-
公开(公告)号：CN116919313A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210369077.0
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京大学 , 上海澳华内镜股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种内窥镜驱动装置及医用机器人，其中装置包括支撑座、舱门、旋转舱、旋转驱动机构、离合机构和弯曲驱动机构：旋转驱动机构安装于旋转舱，旋转舱安装于支撑座并能在旋转驱动机构的作用下相对支撑座转动；旋转舱设有用于放置内窥镜的凹槽，弯曲驱动机构安装于离合机构，离合机构安装于旋转舱，在离合机构的作用下，弯曲驱动机构的输出轴与凹槽内的内窥镜耦合或脱离耦合；舱门安装于支撑座用于封闭凹槽的槽口或打开凹槽以放置内窥镜。本发明提供的内窥镜驱动装置及医用机器人，能实现内窥镜的旋转和弯曲，结构简单，内窥镜放置在凹槽内即可对接内窥镜驱动装置，并通过舱门实现相对密封，拆装简单，有助于减轻洗消工作。
-
公开(公告)号：CN111917821A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010550777.0
申请日：2020-06-16
Applicant: 北京瀚诺半导体科技有限公司 , 北京大学 , 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明公开了一种负载均衡方法及系统，该方法通过设置传输条件，满足传输条件的传输通道由设置为原始通道，除原始通道外的剩余传输通道设置为后备通道，根据各个传输通道的传输负载值分配传输任务，可以保证了原始通道能够一直正常传输数据，而后备通道可以有效地分担原始通道的传输任务，并且当传输通道上的负载出现不均衡的情况时，渐进式地对传输通道进行切换，实现了各个传输通道的负载均衡，提高了整体的传输效率。
-
公开(公告)号：CN101962614B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201010251182.1
申请日：2010-08-11
IPC: C12M3/00
Abstract: 本发明公开了一种生物芯片及其制备方法，该生物芯片包括离心分离器、富集器和进样口，所述离心分离器和富集器上分别具有排放口，所述离心分离器上具有离心分离器出口，所述富集器上具有富集器入口，所述离心分离器出口与所述富集器入口相连接；其中，所述离心分离器包括涡旋式微流体通道和沿流体流动方向布置于所述微流体通道内的若干微立柱，所述微立柱将微流体通道分成内流道和外流道。本发明生物芯片的结构紧凑，芯片的总面积减小，分离效率提高。该芯片的分离、富集过程耗时短，支持原位培养，减少细胞消化次数，该芯片还可以用于其他功能微粒分离。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1821995B
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200610066429.6
申请日：2006-03-31
Applicant: 北京北大方正电子有限公司 , 北京大学
IPC: G06F17/25
Abstract: 本发明属于印刷排版领域，具体涉及一种适应文字内容的直边文字框的排版方法。现有的排版方法中，如果文字内容的多少和可以排入文字的区域直边文字框不是正好相适应，常会存在排版区域过大，或者过小，需要排版人员对直边文字框进行手工调整，费时费力。本发明所述的方法通过调整直边文字框的边线，并对边线进行合并处理后，使文字内容与直边文字框可以自动相适应，不必进行手工调整。采用本发明所述的方法，可以使排版人员通过对直边文字框的边线进行调整和合并，很容易地使文字框与其内容相适应，免去手工操作费时费力之苦。
-
公开(公告)号：CN116919318B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210369876.8
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京大学 , 上海澳华内镜股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种内窥镜台车及医用机器人，内窥镜台车包括台车主体、第一伸缩臂及第二伸缩臂，所述台车主体包括底座及工作台，所述工作台可升降地安装于所述底座，所述第一伸缩臂可转动安装于所述工作台，第二伸缩臂固定安装于工作台，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂的长度均可调整；所述第一伸缩臂用于安装内窥镜驱动装置和内窥镜器械切换装置，所述第二伸出臂用于安装内窥镜输送装置。本发明提供的内窥镜台车，通过内窥镜器械切换装置、内窥镜器械输送装置、内窥镜驱动装置和内窥镜输送装置能实现内窥镜器械的切换输送及内窥镜的弯曲旋转和进退，操作功能丰富，能有效降低操作人员的体力消耗。
-
公开(公告)号：CN116919313B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210369077.0
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京大学 , 上海澳华内镜股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种内窥镜驱动装置及医用机器人，其中装置包括支撑座、舱门、旋转舱、旋转驱动机构、离合机构和弯曲驱动机构：旋转驱动机构安装于旋转舱，旋转舱安装于支撑座并能在旋转驱动机构的作用下相对支撑座转动；旋转舱设有用于放置内窥镜的凹槽，弯曲驱动机构安装于离合机构，离合机构安装于旋转舱，在离合机构的作用下，弯曲驱动机构的输出轴与凹槽内的内窥镜耦合或脱离耦合；舱门安装于支撑座用于封闭凹槽的槽口或打开凹槽以放置内窥镜。本发明提供的内窥镜驱动装置及医用机器人，能实现内窥镜的旋转和弯曲，结构简单，内窥镜放置在凹槽内即可对接内窥镜驱动装置，并通过舱门实现相对密封，拆装简单，有助于减轻洗消工作。
-
公开(公告)号：CN113271121B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110368000.7
申请日：2021-04-06
Applicant: 北京大学 , 网络通信与安全紫金山实验室 , 北京瀚诺半导体科技有限公司
Abstract: 本公开涉及同轴电缆双向宽带接入领域，具体提供了一种电缆传输方法、装置及系统，所述传输系统包括：同步秒脉冲信号及日时间信号电缆局端传输装置；同步秒脉冲信号及日时间信号电缆终端传输装置；同轴传输网络，用于连接所述局端传输装置和所述终端传输装置，承载HINOC协议帧信号；秒脉冲和日时间的数据传输端口，用于在所述同步秒脉冲信号及日时间信号电缆局端传输装置中接收前级的秒脉冲和日时间信号，以及，在所述同步秒脉冲信号及日时间信号电缆终端传输装置中将秒脉冲和日时间信号传输给后级小基站。本公开的方法帮助解决了“同轴接入+5G”室内覆盖的小基站的同步问题。
-
公开(公告)号：CN206333881U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621029185.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京大学 , 北京双翼麒电子有限公司
IPC: A61B1/00
Abstract: 本实用新型涉及无线能量传输设备和激光信号传输设备技术领域，尤其涉及一种内窥镜系统。该内窥镜系统中，电气隔离单元的插头部和插座部分别对应设置在内窥镜与控制装置之上，插头部能对应插装于插座部内；插头部包括密封隔离设置的激光信号发送组件和无线能量接收组件，插座部包括密封隔离设置的激光信号接收组件和无线能量发送组件，利用无线输电技术实现近距离隔离输电，利用高速激光信号传输技术实现高速信号传输，该系统结构集成度高，能够应用于内窥镜上，实现内窥镜与外部的电气隔离，且具有较强的抗干扰能力；能有效阻止使用中出现的电气风险。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.088 seconds)
