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公开(公告)号：CN111230869A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010071109.X
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种复杂空间曲线焊缝运动轨迹和焊接工艺协同规划方法，(1)提取复杂产品焊缝轮廓；(2)分区规划焊缝的三维轮廓；(3)规划每个区域中焊缝的焊接顺序；(4)对形成的机器人运动轨迹进行运动仿真及多机器人协同运动仿真；(5)焊接工艺参数规划；(6)数据分发与执行。本发明创新的用于复杂空间曲线焊缝的自动焊接领域，实现了空间曲线焊缝的智能分区和焊缝的顺序规划，并对变位姿变曲率焊缝机器人机器人运动轨迹与工艺的自适应协同规划，实现空间曲线焊缝机器人运动轨迹与工艺协同智能规划。
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公开(公告)号：CN110492286A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910668427.1
申请日：2019-07-23
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: H01R13/24 , H01R13/03 , H01R13/502 , H01R13/508 , H01R13/44
Abstract: 一种大容差电能及信号传输装置，包括：触点外壳、压紧螺母、触点触头、限位套、触点保护帽、触点触头弹簧、支撑弹簧、触点底座。触点触头外由内至外依次套装有限位套、触点底座、触点触头弹簧、支撑弹簧、触点保护帽、触点外壳、压紧螺母；触点外壳为两端开口结构，触点外壳的下端与触点底座固定连接，触点外壳的上端开口配合安装触点保护帽，保护帽与触点底座轴向之间通过支撑弹簧支撑；触点触头位于触点保护帽的内部，触点触头与触点底座轴向之间通过触点触头弹簧支撑，触点触头螺纹连接限位套，通过限位套限制触点触头相对于触点底座之间的轴向运动；触点外壳与压紧螺母通过螺纹连接。本发明结构紧凑、适应大容差连接、可热插拔、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN109657331A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811533795.7
申请日：2018-12-14
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 复杂铝合金带法兰网格筋球形轻量化壁板精确展开方法，首先进行壁板零件结构分析，提取得到展开要素、壁板光滑内表面，得到初始展开基准面，然后映射得到壁板初始展开面，对壁板初始展开面进行塑性展开，得到壁板初始展开平面，再进行三维拉伸建模，得到壁板初始三维平板展开模型，最后将壁板初始三维展开模型导入有限元仿真软件，进行成形仿真，将仿真成形后的三维模型与设计模型进行比对，根据对比结果不断修正初始展开面，从而得到精确展开面，对精确展开面进行塑性展开，得到球形轻量化壁板精确展开平面，对精确展开平面进行三维拉伸建模，得到壁板精确三维平板展开模型，实现壁板精确展开。
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公开(公告)号：CN108465961A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810117054.4
申请日：2018-02-06
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种基于柔弧等离子的双对称热源焊接方法，首先获取需要进行焊接的蒙皮法兰结构的直径、板厚，进而得到控制系统的焊接工艺参数、运动控制参数，然后将待焊的蒙皮法兰结构通过工装安装在龙门式操作架中，控制系统根据运动控制参数控制双专用焊接机头中的两个焊枪进行轨迹的试运行，得到待焊的蒙皮法兰结构轨迹偏移后，进而修正龙门式操作架中蒙皮法兰结构的装配位置，最后控制系统根据运动控制双专用焊接机头中的两个焊枪运动，同时根据焊接工艺参数控制两个对称的焊枪起弧进行蒙皮法兰环焊缝的焊接，焊接过程中，观测蒙皮法兰环熔池和焊缝对中情况，并实时调整焊枪的焊接轨迹，当蒙皮法兰结构焊接结束时，拆除工装。
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公开(公告)号：CN120044995A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510050653.9
申请日：2025-01-13
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G05D23/20
Abstract: 一种空间环境条件金属熔凝温度控制装置及方法，装置包括：XY轴移动平台、Z轴移动平台、运动控制器、电子束焊枪、送丝机、红外热成像检测仪、柔性导热装置和电子束电源；在空间切割、焊接或增材制造过程中，使用红外热成像仪实时获取熔池及后方距离为d位置的温度数据，当温度数值超过设定阈值时，依据测量计算结果采用改变柔性导热装置传热速率、调控试样移动速度、调节电源功率方法，改变单位时间内输入构件和构件散失的热量值，实现对金属熔凝温度的控制，保证空间环境下金属构件的成形质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120028435A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510326572.7
申请日：2025-03-19
Applicant: 天津大学 , 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于激光超声表面波的近表面缺陷定位方法，利用激光激发的高频表面波信号，通过波数域方法提取缺陷微小反信号，计算反射时延对缺陷位置进行确定，并通过其反射波幅值对缺陷埋藏深度进行确定，包括S1、激光超声有限元仿真；S2、高频激光超声信号采集；S3、直达波与反射波的提取及时延计算；S4、缺陷空间坐标确定；S5、缺陷埋藏深度确定。本发明充分利用表面波高频、传播距离远的优势，可有效解决被测试件的缺陷检测定位问题，对亚毫米缺陷进行快速检测，且定位精度高，适用于结构近表面亚毫米缺陷定位和检测。
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公开(公告)号：CN118296723A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410251752.9
申请日：2024-03-06
Applicant: 天津大学 , 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种航天器网格筋结构不同埋深缺陷的激光超声灵敏模态选择方法，包括：1)建立航天器网格筋结构的三维有限元仿真模型；2)对航天器网格筋结构进行仿真设置；3)仿真计算；4)对该时域段内波包进行积分计算求得能量；5)构建基于航天器网格筋结构不同埋深缺陷的激光超声信号检测系统；6)对航天器网格筋结构进行试验并与仿真结果进行对比确定航天器网格筋结构不同埋深缺陷的激光超声灵敏模态的选择。本发明突出信号有用信息，去除噪音干扰，降低信号分析难度；通过仿真和实验相结合，通过条件判断获得满足需求的激光超声灵敏模态，并通过实验验证，保证方法的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN113607632A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110738732.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司 , 北京航空航天大学
IPC: G01N19/00 , B21D26/025 , B21D26/027
Abstract: 本发明涉及一种用于拼焊板充液成形性能及成形规律的试验装置，属于拼焊板特种成形工艺技术领域。本发明装置采用分块压边圈设计，每块压边圈上配置一个液压缸，每个液压缸分别给压边圈施加压边力，控制压边力大小，每个分块压边圈的压边力独立控制和调整，可灵活控制焊缝两侧板料上的压边力大小，同时满足不同尺寸的拼焊板的压紧要求，既控制焊缝移动，又防止起皱，通过变化压边力能够满足不同压边力对成形规律影响的研究，同时，利用试验装置，分别调节左侧的主动径向液压力和左侧的主动径向液压力的大小，固定某一侧主动径向液压力，变换另一侧主动径向液压力的大小，能够获得不同主动径向液压力对拼焊板成形性能和成形规律的影响。
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公开(公告)号：CN110640392B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910818243.9
申请日：2019-08-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B23P6/00 , B23K20/12 , B23K20/26 , B23K103/10
Abstract: 一种基于RFSSW设备的铝合金焊缝缺陷修补方法，属于焊接技术领域。本发明包括如下步骤：根据缺陷尺寸及位置在待修补工件上加工圆柱孔，去除缺陷部位；加工与所述圆柱孔的直径及深度一致的圆柱体零件；将圆柱体零件插入至所述圆柱孔中；将待修补工件放在垫板上，将修补工装放在待修补工件上，使修补工装的套筒及搅拌针压紧待修补工件表面；控制套筒和搅拌针开始旋转；经过第一时长后，控制套筒旋转下压、搅拌针旋转上移；经过第二时长后，控制套筒旋转上移、搅拌针旋转下压，直至套筒与搅拌针回到初始位置，控制套筒与搅拌针停止旋转；完成修补。本发明在修补过程中仅对缺陷区域局部进行机械去除及修补，且修补过程对焊缝无缺陷区域不产生任何影响。
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公开(公告)号：CN110492286B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910668427.1
申请日：2019-07-23
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: H01R13/24 , H01R13/03 , H01R13/502 , H01R13/508 , H01R13/44
Abstract: 一种大容差电能及信号传输装置，包括：触点外壳、压紧螺母、触点触头、限位套、触点保护帽、触点触头弹簧、支撑弹簧、触点底座。触点触头外由内至外依次套装有限位套、触点底座、触点触头弹簧、支撑弹簧、触点保护帽、触点外壳、压紧螺母；触点外壳为两端开口结构，触点外壳的下端与触点底座固定连接，触点外壳的上端开口配合安装触点保护帽，保护帽与触点底座轴向之间通过支撑弹簧支撑；触点触头位于触点保护帽的内部，触点触头与触点底座轴向之间通过触点触头弹簧支撑，触点触头螺纹连接限位套，通过限位套限制触点触头相对于触点底座之间的轴向运动；触点外壳与压紧螺母通过螺纹连接。本发明结构紧凑、适应大容差连接、可热插拔、使用寿命长。
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