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公开(公告)号：CN105773978A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610285186.9
申请日：2016-04-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了旋转喷头装置、3D打印机及打印方法，包括：支撑轴、旋转轴和喷头；支撑轴安装在3D打印机机体的底部，旋转轴一端通过旋转节点与支撑轴相连，另一端安装有喷头；旋转节点内设有驱动器和传感器；传感器分别与3D打印机处理器、驱动器相连；驱动器与旋转节点相连。本发明突破了打印喷头的传统形态结构，解决了所需打印模型的侧凸部位需支撑的问题，节省了打印材料、提高了打印效率，保证了最终打印模型的完整性；为打印过程中喷头方向的切换带来了方便，提高了旋转喷头打印3D模型的灵活性。
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公开(公告)号：CN103347260A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310250082.0
申请日：2013-06-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供的可靠性的Ad hoc网络安全路由设备，涉及通信技术领域，包括：监测模块，反馈模块，信任模块和路由模块，其中，所述监测模块用来监测记录网络中各个节点的状态以及行为，并提供节点和网络信息；反馈模块根据对邻居节点当前状态的监测判断该节点是否有能力参与路由；信任模块用于完成节点信任值的获取、计算和更新；路由模块用于提供路由协议内部的消息格式，路由策略以及路由工作过程。本发明提供一种可靠性的Ad hoc网络安全路由设备，有效提高数据传输率，降低网络中节点的能耗，提高网络性能同时能够抵抗网络中的安全攻击，保证网络路由协议的安全运作。
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公开(公告)号：CN103347011A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310248495.5
申请日：2013-06-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供的基于信任机制的Ad hoc网络安全路由方法，涉及通信技术领域，包括对信任进行定义，获取信任涉及的属性，对属性进行量化和评估；综合获取节点的总体信任度；所述总体信任度是对量化后的属性值的综合；对网络中各个节点的状态以及行为进行监测记录网络，并提供节点和网络信息；监测邻居节点当前状态，并判断该节点是否有能力参与路由；获取、计算以及更新节点的信任值；提供路由协议内部的消息格式，路由策略以及路由工作过程；分析并验证上述路由的安全性与性能。本发明提供一种基于信任机制的Ad hoc网络安全路由方法，有效降低网络中节点的能耗，提高网络性能同时能够抵抗网络中的安全攻击，保证网络路由协议的安全运作。
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公开(公告)号：CN103338507A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310258389.5
申请日：2013-06-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供的基于移动参考节点的无线传感器网络时钟同步方法，涉及无线传感器网络技术领域，包括根据每个同步区域的形状、面积，计算移动参考节点的移动路径，建立移动参考节点的移动轨迹模型，使移动参考节点按照计算的路径进行移动，覆盖同步区域内的所有无线传感器节点；在移动过程中，移动参考节点对在通信范围内建立连接的普通传感器节点提供时钟同步服务，实现普通传感器节点的时钟同步；当移动参考节点沿着移动路径移动一个周期后，也称为同期时钟同步，完成对整个同步区域的覆盖时，即实现整个同步区域的时钟同步，继而完成整个传感器网络的时钟同步。本发明提供一种基于移动参考节点的无线传感器网络时钟同步方法，有效提高同步精度。
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公开(公告)号：CN101986732B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201010537170.5
申请日：2010-11-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种在手机通话中添加背景场景的方法属于移动通信领域，能够使通话主叫、被叫双方自由的设置各种通话场景，能够隐藏所处位置。本发明在保证主被叫通话顺利进行的前提下，在通话过程中添加通话场景或者用户根据个人的喜好主动合成的音频、视频或图像，实现自己位置信息的隐藏。用户根据自己所需求与爱好，灵活选择、管理、设置各种通话场景，在通话过程中能够身临其境的感受到自己所设置的个性化通话场景、并能随时开通或关闭或更改通话场景或关闭各自的通话场景在各自处的播放。本方法不需要用户更新手机，就能实现了主、被叫用户对通话场景的灵活设置。本方法技术复杂度不高，成本增加不多，操作简单易行，通话场景内容丰富多样。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105690764B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201610065495.5
申请日：2016-01-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/40 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了实现并行打印的喷头装置及3D打印方法，包括底板和多个喷头；多个喷头均布在底板上，底板上划分有面积相等的网格区域，每一个网格区域内设有一个喷头；喷头上设有原料喷嘴和乳胶喷嘴。通过对打印物体进行扫描、切片、投影，依据外轮廓参数确定乳胶挤出区域，在有像素的网格区域内，对应喷头的原料喷嘴进行原料挤出；在乳胶挤出区域内，通过乳胶喷嘴进行乳胶挤出；循环工作，完成整个打印过程。本发明实现了多喷头的并行打印，提高了打印速度，通过在投影图像区域外部设置乳胶支撑，可以实现空心打印，降低了原料的消耗。
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公开(公告)号：CN103338507B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201310258389.5
申请日：2013-06-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供的基于移动参考节点的无线传感器网络时钟同步方法，涉及无线传感器网络技术领域，包括根据每个同步区域的形状、面积，计算移动参考节点的移动路径，建立移动参考节点的移动轨迹模型，使移动参考节点按照计算的路径进行移动，覆盖同步区域内的所有无线传感器节点；在移动过程中，移动参考节点对在通信范围内建立连接的普通传感器节点提供时钟同步服务，实现普通传感器节点的时钟同步；当移动参考节点沿着移动路径移动一个周期后，也称为同期时钟同步，完成对整个同步区域的覆盖时，即实现整个同步区域的时钟同步，继而完成整个传感器网络的时钟同步。本发明提供一种基于移动参考节点的无线传感器网络时钟同步方法，有效提高同步精度。
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公开(公告)号：CN105731769A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610112861.8
申请日：2016-02-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了用于打印玻璃体的3D打印机及其打印方法，包括打印机，扫描仪，熔化窑和原料供应槽；打印机包括机体和打印仓，机体底部设有喷头，喷头下方与喷头相对应设有底板，喷头和底板设置在打印仓内；机体与扫描仪相连；熔化窑通过引流管与原料供应槽相连，原料供应槽通过引流管与喷头相连。本发明提供的用于打印玻璃体的3D打印机及其打印方法，可以将废旧无用的玻璃作为打印材料，实现玻璃3D打印；玻璃材料在硬度、光学质量、经济型和普遍性，玻璃基材料在增材制造领域具有与众不同的特殊价值；本发明扩大了打印原料的选择范围，将废旧的玻璃变废为宝加以利用，实用性强。
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公开(公告)号：CN105690764A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610065495.5
申请日：2016-01-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了实现并行打印的喷头装置及3D打印方法，包括底板和多个喷头；多个喷头均布在底板上，底板上划分有面积相等的网格区域，每一个网格区域内设有一个喷头；喷头上设有原料喷嘴和乳胶喷嘴。通过对打印物体进行扫描、切片、投影，依据外轮廓参数确定乳胶挤出区域，在有像素的网格区域内，对应喷头的原料喷嘴进行原料挤出；在乳胶挤出区域内，通过乳胶喷嘴进行乳胶挤出；循环工作，完成整个打印过程。本发明实现了多喷头的并行打印，提高了打印速度，通过在投影图像区域外部设置乳胶支撑，可以实现空心打印，降低了原料的消耗。
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公开(公告)号：CN105666870A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610065511.0
申请日：2016-01-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了实现面打印的3D打印机喷头装置及其打印方法，包括底板和多个喷头；多个喷头相互紧密依靠均布在底板上，喷头顶部设有原料入料口和乳胶入料口，原料入料口与原料罐相连，乳胶入料口与乳胶罐相连；喷头底部设有喷嘴，相邻喷头的喷嘴之间的间隙小于从喷嘴处挤出液滴的直径。通过对打印物体进行扫描、切片、投影，在有像素的底板区域内，控制原料罐向喷嘴处进行原料挤出；在投影图像外侧没有像素的底板区域内，依据存储的外轮廓参数选择对应喷头，控制乳胶罐向喷嘴处进行乳胶挤出。本发明实现了面打印，提高了打印速度，通过在外部设置乳胶支撑，可以实现空心打印，降低了原料的消耗。
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