永磁轨道状态检测系统
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118372860A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410429138.7

    申请日:2024-04-10

    Abstract: 本发明提供一种永磁轨道状态检测系统,属于轨道检测技术领域,永磁轨道相对设置在倒U型箱梁的腹板上,包括:安装架,位于倒U型箱梁内,能沿永磁轨道的延伸方向移动;两个图像采集机构,设置在安装架上,位于对应的永磁轨道上方,用于采集永磁轨道的上表面和两个侧面的图像;距离采集机构,设置在安装架上,位于两根永磁轨道之间,用于采集永磁轨道之间的间距;两个磁场强度采集机构,设置在安装架上,位于对应的永磁轨道上方,用于采集永磁轨道的上表面的磁场强度。本发明系统结构简单,检测成本低,通过采集永磁轨道的图像、间距和磁场强度,实现对永磁轨道状态的全面监测,提高轨道维护效率。

    一种可控直线电机控制驱动装置

    公开(公告)号:CN110784155A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201911026729.5

    申请日:2019-10-26

    Abstract: 本发明公开了一种可控直线电机控制驱动装置,包括直流电源、第一电阻至第六电阻、第一电容至第六电容、热敏电阻、控制芯片、场效应管、三端稳压器和电动机,与现有技术相比,本发明能够通过感应电动机的温度自动控制对电动机加载的电压,对电动机进行保护,避免电动机因负载过高而导致损坏,提高电动机的使用寿命,具有推广应用的价值。

    一种永磁磁悬浮控制方法及系统

    公开(公告)号:CN115793434B

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202211425718.6

    申请日:2022-11-14

    Abstract: 本申请提供了一种永磁磁悬浮控制方法及系统,其中,所述方法应用于永磁磁悬浮控制系统,所述系统包括激光传感器、电磁铁、永磁体、自抗扰控制器、电磁铁控制器和处理器,所述方法包括:所述处理器根据实际气隙值与预设的标准气隙值确定出所述电磁铁和所述永磁体之间的气隙偏差值;所述自抗扰控制器根据所述气隙偏差值确定出在所述电磁铁与所述永磁体之间的气隙值满足所述标准气隙值时所述电磁铁的目标工作电压;所述电磁铁控制器根据目标工作电流对所述电磁铁的工作电流进行调整,以改变由所述电磁铁产生的电磁力。采用上述方法,以确保悬浮物体保持稳定的平衡悬浮。

    一种电力牵引系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN118694233A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202411171084.5

    申请日:2024-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种电力牵引系统及其控制方法。该电力牵引系统控制方法包括:获取电机数学模型、第一电流、第二电流和电压矢量扇区划分图;其中,第一电流、第二电流分别为当前时刻电机在同步旋转坐标系中的d轴分量电流和q轴分量电流;根据电机数学模型、第一电流和第二电流计算参考电压矢量角度;根据参考电压矢量角度和电压矢量扇区划分图确定第一电压矢量、第二电压矢量和所需零电压矢量;根据第一电压矢量、第二电压矢量和所需零电压矢量计算合成电压矢量;根据合成电压矢量驱动电机。本发明实施例在对电压矢量进行选定时无需对各电压矢量进行迭代,减少电力牵引系统在控制过程中的计算量,有利于提高电力牵引系统的响应速度和稳定性。

    永磁可调减振器及车辆
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118188735A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410319736.9

    申请日:2024-03-20

    Abstract: 本发明提供一种永磁可调减振器及车辆,属于减振器技术领域。包括:上支撑座和下支撑座,上支撑座上设置有第一容纳筒,下支撑座上设置有第二容纳筒,第二容纳筒的端部位于第一容纳筒内,第一容纳筒能够沿第二容纳筒的外壁上下移动;第一磁力产生机构,设置在上支撑座上,位于第一容纳筒内;第二磁力产生机构,设置在下支撑座上,位于第二容纳筒内,用于在驱动力作用下产生位移,改变与第二磁力产生机构之间的相对面积,从而调节与第二磁力产生机构之间产生的磁斥力;减震弹簧,套设在第一容纳筒和所述第二容纳筒外壁上。本发明的结构简单,通过改变第一磁力产生机构与第二磁力产生机构之间的相对面积,调节产生的磁斥力,有效提高减震效果。

    基于永磁悬浮原理的主动可调减振器及车辆

    公开(公告)号:CN118188734A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410319735.4

    申请日:2024-03-20

    Abstract: 本发明提供一种基于永磁悬浮原理的主动可调减振器及车辆,属于减振器技术领域。包括:上支撑件和下支撑件,下支撑件呈半开口结构,上支撑件的底端位于下支撑件中,能沿下支撑件上下移动;至少两个第一磁力产生机构,间隔固定在上支撑件中;至少一个第二磁力产生机构,设置在上支撑件中,相邻两个第一磁力产生机构之间设置有一个第二磁力产生机构;支撑转轴,转动设置在下支撑件上,顶端穿过上支撑件的底端和对应的第一磁力产生机构与第二磁力产生机构连接,支撑转轴旋转改变第二磁力产生机构与第一磁力产生机构的对准角度,调节产生的磁斥力。本发明结构简单,通过改变第一磁力产生机构与第二磁力产生机构的对准角度,调节产生的磁斥力,有效提高减震效果。

    基于数据驱动的电机牵引力、法向力解耦智能控制方法

    公开(公告)号:CN114938172B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202210705939.2

    申请日:2022-06-21

    Abstract: 本发明提供了一种基于数据驱动的电机牵引力、法向力解耦智能控制方法,包括以下步骤:步骤S1,灰箱建模法构建直线感应电机预测模型;步骤S2,根据反馈校正对直线感应电机预测模型进行更新;步骤S3,根据速度闭环计算出直线感应电机牵引力给定;步骤S4,根据间隙闭环计算出直线感应电机法向力给定;步骤S5,根据直线感应电机的牵引力和法向力观测的实际值与给定值确定参考轨迹;步骤S6,最小化代价函数输出电流目标值。本发明通过输出目标电流值,合理分配法向力和牵引力输出,充分利用法向力对磁浮列车悬浮高度的影响,解决了磁浮列车因为悬浮高度变化而产生的安全隐患问题,保证了磁浮列车的安全性能与控制性能。

    一种上下磁体磁浮对偏移实现稳定运行的永磁悬浮结构

    公开(公告)号:CN117601662A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311615417.4

    申请日:2023-11-29

    Abstract: 本发明公开了上下磁体磁浮对偏移实现稳定运行的永磁悬浮转向架结构,涉及轨道运输车辆技术领域,包括:天梁轨道、转向架和永磁悬浮对,所述天梁轨道为倒置“U”型结构,内具有安装腔,所述转向架通过永磁悬浮对产生的悬浮力垂向悬浮在所述安装腔内;转向架的一侧设有上驱动轮和下驱动轮,本发明的轨道磁体和车载磁体错位安装,既产生垂向的悬浮力又产生横向的侧偏力,垂向悬浮力使转向架构架悬浮,从而承载整个运输系统重量,所述上驱动轮和下驱动轮在永磁悬浮对产生的横向侧偏力的作用下始终保持与天梁轨道一侧的侧壁相贴合,可保障车辆平稳运行,由于侧偏力相对于垂向的悬浮力比重较小,因而驱动轮的磨损率也会大大降低。

    一种分布式轮式永磁电机驱动的客货永磁悬浮运输系统

    公开(公告)号:CN117465227A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311615416.X

    申请日:2023-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种分布式轮式永磁电机驱动的客货永磁悬浮运输系统,包括:天梁、转向架、轮式电机和永磁悬浮对,天梁内具有安装腔,转向架通过永磁悬浮对产生的悬浮力垂向悬浮在安装腔内;转向架的一侧设有贯穿设置的轮对,轮对相对转向架仅具有绕垂向轴的转动自由度;轮对在永磁悬浮对形成的偏移力作用下始终保持与天梁一侧的侧壁相贴合;轮式电机安装在转向架的上端,用于驱动轮对转动。本发明利用轨道磁体和车载磁体错位产生的侧偏力,让转向架向一侧倾斜,通过在该侧转向架上布置轮式电机,轮式电机外侧包裹有充气轮胎,在侧偏力的作用下,充气轮胎与该侧天梁内壁上形成足够的附着力,以保证转向架始终只与天梁内壁一侧贴合。

    一种光伏发电系统
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117039938A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311235236.9

    申请日:2023-09-22

    Abstract: 本申请涉及光伏发电领域,公开了一种光伏发电系统,包括:储能装置、光伏阵列、三相多电平变换器和主控装置;储能装置和光伏阵列均与三相多电平变换器的输入端连接,三相多电平变换器的输出端与交流电网连接;主控装置与光伏阵列、储能装置连接,以获取光伏阵列和储能装置的输出功率,并根据输出功率生成控制指令,并根据控制指令调节储能装置的工作状态,以保证储能装置和光伏阵列的输出功率之和满足预设条件。本申请主控装置获取光伏阵列和储能装置的输出功率,并根据输出功率生成控制指令,以控制储能装置工作状态,从而保证储能装置和光伏阵列的输出功率之和满足预设条件,防止太阳辐射强度变化等原因导致光伏发电系统输入电网的功率波动。

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