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公开(公告)号：CN111301087B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010117115.4
申请日：2020-02-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人底盘。本发明通过在万向节的下方设置减震单元，通过缓冲机构、基座、底盘转向座和转动机构之间的相互配合，可以始终保持垂直方向的稳定性，限制了万向节垂直方向上的运动，确保底盘不会因万向节保持不住水平而坐落至地面。本发明具有对底盘的减震作用，避免了底盘发生变形，保障了机器人的行车安全，实用性强，可靠性高。此外，本发明采用双动力源驱动四个车轮，辅以转向机构，底盘转向灵活，可以原地转弯。本发明的转向机构可以实现耦合驱动下主动轮的转向；节省了驱动电机的数量，降低了底盘的成本，同时可以使底盘进行平移运动和零半径转向。
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公开(公告)号：CN112564484A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011224732.0
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网技术的高安全远程应急开关装置及数据处理方法。开关装置包括两个LoRa模块、两个MCU、两个隔离升压电路、两个滤波电路、两个整流电路、两个隔离反馈电路、一个与门电路和一个安全型继电器。LoRa模块接收指令信息；MCU解析的指令信息；隔离升压电路接收指令信息，进行升压；滤波电路接收升压完的周期脉冲信号或低电平信号，进行滤波；整流电路接收滤波完的正弦波信号或低电平信号，进行整流，正弦波信号转变成高电平信号；与门电路接收整流完的高电平信号或低电平信号；隔离反馈电路采集高电平信号或低电平信号；安全型继电器接收高电平信号或低电平信号，只有接收的信号均是高电平信号时，才能驱动安全型继电器。
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公开(公告)号：CN111496760A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010209522.8
申请日：2020-03-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于机器人领域，特别涉及一种机器人、其控制方法和使用其测量夹持物质量的方法。本发明将水平移动平台和三轴移动机构结合起来，具有低成本、高定位精度、大负载能力等优点，可以替代昂贵、负载能力差的机械臂。本发明的机器人即便在运行的过程中发生抖动，仍能保证很高的定位精度，具有广阔的市场应用前景。本发明的三轴移动机构执行操作时，执行机构会发生形变，通过监测执行机构的形变量可以计算执行机构的受力情况，进一步可以获取目标物体的质量信息。
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公开(公告)号：CN111409736A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010189759.4
申请日：2020-03-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B62D61/10
Abstract: 本发明涉及一种中心单驱动的机器人底盘，所述底盘包括基座、万向轮、主动轮和升降倾斜旋转台，所述万向轮和所述主动轮设置在所述基座下方，所述升降倾斜旋转台安装在基座上方，所述升降倾斜旋转台与所述主动轮相连接，用于控制所述主动轮升降和旋转，所述升降倾斜旋转台包括：支架、升降组件、旋转组件和顶板。本发明的中心单驱动的机器人底盘，采用单向驱动轮加升降旋转台的组合，使得其底盘在平移或转向时实现零半径转动，且通过升降台的控制实现底盘能够平稳过斜坡和小台阶。
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公开(公告)号：CN111301087A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010117115.4
申请日：2020-02-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人底盘。本发明通过在万向节的下方设置减震单元，通过缓冲机构、基座、底盘转向座和转动机构之间的相互配合，可以始终保持垂直方向的稳定性，限制了万向节垂直方向上的运动，确保底盘不会因万向节保持不住水平而坐落至地面。本发明具有对底盘的减震作用，避免了底盘发生变形，保障了机器人的行车安全，实用性强，可靠性高。此外，本发明采用双动力源驱动四个车轮，辅以转向机构，底盘转向灵活，可以原地转弯。本发明的转向机构可以实现耦合驱动下主动轮的转向；节省了驱动电机的数量，降低了底盘的成本，同时可以使底盘进行平移运动和零半径转向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112685054B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110003490.0
申请日：2021-01-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便携式板卡烧录装置及方法。所述便携式板卡烧录装置包括：电源转换模块、控制模块和至少两个烧录模块；电源转换模块的输入端连接外部电源，电源转换模块的第一输出端与外接的目标板卡的供电端电连接，电源转换模块的第二输出端与控制模块的供电端电连接，电源转换模块的第三输出端与每个烧录模块的供电端电连接；外部电源经电源转换模块给目标板卡、控制模块和烧录模块供电；烧录模块的输出端用于与目标板卡的输入端电连接；控制模块与各烧录模块的输入端电连接；控制模块用于控制使用与目标板卡相匹配的烧录模块进行烧录。本发明可以简化板卡烧录操作，提高烧录装置的通用性。
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公开(公告)号：CN112525386B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202011160390.0
申请日：2020-10-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01K15/00 , G01N29/024 , G01N29/07 , G05D23/20
Abstract: 本发明公开一种恒温体及恒温实现方法，恒温体包括箱体，箱体一侧设置多个超声波模块、加热模块、制冷模块和控制部件，箱体另一侧为容腔，内部充满同种物质的固液混合物；根据容腔大小设定声波在纯液体中的预定往返时间为T1,在纯固体中的预定往返时间为T2；控制部件控制超声波模块向容腔内的固液混合物分别发射超声波，并测量每个超声波模块发出的声波在容腔内的往返时间，当往返时间均等于T1时，控制部件控制制冷模块启动制冷，当有一个往返时间等于T2时，则控制部件控制加热模块启动加热。该恒温体利用同种物质的固液混合物温度恒定的原理，通过检测混合物中固体存量，判断混合物温度是否恒定，进而实现超高精度的温度控制。
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公开(公告)号：CN111319589B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010167201.6
申请日：2020-03-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60S9/04
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及防倾覆底盘。本发明在不增加质量的情况下，可有效防止机器人倾覆，使小面积的底盘能够支撑大高度作业，还可以使底盘通过狭窄区域。具体地，当可伸缩支撑机构处于收缩状态时，底盘具有高灵活性，可以通过狭窄区域；当可伸缩支撑机构处于伸出状态时，可伸缩支撑机构能够与承载轮共同承载底盘重量，底盘具有高的稳定性，具有防倾覆的功能。本发明的底盘还具有结构简单、安装方便、体积小、灵活性大、稳定性高、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN111439085B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010189756.0
申请日：2020-03-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60G17/0165 , B62D61/04
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种可过斜坡的机器人底盘。本发明解决了传统轮式移动机器人底盘不能爬坡的技术问题。无论是在平坦路面还是在有斜坡的路面，本发明的机器人底盘都能够稳定行驶。本发明的机器人底盘能够在斜坡上平稳运行，提高了传统的轮式移动机器人对地面坡度的适应能力。本发明的角度传感器可以实时监测支杆的角度，支杆的角度信息可以反映路面的坡度信息。在路面的坡度发生变化时，悬挂机构可以带动前部车轮运动，使前部车轮贴合在斜坡上，避免了主动轮在斜坡上被架空。而且，本发明的机器人底盘不影响其他元件的排布，结构紧凑合理。本发明的机器人底盘具有结构简单、成本低廉、实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN112821489A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110025450.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人自主充电装置及其自主充电的方法，所述装置包括：机器人和无线充电装置。所述方法包括(1)机器人通过电源状态反馈模块检测电池剩余电量；当检测到所述电池剩余电量低于返航充电阈值时，机器人中断当前任务，记录中断点，返回充电原点；(2)激光雷达通过搜索特征反光面，根据特征反光面的特征数据锁定无线充电装置；(3)机器人到达充电原点后，切换到位姿调整模式，通过位姿调整使机器人无线充电受电端与充电桩输电端正对贴合，然后开启充电。此方法通过充电桩特征数据分析处理为机器人快速精准地提供充电桩相对位置信息、为实现自主充电提供定位保障。
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