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公开(公告)号：CN112842587B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110133908.X
申请日：2021-02-01
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种口内组合式牙定位块状骨取骨移植全程导板及制作方法，供骨区牙定位导板与定位修整参照块连接，供骨区牙定位导板与定位修整参照块连接后用于对供骨区设置若干个定位点；取骨导板能与供骨区牙定位导板及定位修整参照块连接，能根据若干个定位点固定于供骨区，取骨导板用于截取块状骨；受骨区牙定位导板能通过插槽连接定位修整参照块，定位修整参照块与块状骨形状相同，通过定位修整参照块在受骨区设置与供骨区位置对应的若干个定位点，能将取到的块状骨移植到受骨区；本发明能实现精确、微创、安全获取口内自体块状骨，能为医生提供取骨，植骨，种植体植入整个流程引导，降低手术难度，辅助医生更加精准、高效、安全地完成整个手术。
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公开(公告)号：CN112842589A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110277984.8
申请日：2021-03-15
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C8/00 , B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种自体块状骨移植骨块修整导板，在术前通过影像学资料获取受骨区的具体形态，并在虚拟软件中提取出受骨区表面的具体轮廓，将该受骨区表面的具体轮廓沿骨面外侧方向加厚至1～2mm的厚度并形成STL文件，然后用3D打印机直接用医用透明树脂材料将STL文件打印出来即可，该修整导板包括缺牙区需进行骨增量的颌骨表面特征、缺牙区需进行骨增量部分周围1～2cm距离的骨面表面特征和缺牙区邻近牙齿的表面特征。术中利用此导板可以指导骨块修整，通过将骨块放到导板上进行观察，从而指导术者对移植骨块特别是骨块与受区颌骨的贴合面进行修整，可减少实际受骨区的暴露时间和受骨区被污染的机会，更加有利于提高手术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119444984B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411491993.7
申请日：2024-10-24
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G06T17/00 , G06N3/0475 , G06N3/0455 , G06N3/094 , A61C8/00
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的牙种植体微细结构智能生成方法，S1、提取解剖特征和力学需求数据；S2、构建双层生成对抗网络模型；S3、在宏观生成层中设计多个宏观生成器和宏观判别器，宏观生成器根据患者的解剖特征数据生成牙种植体的整体几何结构，多个宏观判别器对生成的整体几何结构进行评估和调整；S4、在微观生成层中，设计多个微观生成器和微观判别器，微观生成器根据宏观生成层输出的整体几何结构生成牙种植体的微细结构；S5、引入宏观生成器与微观生成器之间的非合作博弈；S6、引入宏观判别器与微观判别器之间的合作博弈；S7、重复S3‑S6。本发明实现了种植体微细结构的多目标优化，显著提高了种植体的长期稳定性和临床成功率。
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公开(公告)号：CN119444984A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411491993.7
申请日：2024-10-24
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G06T17/00 , G06N3/0475 , G06N3/0455 , G06N3/094 , A61C8/00
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的牙种植体微细结构智能生成方法，S1、提取解剖特征和力学需求数据；S2、构建双层生成对抗网络模型；S3、在宏观生成层中设计多个宏观生成器和宏观判别器，宏观生成器根据患者的解剖特征数据生成牙种植体的整体几何结构，多个宏观判别器对生成的整体几何结构进行评估和调整；S4、在微观生成层中，设计多个微观生成器和微观判别器，微观生成器根据宏观生成层输出的整体几何结构生成牙种植体的微细结构；S5、引入宏观生成器与微观生成器之间的非合作博弈；S6、引入宏观判别器与微观判别器之间的合作博弈；S7、重复S3‑S6。本发明实现了种植体微细结构的多目标优化，显著提高了种植体的长期稳定性和临床成功率。
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公开(公告)号：CN118736119A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410814828.4
申请日：2024-06-24
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体系统的牙槽骨增量形态智能设计方法，包括S1、提取三维图像数据内的关键生物力学属性；S2、在多智能体系统中配置各智能体，每个智能体代表一种特定的临床情境或任务；S3、智能体根据预设的算法自动分析牙槽骨的质量和结构特点，评估与种植体植入相关的风险和潜在问题；S4、智能体之间进行交互和协作，通过模拟不同的设计方案和植入策略，优化种植体的形状、大小和位置，同时进行牙槽骨增量形态的设计，确认骨质支持并改善骨结构与种植体的整合；S5、根据模拟结果调整牙槽骨和种植体的设计；S6、生成优化后的牙槽骨和种植体的最终设计方案。本发明提高手术前规划和预演效果，减少了实际手术中的不确定性和潜在风险。
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公开(公告)号：CN114366359A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210124317.0
申请日：2022-02-10
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种适用于骨增量同期种植的数字化组合导板及制作方法，取骨导板与取骨区窝洞预备导环为栓道式内固定连接，取骨区窝洞预备导环在取骨导板上就位后得以固定至取骨区目标位置，确定取骨区种植备洞位点及方向；受骨区就位导环与受骨区预备导板通过栓道式内固定连接，受骨区就位导环在受骨区预备导板上就位后得以固定至缺牙区目标位置，通过取骨区种植预备孔相适配的受骨区种植窝洞指示杆，来确定完成种植窝洞预备后的环状骨块的植骨位置及就位方向。本发明克服了以往所预备的种植窝洞仅能在环状骨块的中心这一弊端，能在数字化引导下实现以修复为导向的种植修复；节省了手术时间，避免了多个导板反复就位、脱位，精简了导板结构。
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公开(公告)号：CN215458905U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120283836.2
申请日：2021-02-01
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本实用新型涉及一种口内牙定位分体式取骨导板，包括牙定位导板和取骨导板两部分，牙定位导板可用于对取骨区设置若干个定位点，取骨导板能与牙定位导板连接，能根据所述若干个定位点固定于供骨区，取骨导板用于截取块状骨，本实用新型能实现精确、微创、安全获取口内自体块状骨，分体式设计可方便医生在术前试戴牙定位导板，同时在取骨操作时避免牙定位装置对手术器械产生干扰，降低手术难度，辅助医生更加精准、高效、安全地完成整个手术。
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