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公开(公告)号：CN113080100A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110349224.3
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01K39/01
Abstract: 本发明提供一种乳鸽自动喂食系统，涉及畜牧业技术领域。该系统包括头部卡盘机构、张喙装置、喂食装置、固定装置、第一驱动机构和第二驱动机构；头部卡盘机构包括安装座和基座，安装座安装于基座，安装座上设有供乳鸽喙通过的通孔；固定装置包括一对夹持臂，夹持臂穿过基座，第一驱动机构与至少一个夹持臂传动连接；张喙装置包括上吸盘及下吸盘，第二驱动机构与上吸盘和/或下吸盘传动连接，喂食装置和张喙装置位于基座的另一侧。本发明提供的乳鸽自动喂食系统，通过固定装置对乳鸽进行固定夹持，通过张喙装置自动打开乳鸽喙部，并由喂食装置对乳鸽进行饲喂，节省了劳动力，提高了乳鸽的饲喂和生产效率。
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公开(公告)号：CN111522339A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010313299.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域，公开了一种畜禽舍巡检机器人自动路径规划与定位方法及装置，其自动路径规划与定位方法包括：获取畜禽舍当前的环境信息，构建全局地图，在全局地图上规划巡检机器人行走的全局路径；基于巡检机器人行走时的三轴姿态角与加速度信息及行走里程信息，估算并更新巡检机器人实时的行走位姿，控制巡检机器人沿着全局路径行走；本发明在畜禽舍的行走路径与路况不明确的情况下，可快速并精确地对巡检机器人实施导航与定位，其成本低廉，便于维护，有力地弥补了传统的GPS导航及其它需要提前规划路径与铺设辅助设备的导航方式所存在的缺陷，适应于巡检机器人在畜禽舍养殖环境内的导航行走。
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公开(公告)号：CN110612921A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910913980.7
申请日：2019-09-25
Applicant: 农芯科技(广州)有限责任公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种定位栏母猪的监测系统及方法，通过数据采集装置采集母猪的彩色图像、深度图像和热分布图像，并根据母猪的所述彩色图像、所述深度图像和所述热分布图像，获取母猪的体尺体况、体重和体温，以及根据母猪的所述体尺体况、体重和体温，获取母猪的生长健康状况评分。本发明实施例集成机器视觉、深度传感器、热成像传感器、物联网、信号处理、三维立体扫描以及智能信息处理等技术，包括母猪生理体征监测、体尺参数监测、健康状况监测、养殖环境评估等，能实现定位栏母猪体况信息和环境信息的及时、准确、快速以及自动化、智能化信息采集与监测。
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公开(公告)号：CN111522339B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202010313299.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域，公开了一种畜禽舍巡检机器人自动路径规划与定位方法及装置，其自动路径规划与定位方法包括：获取畜禽舍当前的环境信息，构建全局地图，在全局地图上规划巡检机器人行走的全局路径；基于巡检机器人行走时的三轴姿态角与加速度信息及行走里程信息，估算并更新巡检机器人实时的行走位姿，控制巡检机器人沿着全局路径行走；本发明在畜禽舍的行走路径与路况不明确的情况下，可快速并精确地对巡检机器人实施导航与定位，其成本低廉，便于维护，有力地弥补了传统的GPS导航及其它需要提前规划路径与铺设辅助设备的导航方式所存在的缺陷，适应于巡检机器人在畜禽舍养殖环境内的导航行走。
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公开(公告)号：CN110169374B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201910532317.2
申请日：2019-06-19
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明实施例提供一种奶牛采食行为与采食量的可穿戴监测装置及监测系统，将每台装置套设于奶牛的头部，通过装置与奶牛的颊部或鼻部接触的传感器采集奶牛采食行为的加速度信息；同时，将装置的传感器与中继器、数据存储模块和数据处理模块依次电连接，通过中继器将传感器采集的加速度信息传送至数据存储模块进行数据处理和存储，数据处理模块通过调用数据存储模块中的加速度信息，对奶牛的采食行为与采食量的监测与分析。本发明实施例实现了奶牛养殖过程中每头奶牛采食行为与个体采食量的自动监测，利于建立基于奶牛采食行为与个体采食量的物联网数据平台，实现数据的远程传输、分析及管理，提高了奶牛精准饲喂的数字化和智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113179976B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110351491.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01K45/00
Abstract: 本发明提供一种乳鸽固定装置，涉及养禽业技术领域。该乳鸽固定装置包括驱动机构、头部卡盘机构、夹持机构和基座；所述头部卡盘机构包括安装座，所述安装座固定于所述基座，所述安装座上设有供乳鸽喙通过的通孔；所述夹持机构包括一对夹持臂，每一所述夹持臂包括曲型卡件，两个所述曲型卡件的相对侧均为弧形凹面，所述驱动机构与至少一个所述夹持臂传动连接以使两个所述曲型卡件夹持在乳鸽头部的相对两侧。本发明提供的乳鸽固定装置，通过设置夹持机构和曲型卡件，无应激或低应激地对乳鸽进行固定，减少了对乳鸽的刺激与伤害，提升了饲喂质量和效果，节省了人工手持固定饲喂的劳动力，提高了乳鸽的饲喂和生产效率。
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公开(公告)号：CN113570546A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110665500.7
申请日：2021-06-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种风机运行状态检测方法及装置，该方法包括：获取目标风机所在的区域图像；基于霍夫变换在区域图像中确定目标风机所在的位置信息；根据位置信息，从区域图像中裁剪出风机图像；基于稠密光流算法，获取风机图像的稠密光流；对稠密光流进行极坐标转换，获取风机图像中每个像素点的极坐标信息；根据风机图像中每个像素点在预设时间窗口内的极坐标信息，确定目标风机的运行状态。本发明提供的风机运行状态检测方法及装置，通过图像处理的方法，从风机运行时的视频数据，定位风机位置，在风机的区域内识别风机是否开启，结合控制器运行指令，实现了风机的故障预警，降低了风机检测装置的安装成本及维修费用，提高了养殖环境管理的水平。
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公开(公告)号：CN113198040A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110351510.3
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A61L9/20 , A61L9/015 , A61L9/00 , A61L101/10
Abstract: 本发明提供一种畜禽舍消毒机器人控制方法、电子设备和存储介质，涉及消毒设备技术领域。该控制方法获取畜禽舍类型和畜禽舍空间大小，基于畜禽舍类型和所述畜禽舍空间大小确定消毒方式；其中，消毒方式包括物理消毒方式和化学消毒方式；获取传感器组采集的畜禽舍环境信息，基于畜禽舍环境信息制定消毒策略；其中，消毒策略包括消毒启动时间和消毒时长。本发明充分考虑畜禽舍类型和畜禽舍空间大小，基于确定的畜禽舍类型和畜禽舍空间大小既可以启动化学消毒，也可以启动物理消毒，每一消毒模式的启动时间和消毒时长根据传感器采集的畜禽舍环境信息确定，实现消毒模式的自行确定和消毒策略的自行制定，实现无人化作业。
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公开(公告)号：CN111789030A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010475882.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 清远市智慧农业研究院 , 北京农业信息技术研究中心 , 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 , 农芯科技(广州)有限责任公司
Abstract: 本发明实施例涉及养殖业降温设备领域，提供一种畜禽舍除湿降温系统。其包括除湿降温机构、分风机构及抽风机构，抽风机构用于安装在畜禽舍的端墙上以便在畜禽舍内形成负压，除湿降温机构安装在畜禽舍的外部，除湿降温机构的出风口与分风机构的进风口相连，分风机构的出风口位于畜禽舍内并朝向抽风机构。本发明提供的畜禽舍除湿降温系统，除湿降温机构对外部空气进行降温和除湿操作并由分风机构向畜禽舍内正压排气，抽风机构向外排风在畜禽舍内形成负压，抽风机构可平衡正压，带动畜禽舍内的空气沿长度方向流动，避免传统送风存在通风死角的问题，使分风机构流出的冷空气在畜禽舍内的气流分布更加均匀，并能降低通风阻力，提高通风效率。
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公开(公告)号：CN111652084A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010404184.3
申请日：2020-05-13
Applicant: 清远市智慧农业研究院 , 北京农业信息技术研究中心 , 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 , 农芯科技(广州)有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供一种异常蛋鸡识别方法及装置，该方法包括：获取目标采集笼内蛋鸡的待检测视频；将任一图像输入到训练后的深度卷积神经网络中，获取任一图像中每一蛋鸡的鸡头位置和每一蛋鸡的初始健康状态；根据任一图像中每一蛋鸡的鸡头位置和参考图像中每一蛋鸡的鸡头位置，计算任一图像中每一蛋鸡的鸡头摆动系数；根据任一图像中每一蛋鸡的初始健康状态、任一图像中每一蛋鸡的鸡头摆动系数和任一图像中每一蛋鸡的鸡头分类置信参数，获取所述任一图像中每一蛋鸡的最终健康状态；根据待检测视频中每一蛋鸡的最终健康状态，识别出异常蛋鸡。本发明实施例克服了个体目标提取难、应用受限的问题，提高了异常蛋鸡识别精度。
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