公开(公告)号：CN111069873B

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202010023588.8

申请日：2020-01-09

Applicant: 北京印刷学院

Inventor： 赵伟 ,  曹少中 ,  李旸

IPC: B23P19/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种精密装配机器人系统及其装配方法，包括测量系统、轴承套筒、微动平台和控制装置；测量系统包括前端装置和后端装置；前端装置可拆卸地安装于轴承套筒的前端；后端装置可拆卸地安装于轴承套筒的后端；前端装置包括定位工装和前端测距机构，定位工装套设于轴承套筒前端；前端测距机构固定设置于定位工装；后端装置包括加持机构和后端测距机构；加持机构套设于轴承套筒后端；后端测距机构固定设置于加持机构；加持机构与微动平台可移动地连接；微动平台、前端测距机构和后端测距机构分别与控制装置电性连接；还包括其装配方法。本发明可有效获得轴孔相对位置信息，降低装配时候的碰撞冲击，提高工作效率。

公开(公告)号：CN105201766A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201510557838.5

申请日：2015-09-02

Applicant: 北京印刷学院

Inventor： 李旸

IPC: F03G7/08 ,  H02N2/18

CPC classification number: F03G7/08

Abstract: 一种铁路远程监测气体储能双缸往复震动压电转换质能转换装置，由箱体、行程变换机构、压力储能机构、高压储气腔和气动发电机构构成，该装置可将列车运行中的震动动能转化为电能，为铁路远程监控设备提供能量，在无动力无电源的环境中，可实现铁路安全运营的长期稳定的远程监控。

公开(公告)号：CN204928624U

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201520680389.9

申请日：2015-09-02

Applicant: 北京印刷学院

Inventor： 李旸

IPC: H02N2/18 ,  F03G7/08

CPC classification number: F03G7/08

Abstract: 一种对称式弹性形变储能压电变换列车减震器，由两个结构相同的长方形减震发电机构和一个长方形主减振机构构成，两个减震发电机构对称的设置主减振机构的两侧，该装置即可以实现地铁列车运行中的减震功能，又可将列车运行中的震动动能转化为电能为列车车厢照明提供电能，可用来取代现有的城市地铁列车减震装置。

公开(公告)号：CN204921278U

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201520680428.5

申请日：2015-09-02

Applicant: 北京印刷学院

Inventor： 李旸

IPC: F03G7/08 ,  H02K35/02

CPC classification number: F03G7/08

Abstract: 一种铁路远程监测气体储能双缸往复电磁转换质能交换器，由箱体、行程变换机构、压力储能机构、高压储气腔和气动发电机构构成，该装置可将列车运行中的震动动能转化为电能，为铁路远程监控设备提供能量，在无动力无电源的环境中，可实现铁路安全运营的长期稳定的远程监控。

公开(公告)号：CN204941799U

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201520680177.0

申请日：2015-09-02

Applicant: 北京印刷学院

Inventor： 李旸

IPC: F03G7/08 ,  H02N2/18

CPC classification number: F03G7/08

Abstract: 一种铁路远程监测气体储能双缸往复震动压电转换质能交换器，由箱体、行程变换机构、压力储能机构、高压储气腔和气动发电机构构成，该装置可将列车运行中的震动动能转化为电能，为铁路远程监控设备提供能量，在无动力无电源的环境中，可实现铁路安全运营的长期稳定的远程监控。

公开(公告)号：CN204921277U

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201520680176.6

申请日：2015-09-02

Applicant: 北京印刷学院

Inventor： 李旸

IPC: F03G7/08

CPC classification number: F03G7/08

Abstract: 一种压电形变气动能量交换装置，由一个箱体、一个行程变换机构、一个压力储能机构、一个高压储气腔和一个气动发电机构构成，该装置可将列车运行中的震动动能转化为电能，为铁路远程监控设备提供能量，在无动力无电源的环境中，可实现铁路安全运营的长期稳定的远程监控。

公开(公告)号：CN220651970U

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202322336161.5

申请日：2023-08-30

Applicant: 北京印刷学院

Inventor： 李旸 ,  张国生

IPC: H01L21/67 ,  H01L33/62 ,  H01L33/54

Abstract: 本实用新型公开了一种LED倒装芯片固晶、激光焊接及点胶的一体化设备，包括：控制器分别与第一机器视觉装置、激光器、X‑Y运动控制台、固晶设备和点胶设备连接；固定夹具安装在X‑Y运动控制台上，用于固定柱面电路或平面电路；在控制器对X‑Y运动控制台控制下，实现柱面电路的轴向转动、水平位移或平面电路的水平位移；一体化设备集固晶设备、激光焊接设备、点胶设备于一体，三者共用控制器、固定夹具和X‑Y运动控制台；在一体化设备的控制器的控制下，可依次完成固晶、激光焊接和荧光胶点胶工序。该设备结构简单、集成度高、可实现对LED倒装芯片的固晶、激光焊接和荧光胶点胶处理，键合稳定，良品率高，生产效率高。

公开(公告)号：CN204921276U

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201520680153.5

申请日：2015-09-02

Applicant: 北京印刷学院

Inventor： 李旸

IPC: F03G7/08 ,  H02K7/18 ,  F16F7/00

CPC classification number: F03G7/08

Abstract: 一种铁路列车减震装置，由一个长方形箱体、多个结构、各项尺寸和工作过程相同的弹性形变储能机构、一个长方形上承压板、一个长方形下承压板、多个主减振弹簧构成，该减震装置通过主减震弹簧构成了地铁列车的减震机构，同时通过弹性形变储能机构构成了地铁列车的自发电系统，即节约了能源又降低了地铁运营成本。

公开(公告)号：CN220838423U

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202322337850.8

申请日：2023-08-30

Applicant: 北京印刷学院

Inventor： 李旸 ,  张国生

IPC: B23K26/21 ,  B23K26/70 ,  B23K101/36

Abstract: 本实用新型公开了一种LED倒装芯片的激光焊接设备，控制器分别与机器视觉装置、激光器、X‑Y运动控制台连接；固定夹具安装在X‑Y运动控制台上固定柱面电路或平面电路；在控制器对X‑Y运动控制台控制下，实现柱面电路的轴向转动、水平位移或平面电路的水平位移；激光器包括两个激光光源，在控制器的控制下，设定激光器同步指示光斑在柱面电路或平面电路上的预设位置，实现将LED倒装芯片焊接在柱面电路或平面电路上；机器视觉装置安装在两个激光光源的中间，捕捉柱面电路或平面电路实时图像，用于焊盘、芯片的识别与定位，并实时发送至控制器。该设备结构简单、可实现对LED倒装芯片的激光焊接，键合稳定，良品率高。

公开(公告)号：CN205029576U

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201520680154.X

申请日：2015-09-02

Applicant: 北京印刷学院

Inventor： 李旸

IPC: H02N2/18

Abstract: 一种弹性储能压电形变能量交换装置，由一个大箱体、一个行程变换机构、一个弹性储能机构和一个机电转换机构构成，该装置可将列车运行中的震动动能转化为电能，为铁路远程监控设备提供能量，在无动力无电源的环境中，可实现铁路安全运营的长期稳定的远程监控。