一种自动捡乒乓球机器人
    22.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210138420U

    公开(公告)日:2020-03-13

    申请号:CN201920836476.7

    申请日:2019-06-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动捡乒乓球机器人,包括机器人本体、捡球装置、视觉系统、控制系统;所述机器人本体由车身和四个麦克纳姆轮构成;捡球装置由外壳、长螺杆、扇叶、滚珠轴承、马达、皮带、定滑轮、斜坡构成;马达通过皮带与定滑轮相连,定滑轮转动时带动长螺杆转动,长螺杆上的扇叶在转动时可沿斜坡将乒乓球扫入储球装置中;本实用新型利用马达、皮带、定滑轮的传动,带动装有滚珠轴承和扇叶的螺杆平滑转动,再结合视觉系统,实现自动识别、收集乒乓球,整体结构简洁精巧,提高了收集乒乓球的效率。

    一种混凝土箱梁内模脱模装置

    公开(公告)号:CN209954935U

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201920242921.7

    申请日:2019-02-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种混凝土箱梁内模脱模装置,该装置由左顶模,左侧模,左底模,左上角液压支撑杆,左下支撑板,右顶模,右侧模,右底模,右上角液压支撑杆;内模模具分成左右两个部分,每侧模具都是可部分活动的整体,避免了传统的单片式复杂拼接、焊接、采用铰接与企口缝的连接方式,并在左右两侧设置斜向液压支撑杆与可活动斜向支撑板,利用简单的结构组成形式即二元体来构成整体内模装置。本实用新型在保障制作出来的箱梁结构稳固的基础上同时保证箱梁内表面混凝土的表面完整性,从而节省人力物力作业时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种多功能拉线位移传感器

    公开(公告)号:CN209877872U

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201920242460.3

    申请日:2019-02-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种多功能拉线位移传感器,包括测量模块(1),连接装置(2),位移检测装置(3),数据采集装置(4)和显示平台(5)。连接装置包括钢铰线(2-1)和导管(2-2),钢铰线由多根钢丝拧成,可自由弯曲且具有一定的抗拉和抗压强度。位移检测装置采用滑动变阻器(3)。数据采集装置(4)即信号采集器将微小的位移变化转换为电信号。显示平台(5)具有可实时在线监测、可远程无线遥控、可储存和处理大量数据和拥有自动预警系统功能。本实用新型可以不受监测点位置,地形起伏变化等因素影响,不限于单一方向的测量,可以同时进行多个方向的位移监测和远程实时监测,结构简单,使用方便,性能稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种基于前额叶脑电信号、3D加速度陀螺仪的疲劳驾驶检测装置

    公开(公告)号:CN204445878U

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201520035666.0

    申请日:2015-01-19

    Abstract: 一种基于前额叶脑电信号、3D加速度陀螺仪的疲劳驾驶检测装置,该装置包括陀螺仪传感器、脑电传感器、加速度传感器、解析处理模块、电池和开关、蓝牙模块;其中,陀螺仪传感器、脑电传感器、加速度传感器为该装置的传感器组,陀螺仪传感器、脑电传感器、加速度传感器分别与解析处理模块连接;电池和开关与解析处理模块连接,解析处理模块上设置有蓝牙端口并与蓝牙模块相连。移动终端设备通过蓝牙模块与解析处理模块进行交互。所述脑电传感器包括两只塑料耳夹和前额贴片电极。

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