孔和第二气孔的数量不相同。还包括设于定子和转子间的橡胶密封圈和滑动密封圈；橡胶密封圈和滑动密封圈之间和/或橡胶密封圈和滑动密封圈的四周设有液体密封。本发明适用于例如玻璃外墙爬行机器人等特殊领域的应用，大大减少上述领域现有气动传输时复杂的气路和用于切换气路的电磁阀数量；金属、液体和橡胶的组合密封设计提高了密封性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105305658B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201510729028.3
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京工业职业技术学院 , 北京市煤炭矿用机电设备技术开发有限公司
IPC: H02J50/12
Abstract: 本发明公开了一种无线电能传输方法、装置和系统，其中，方法包括：发射装置通过发射装置中的励磁线圈将获取的交流电对应的能量传递给发射装置中的发射线圈；发射装置通过发射线圈向接收装置传输电能，该电能由发射线圈依据能量产生的；其中，发射线圈的线径与传输距离除以发射线圈的半径的立方成正比，并且分别与真空磁导率、发射线圈的第一电导率、发射线圈工作的第一谐振角频率的负二分之一次方成正比；所述发射装置与接收装置之间的距离为传输距离。发射线圈采用上述线径时，可以使得整个电能传输系统处于临界耦合状态，使得传输效率得到明显提高。
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公开(公告)号：CN104880242B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510347657.X
申请日：2015-06-19
Applicant: 北京市煤炭矿用机电设备技术开发有限公司 , 北京工业职业技术学院
IPC: G01G23/01
Abstract: 本发明提供了一种双承载器电子皮带秤的标定装置和方法，该装置包括：皮带，第一承载器，第二承载器，测速传感器及称重仪表，第一承载器包括第一称重传感器，第二承载器包括第二称重传感器，称重仪表分别与第一称重传感器，第二称重传感器及测速传感器电连接；称重仪表的第一接口，第二接口分别用于在预设第一时间内，标定周期内，预设第二时间内等时间间隔地采集第一称重传感器，第二称重传感器测量的传输物料的重力信号；第三接口，用于接收测速传感器发送的传输速度信号；信号处理单元，用于计算第一承载器的第二标定系数；计算第二承载器的第二标定系数，以完成对第二承载器的标定；计算第一承载器的第三标定系数，以完成对第一承载器的标定。
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公开(公告)号：CN105305658A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510729028.3
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京工业职业技术学院 , 北京市煤炭矿用机电设备技术开发有限公司
IPC: H02J50/12
Abstract: 本发明公开了一种无线电能传输方法、装置和系统，其中，方法包括：发射装置通过发射装置中的励磁线圈将获取的交流电对应的能量传递给发射装置中的发射线圈；发射装置通过发射线圈向接收装置传输电能，该电能由发射线圈依据能量产生的；其中，发射线圈的线径与传输距离除以发射线圈的半径的立方成正比，并且分别与真空磁导率、发射线圈的第一电导率、发射线圈工作的第一谐振角频率的负二分之一次方成正比；所述发射装置与接收装置之间的距离为传输距离。发射线圈采用上述线径时，可以使得整个电能传输系统处于临界耦合状态，使得传输效率得到明显提高。
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公开(公告)号：CN204945037U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520667778.8
申请日：2015-08-31
Applicant: 北京市煤炭矿用机电设备技术开发有限公司 , 北京工业职业技术学院
IPC: G01N21/41
Abstract: 本实用新型提供一种利用光波导微环谐振器测试甲烷浓度的测试装置，测试装置中包括微环谐振器，其由两条平行波导和一个环形波导组成，环形波导包括下包层、设置在下包层上的波导芯、以及涂覆在波导芯表面的敏感膜，敏感膜用于与甲烷气体发生共价作用，以使环形波导的有效折射率随着甲烷浓度的增大而增大。通过测量输出的光信号的中心波长，可推算出相应的甲烷气体浓度。由于本实用新型的甲烷浓度测试装置测量的是输出的光信号的中心波长，不需要测量输出的光信号的光强度，入射光的角度以及材料自身所带来的对光强的衰减对本申请的测量并无影响，因此利用光波导微环谐振器测试甲烷浓度的测试装置的测量准确度更高，结果更可靠。
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公开(公告)号：CN221466155U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202420065206.1
申请日：2024-01-11
Applicant: 北京工业职业技术学院
IPC: G09B9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种虚拟现实体验装置，包括基座，所述基座的顶部一端设置有支撑架，所述基座的顶部中间位置设置有滑动结构，滑动结构包括有置物架，所述置物架固定设置在基座的顶部中间位置，所述置物架的两侧固定设置有两个弧形限位板，所述弧形限位板均呈中空状，所述弧形限位板的前后部均对称开设有弧形限位孔，所述置物架的顶部内侧转动设置有滑雪板，所述滑雪板的两端位于弧形限位板的弧形限位孔的内侧均滑动设置有限位柱。本实用新型所述的一种虚拟现实体验装置，通过设置体验装置的滑动结构，可以让用户在室内体验虚拟滑雪的运动，具有非常好的实用性。
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