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公开(公告)号：CN119115978A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411416232.5
申请日：2024-10-11
Applicant: 广州市升辉清洁服务有限公司 , 北京大学
Abstract: 本申请公开了一种运动模态切换方法、装置、服务机器人及介质，涉及机器人控制技术领域，公开的运动模态切换方法包括：获取视频图像数据和拥挤程度自然语言指令，并将所述视频图像数据和所述拥挤程度自然语言指令输入已训练完成的大视觉语言模型，得到人员拥挤等级；获取所述人员拥挤等级对应预设的目标运动速度，并获取所述服务机器人的当前运动速度；根据所述当前运动速度和所述目标运动速度确定速度光滑变化曲线，并基于所述速度光滑变化曲线进行运动模态切换。本申请技术方案旨在解决如何提高服务机器人的工作效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN118411416A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410881623.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 北京大学
Inventor： 孙基男
IPC: G06T7/73 , G06T7/11 , G06T7/00 , G06V10/40 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种数字图像的多类型缺陷检测定位系统，涉及电数字数据处理领域，包括检测接收模块、缺陷检测模块、缺陷定位模块和缺陷输出模块，所述检测接收模块用于接收需要检测的图像信息并统一格式，所述缺陷检测模块用于对图像中是否存在缺陷进行检测，所述缺陷定位模块用于对存在缺陷的图像定位出具体的缺陷位置，所述缺陷输出模块用于显示图像的缺陷内容；本系统先从大批量图像中确定存在缺陷的图像，再通过精准分析确定缺陷区域，能够有效地提高缺陷的查找效率。
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公开(公告)号：CN114995648B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210668337.4
申请日：2022-06-14
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种面向智能机器人的儿童教学交互系统，所述交互系统包括一互动桌面装置以及一互动机器人装置；通过所述互动桌面装置的显示面能够显示教学与互动内容，用户通过在所述显示面上进行手势操作或者教具操作，由所述互动桌面装置进行互动信息采集；进一步的，由所述显示面以及所述互动机器人装置通过语音、图像、灯光给予用户互动反馈；并且包括由所述互动机器人通过其仿生手臂的在所述显示面上的指引和互动动作，提高教学互动效果；并且进一步包括通过计算一互动指数，用于评价所述交互系统的交互效果以及用于作为教学内容的难度、交互程度、沉浸度的调整参考指示。
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公开(公告)号：CN117903824A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410282383.X
申请日：2024-03-13
Applicant: 北京大学
Inventor： 孙基男
Abstract: 本发明涉及垃圾处理技术领域，本发明提供了一种基于智慧管理的有机质废料炭化处理系统，包括服务器、碳化环境监测模块、碳化模块、智能控制模块和环保排放模块，碳化模块用于对有机质废料进行碳化，碳化环境监测模块监测有机质废料的种类和碳化模块碳化过程的实时环境参数，智能控制模块获取碳化环境监测模块监测得到的有机质种类数据和碳化模块碳化过程的环境参数进行评估形成评估结果，并根据评估结果触发对碳化模块碳化条件的控制，环保排放模块对碳化模块产生的气体进行处理，并将处理后的气体进行排放。本发明通过智能控制模块和碳化模块的相互配合，提升有机质废料的碳化质量和效果，防止过度碳化造成碳化过程不可控的缺陷。
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公开(公告)号：CN117862189A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410283773.9
申请日：2024-03-13
Applicant: 北京大学
Inventor： 孙基男
Abstract: 本发明提供了一种化工业固废再利用智能自动处置系统，包括固废收集模块、固废分类模块、固废处理模块、智能控制模块和传送模块，所述固废收集模块包括废料过滤装置和固废收集装置；所述固废分类模块用于对所述固废收集装置收集的固体废料进行归类；所述固废处理模块用于处理所述固废分类模块分类后的固体废料；所述智能控制模块用于对其余各个模块进行控制；所述传送模块用于将固体废料传输到各个模块。本发明通过采用分类算法对固体废料所包含的化学物质进行判断，无需人工判断，提高了自动化程度以及安全性；通过设置准确度指标对分类算法的结果进行验证，提高了判断的可靠性，为改进分类算法提供了数据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117333919A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311284559.7
申请日：2023-10-07
Applicant: 首都医科大学附属北京天坛医院 , 北京大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/771 , G06V20/40 , G06V10/75 , A61B5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于不对称分析的面瘫程度定级系统，包括视频采集模块、人脸信息定位模块、不对称分析模块和定量标准化模块，所述视频采集模块用于采集患者的面部视频信息，所述人脸信息定位模块用于提取视频中的人脸关键点信息，所述不对称分析模块用于对关键点的移动进行不对称分析处理，所述定量标准化模块用于对不对称分析结果提供分级标准并给出衡量结果；本系统通过获取视频中的关键点并对关键点的变化进行分析处理，能够自动通过定量的方式得到用于表示面瘫程度的数据，并通过专家预先设置的定级数据，实现面瘫程度的定级自动化。
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公开(公告)号：CN117085972A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311352187.7
申请日：2023-10-19
Applicant: 北京大学
Inventor： 孙基男
Abstract: 本发明提供了一种智能长距离中转仓分拣配货机器人，与现有技术比较，本发明的分拣配货机器人包括机体、分别设置于机体上的用于存放不同货物的储放箱、设置于所述机体上的用于对货物进行固定的夹持固定模块、驱动所述机体以预设途径进行移动的移动驱动模块、和对夹持固定模块上的货物的单号信息进行识别的识别模块、和将货物定向移动至不同储放箱的定向转移模块。本发明适用于物流和配送行业，能够在仓库、分拣中心和运输过程中提高效率和可控性。
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公开(公告)号：CN116843269B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311117282.9
申请日：2023-09-01
Applicant: 北京大学
Inventor： 孙基男
IPC: G06Q10/087 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种基于物联网的智慧无人值守零售仓储系统，包括仓储区域管理终端、物联网数据获取终端、智慧入库管理终端、仓储转运机器人终端和仓储区域预警终端；仓储区域管理终端用于对无人值守零售仓库进行仓储区域划分和管理；物联网数据获取终端用于获取各个仓储区域的区域信息；智慧入库管理终端用于根据全部区域信息生成入库目标区域信息；仓储转运机器人终端用于对货物进行转运和根据入库目标区域信息对预备入库的货品进行入库转运；仓储区域预警终端用于根据区域信息生成对应仓储区域的安全预警信息和仓储预警信息。本发明具有智慧无人值守零售仓储服务质量的效果。
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公开(公告)号：CN116611695A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310868569.9
申请日：2023-07-17
Applicant: 北京大学
Inventor： 孙基男
IPC: G06Q10/0635 , G06Q40/04 , G06Q40/06 , G06F16/2458
Abstract: 本发明提供了一种基于区间模糊综合评价的数字资产风险评估系统，包括数据采集模块、数据存储模块、区间模糊模块和风险评估模块，所述数据采集模块用于采集数字资产的交易数据，所述数据存储模块用于存储数字资产的交易数据，所述区间模糊模块用于对交易数据进行分析得到模糊区间，所述风险评估模块基于所述模糊区间对数字资产的风险进行评估；本系统通过区间模糊模块对数字资产的交易信息从多个角度进行分析，最终得到一个能够反映风险的区间，基于这个区间对数字资产进行最终评估，得到一个能够反映真实风险情况的评估值。
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公开(公告)号：CN114510722B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210147761.4
申请日：2022-02-17
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及计算机科学技术领域，尤其涉及一种增量代码的静态检测方法及检测系统。静态检测方法具体包含以下步骤：识别所述待测代码的增量部分，构建抽象语法树，合成待测代码的函数调用图，构建增量部分的值依赖图和待测代码的值依赖图，对待测代码值依赖图进行漏洞检测得增量代码的静态检测结果；还包含步骤：将原代码进行静态分析和将原代码和增量代码的静态检测结果结合得到待测代码的静态检测结果。本发明解决了现有技术中静态检测方法精度差容易漏报或误报及代码更新后全检测周期长、资源消耗大、经济性差的问题，具有以下优点：大幅减少分析时间和内存，效率高，成本低和精度高的特点。
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