公开(公告)号：CN115358235B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202210875752.7

申请日：2022-07-25

Applicant: 北京大学

Inventor： 黄雨 ,  朱话时 ,  金芝 ,  李航 ,  岳伟华 ,  陈冬雪 ,  王雪萍

IPC: G06F40/295 ,  G06F40/242 ,  G06F16/33 ,  G06F16/36 ,  G06N5/02

公开(公告)号：CN211460388U

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201922453536.X

申请日：2019-12-27

Applicant: 北京大学深圳医院

Inventor： 陈泽波 ,  李航

IPC: A61B17/22

Abstract: 本实用新型公开了一种输尿管软镜取石钳，包括手柄、钳身和钳爪，手柄包括相对设置的第一把手和第二把手，第一把手和第二把手的前侧面相铰接，第一把手前端面连接有一延伸部；钳身为可自由弯曲的柔性材质制成，钳身一端与延伸部左侧相连接，钳身内部形成有一容置通道，容置通道一端贯穿至钳身另一端，容置通道另一端贯穿至延伸部的右侧面，容置通道内设有一可滑动的拉绳，拉绳的一端与第二把手的前端相连接；钳爪包括两个相对设置的爪体，两爪体的一端分别与钳身的另一端端面相铰接，两钳身内表面之间连接有一弹片，拉绳的另一端与弹片右侧面中部相连接，本实用新型取石方便稳固，取石效率高，使用效果好。